載重汽車的底盤部件安裝時(shí)會用到Ｕ型縱梁，但傳統(tǒng)的搖臂鉆加工方式不能滿足日益提高的生產(chǎn)需求。Ｕ型縱梁四主機(jī)三面數(shù)控沖孔生產(chǎn)線的成功研制，實(shí)現(xiàn)了U型縱梁板材光孔加工的高精性含、高效生產(chǎn)。

載重汽車的底盤部件安裝時(shí)會用到U型縱梁鸳惯，其上連接用的光孔一直使用搖臂鉆進(jìn)行加工商蕴，不僅效率低而且也無法保證產(chǎn)品精度。為了提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率及精度芝发，我公司根據(jù)客戶的要求绪商，研發(fā)了SPU16-32-4型汽車Ｕ型縱梁四主機(jī)三面數(shù)控沖孔生產(chǎn)線苛谷。

該生產(chǎn)線是一條進(jìn)行高精度、高效率的Ｕ型縱梁板材光孔加工的生產(chǎn)線格郁。采用了國際一流的FANUC31I數(shù)控系統(tǒng)腹殿、高低壓轉(zhuǎn)換液壓系統(tǒng)、腹面同時(shí)沖孔雙主機(jī)和前后翼面單獨(dú)沖孔主機(jī)結(jié)構(gòu)例书，使設(shè)備具有了系統(tǒng)運(yùn)行速度快锣尉、沖壓時(shí)自動轉(zhuǎn)換液壓壓力以及沖孔時(shí)間成倍降低以及可在腹面和前后翼面沖孔等性能，從而提高了整機(jī)的工作效率并為用戶降低了生產(chǎn)成本拔馆，汽車Ｕ型縱梁四主機(jī)三面數(shù)控沖孔生產(chǎn)線如圖1所示茂萤。

圖1 汽車Ｕ型縱梁四主機(jī)三面數(shù)控沖孔生產(chǎn)線

生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)

該生產(chǎn)線主要由腹面沖孔主機(jī)單元、翼面沖孔主機(jī)單元勇剃、X軸夾鉗送料機(jī)構(gòu)、自動上/下料機(jī)構(gòu)赏晃、氣動系統(tǒng)好佃、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。設(shè)備腹面沖壓壓力為1600kN/800kN施司，翼面沖壓壓力為650kN/650kN毫胎，可安裝51套模具，送進(jìn)速度最大可達(dá)40m/min衍周，沖孔精度可達(dá)±0.2mm茄焊；沖壓板材的材料性能σb=810N/mm2，加工板材范圍為12000mm×360mm×110mm窍绸，最大沖孔直徑可達(dá)φ50mm茵冗。

下面介紹各主要部件的配置及功能：

1.自動上/下料機(jī)構(gòu)（各1套）

該裝置由吸盤運(yùn)行裝置、運(yùn)料臺車和支撐輥組成（見圖2）叮姑。吸盤運(yùn)行裝置中的移動橫梁由減速變頻電機(jī)經(jīng)齒輪齒條傳動驅(qū)動前后移動唉地，由減速電機(jī)經(jīng)齒輪齒條傳動帶動吸盤橫梁升降；電動臺車由減速電機(jī)驅(qū)動传透，在和地面平齊的軌道上行走耘沼，軌道垂直于生產(chǎn)線物流方向；在上料側(cè)和下料側(cè)的輥道區(qū)域各安裝5組支撐輥朱盐，其上的定位輥輪用于U形縱梁X向的定位群嗤。

圖2 自動上/下料機(jī)構(gòu)

2. X軸夾鉗送料機(jī)構(gòu)（3套）

X軸夾鉗送料機(jī)構(gòu)共有三套（見圖3），其中兩套分別布置在腹面主機(jī)上料側(cè)兵琳、翼面主機(jī)下料側(cè)狂秘，另一套布置在腹面主機(jī)和翼面主機(jī)之間位置，該機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置（伺服電動機(jī)闰围、帶輪傳動赃绊、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌）既峡、浮動液壓夾鉗以及底座等組成；伺服電動機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動夾鉗裝置在X軸方向進(jìn)行移動碧查，經(jīng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)型縱梁進(jìn)行X軸方向的送進(jìn)运敢。

圖3 X軸夾鉗送料機(jī)構(gòu)

