如今有關無人駕駛技術的開發(fā)競賽可以歸結為兩個主要方面成玫，其一是考驗企業(yè)的保密能力农泊，其二則是考驗它們的宣傳能力羞烘。然而预第，放眼當下全球多家從事無人駕駛技術開發(fā)的傳統(tǒng)車企和科技企業(yè)隆惊，究竟誰能贏得這場競爭的勝利似乎還沒有一個清晰的答案。

不過害媚，美國《財富》雜志日前還是對一些主要車企蹬寸、科技企業(yè)在這一領域的研發(fā)進度進行了一番梳理，并試圖讓外界能夠更加準確的掌握這一場技術戰(zhàn)爭背后的脈絡财军。

自動駕駛技術大戰(zhàn)硝煙彌漫

汽車公司广柴、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)往往很快會公布自己在無人駕駛技術中的所處位置，但沒有具體數(shù)據(jù)外界就無從判斷那些公司說法的準確性瞳聊，也無法評估究竟哪家企業(yè)掌握了最先進的無人駕駛技術然瞳。

當?shù)貢r間上周三，加州機動車管理局（The California Department of Motor Vehicles）公布了來自11家汽車廠商和科技公司的一系列報告藏估，這也讓外界得以了解這些企業(yè)的無人駕駛汽車研發(fā)進展拍埠。

目前，任何從加州機動車管理局獲得自動駕駛測試許可的公司都必須要提交年度報告土居，并詳細說明“自駕脫離”（disengagement）的情況枣购，所謂“自駕脫離”指的司機因汽車自動化駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題或者出于安全原因而不得不接管汽車的情況。比如擦耀，如果自動駕駛汽車發(fā)現(xiàn)另一輛汽車在道路上逆行棉圈，或者有行人涩堤、騎單車者出現(xiàn)蛇形前行的情況時，司機就可能需要接管汽車分瘾。

當然胎围，這一報告也不是業(yè)內的唯一評判標準，這主要是因為企業(yè)會在包括如公共道路德召、研究中心和其它州測試場地中測試自己的無人駕駛汽車技術白魂。但就這些提交了報告的企業(yè)來說，外界確實能夠對他們在自動駕駛技術上的研發(fā)進度有所了解上岗。

谷歌（微博）Waymo一馬當先

在加州機動車管理局公布的報告中福荸，我們非常輕松就可以發(fā)現(xiàn)從谷歌分拆出來的無人駕駛汽車項目Waymo在加州公路上測試的里程數(shù)上已經(jīng)遙遙領先于其它公司。

數(shù)據(jù)顯示膀概，Waymo汽車2016年在公共道路上行駛了近63.6萬英里（約合100萬公里）疤草，同比15年迎來了49%的增幅。而且度限，“自駕脫離”次數(shù)也從2015年的341次減少到124次孩板，降幅達到64%。

總的來說夏岩，Waymo自動駕駛汽車每行駛1000英里發(fā)生自駕脫離的頻率從2015年的0.80次下降到了0.20次质教。更為值得一提的是，Waymo的自動駕駛車輛是在相對復雜的城市和郊區(qū)環(huán)境中矩粒，而不是在不確定因素較少的高速公路上展開測試的瓦陡。

Waymo無人駕駛技術主管德米特里-多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“我們之所以能在無人駕駛技術上取得顯著進展，是因為我們會利用每一次自駕脫離案例來改善自己的技術歧蛾。針對每一次發(fā)生的自駕脫離厘赤，我們會模擬、構想出數(shù)百種喝爽、甚至上千種相關的場景妻铲，并且會改變場景中諸如其他道路用戶位置和速度這些變量，以讓系統(tǒng)更好的掌握這些‘技巧’年堆⊥毯迹”

通用在全力加速

在這份報告中，我們還可以看到大公司（也就是擁有充足資金的企業(yè)）能夠讓初創(chuàng)企業(yè)在自動駕駛技術方面大大提速的案例变丧。舉例來說芽狗，Cruise Automation是一家總部位于舊金山的無人駕駛汽車技術開發(fā)商，該公司在2016年3月被通用汽車以超過10億美元的價格成功收購痒蓬。在此之前童擎，這家初創(chuàng)企業(yè)僅僅在利用日產(chǎn)Leaf汽車來測試自己的自動駕駛技術。