3.腹面沖孔主機(jī)單元

腹面沖孔主機(jī)單元是由1600kN大主機(jī)床身、880kN小主機(jī)床身舅尸、共用底座斯身、小主機(jī)X軸方向移動底座、廢料輸送機(jī)構(gòu)得鸳、模具部件遍考、壓料部件及前后檢測裝置等組成，大小主機(jī)床身安裝于共用底座上扳引，大小主機(jī)床身（模具橡宪、壓料）由伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠驅(qū)動床身沿Y軸方向移動，同時(shí)小主機(jī)（模具蛙府、壓料）可沿X軸方向移動慷尸；大小主機(jī)床身上固定有沖壓油缸，油缸下方安裝有滑塊树聪、模具部件壓卸料裝置等瘤嗜；床身上的排料口使沖孔過程中產(chǎn)生的廢料從中落到廢料輸送器中運(yùn)走。大主機(jī)配備21套模具胡电，最大模具直徑50mm着还；小主機(jī)配備18套模具，最大模具直徑23mm徽惋；壓卸料裝置由氮?dú)鈮毫细装噶堋毫习濉?fù)位氣缸和擺動連接機(jī)構(gòu)組成寂曹；壓料板由氮?dú)飧讐鹤“テㄟ^支架擺動隨著滑塊向下運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓料作用隆圆；大小主機(jī)床身前后兩側(cè)各布置有一定數(shù)量的精密直線傳感器漱挚，檢測縱梁誤差；移動床身下面安裝有皮帶輸送機(jī)渺氧，沖下的廢料由皮帶輸送至主機(jī)前側(cè)的鏈?zhǔn)脚判计髦兄祭裕惶嵘舐淙霃U料箱。

4.翼面沖孔主機(jī)單元

翼面沖孔主機(jī)單元分為前翼面沖孔主機(jī)和后翼面沖孔主機(jī)侣背，沖壓力均為650kN白华。后翼面沖孔主機(jī)在縱梁的基準(zhǔn)翼面?zhèn)葲_孔，前翼面沖孔主機(jī)在縱梁的非基準(zhǔn)翼面?zhèn)葲_孔贩耐，并可適應(yīng)梁的寬度變化弧腥。翼面沖孔主機(jī)單元由固定底座锥酌、移動床身、模具部件婚咱、壓料部件连载、Y軸移動驅(qū)動裝置和檢測裝置等組成。移動床身安裝于固定底座上挣徽，移動床身（模具异浸、壓料和Y軸移動驅(qū)動裝置）由伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿升降機(jī)上的滾珠絲杠驅(qū)動移動床身沿Z向移動，移動主機(jī)床身上固定有沖壓油缸咙借，油缸下方安裝有滑塊锐洞、模具部件和壓卸料裝置等；床身上的排料口使沖孔過程中產(chǎn)生的廢料從中落到廢料輸送器中運(yùn)走脖投。每個(gè)翼面沖孔主機(jī)單元配備6套模具窜交，最大模具直徑16.5mm. 壓卸料裝置由氮?dú)鈮毫细住毫习宸烂纭?fù)位氣缸和擺動連接機(jī)構(gòu)組成惜施；壓料板由氮?dú)飧讐鹤。ㄟ^支架擺動隨著滑塊向下運(yùn)行图呢，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓料作用；翼面主機(jī)移動床身頂部布置有一定數(shù)量的精密直線傳感器骗随，檢測縱梁誤差蛤织。Y軸移動驅(qū)動裝置安裝在移動床身上，并于固定床身連接鸿染，移動床身（模具指蚜、壓料）由Y向伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿驅(qū)動移動床身沿Y向移動以適應(yīng)縱梁寬度的尺寸變化。

5.電氣系統(tǒng)

該產(chǎn)品采用FANUC31I數(shù)控系統(tǒng)涨椒，并根據(jù)設(shè)備性能增加了各功能模塊摊鸡，同時(shí)自行開發(fā)了人性化的編程軟件，使軟件編寫快速蚕冬，程序運(yùn)行穩(wěn)定免猾。

6.液壓系統(tǒng)組成

液壓系統(tǒng)總成采用德國進(jìn)口產(chǎn)品，主要由液壓站囤热、蓄能器猎提、液壓缸、主缸控制閥塊以及電子控制卡等組成旁蔼。液壓系統(tǒng)具有系統(tǒng)設(shè)定壓力后自動卸荷锨苏，斷電后油缸不快速墜落特點(diǎn)。

7.氣動系統(tǒng)

該設(shè)備氣動系統(tǒng)元器件包括氣源處理單元容厦、氣缸旺民、手控?fù)Q向閥嗦府、電控?fù)Q向閥、減壓閥阵拜、壓力開關(guān)和氣槍以及氣管等元件肺致，氣源處理系統(tǒng)過濾精度為40mm。

結(jié)語

目前谨斥，該設(shè)備的投入使用鸡魁，大幅度提高了重型汽車的U型縱梁孔位加工精度及生產(chǎn)效率，為社會創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值蛾沪。

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