2016年1月攻晒，Cruise僅僅擁有三輛日產(chǎn)Leaf測試車顾复。4月班挖，該數(shù)字達到5輛。一個月后芯砸，Cruise測試的日產(chǎn)Leaf開始減少萧芙，2017款雪佛蘭Bolt電動汽車開始納入該公司的測試車型池中。到去年11月假丧，該公司向加州機動車管理局申請的測試車輛已經(jīng)超過了20輛末购。

特斯拉宣布正式入局

電動汽車廠商特斯拉最早于2015年10月推出了半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，這一系統(tǒng)的推出也讓該公司成為了先進駕駛輔助領域的領頭企業(yè)美丝。通過利用各種傳感器和軟件，特斯拉的Autopilot能夠完成平行自動泊車源糖、在高速公路上自動駕駛和自動變道等工作替塑。

不過，該公司直到2016年才開始在加州公共道路上測試自己的無人駕駛技術师晨。根據(jù)該公司提交的自駕脫離報告顯示看卦，特斯拉去年開始在加州公路總計投入了四輛無人駕駛測試車。

部分車企尚未在加州展開測試

目前研神，已有21家公司獲得了在加州測試無人駕駛汽車的許可惩凉，其中包括大眾、特斯拉這樣的大型企業(yè)纫益，也包括諸如Zoox和Drive.ai這樣的初創(chuàng)公司恒襟。在這21家企業(yè)中，只有11家公司提交了年度報告揍忍，且其中一些公司的報告坦言自己還沒有在公共道路上展開過測試弯疾。

比如，旗下?lián)碛泻廊A品牌奧迪的大眾汽車美國公司就沒有在加州展開進行任何公路測試逃糟，日本本田也同樣如此吼鱼。本田方面表示，公司目前僅在加州康特拉科斯塔縣的封閉道路上進行測試绰咽。同時菇肃，寶馬目前在美國測試的自動駕駛車輛也只有一輛。

下面是《財富》雜志為我們整理的其它公司在加州公路的測試情況：

博世：3輛無人駕駛汽車

德爾福：2輛無人駕駛汽車

福特：2輛無人駕駛汽車

梅賽德斯-奔馳：1輛無人駕駛汽車

日產(chǎn)：5輛無人駕駛汽車

當然取募，以上這些數(shù)據(jù)不一定能夠準確反映涉及企業(yè)的自動駕駛測試進度琐谤。因為汽車廠商、科技公司和供應商們還會在加州以外的多個州和封閉道路上進行測試矛辕。比如笑跛，福特發(fā)言人就透露稱，去年公司的測試車輛車隊規(guī)模已經(jīng)從10輛增加到30輛聊品。這些車輛被分配到各個州用于展開各種不同的工作飞蹂，而不僅僅是用于公路測試几苍。

要指出的是，加州此前一直是各家企業(yè)無人駕駛技術項目的中心舞臺陈哑。近期這些企業(yè)在該州測試工作的減少或許意味著他們有意減少在該州的投入妻坝，而是選擇在監(jiān)管更寬、或者離公司運營基地更近的州展開測試轿南。

那么折扮，沒有提交年度報告的其他企業(yè)研發(fā)進度如何？

因為加州機動車管理局要求提交的報告沒有一個統(tǒng)一標準耀即，所以各家公司提交的報告內容也是天差地別竭豺。比如，有企業(yè)提交的自駕脫離報告只有兩頁藻着，而Waymo提交的自駕脫離報告則長達34頁裤魔；有的公司會深入研究自駕脫離的細節(jié)情況，提供自駕脫離的位置和特定信息猩僧，有的公司則只會給出總里程數(shù)赖巴、自駕脫離次數(shù)和非常簡短的解釋。

由于這種巨大差異的存在纲析，目前外界還很難準確評估這些企業(yè)在無人駕駛技術研發(fā)中的具體進展和所處位置猩刁。

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