用“日新月異”來形容電子行業(yè)的發(fā)展再合適不過了!智能顯示陋晒、移動支付的熱潮還在繼續(xù)殖咨，人工智能、VR的未來趨勢已經(jīng)顯現(xiàn)蝗羊，整個電子產(chǎn)業(yè)隨著科技的演變而蓬勃向前藏澳。

對于傳統(tǒng)的電子制造企業(yè)來說，科技進步的驅(qū)動耀找，工業(yè)4.0翔悠、物聯(lián)網(wǎng)的影響，推動著電子制造企業(yè)在科技變革浪潮中實施轉(zhuǎn)型升級野芒，無論是制造水平還是生產(chǎn)模式蓄愁，都需要根據(jù)市場發(fā)展做出轉(zhuǎn)變。

 圖1 YXMx緊湊型抓取系統(tǒng)及CECC-X控制器

一家專業(yè)為航空航天行業(yè)提供電子產(chǎn)品的英國某電子制造企業(yè)狞悲，在發(fā)展進程中就面臨著自動化技術(shù)改進的問題撮抓。作為電子連接器和PCB的機械組件制造商，這家在航空航天領(lǐng)域有充分優(yōu)勢的企業(yè)也需要對電子產(chǎn)品生產(chǎn)線進行優(yōu)化摇锋，以達到提高產(chǎn)品品質(zhì)丹拯、提升效率的目的。在這一過程中荸恕，F(xiàn)esto作為解決方案供應(yīng)商乖酬，幫助其實現(xiàn)了目標(biāo)。

難點多且需求嚴(yán)苛

面臨技術(shù)改進的生產(chǎn)工藝主要是用于航空領(lǐng)域的高端電子連接器生產(chǎn)中的插針工序洪洪。企業(yè)新推出的電子連接器先俐，在緊湊的接口處，需要安插密集的針頭极谚，數(shù)量多達50枚坷字，間距僅為1.25?mm，以保證足夠大的負載電壓疲些。同時需要保證-65℃ ～ +150℃的耐溫差性通肋，及高抗震性贮猛。對于航空航天這種高精密行業(yè)來說，客戶對于設(shè)備精密性的要求極為嚴(yán)苛液互，靠人工及傳統(tǒng)的氣動方式無法滿足這些精密度锣猜、可靠性方面的要求。

以上種種問題匈歼，促使該連接器生產(chǎn)企業(yè)決定升級生產(chǎn)線俊伯，提高自動化程度。新的自動化生產(chǎn)線不僅要保證插針動作更加精準(zhǔn)飞校，同時插針的彎曲度也要高度統(tǒng)一阅酪。特別要提及的一點是，提高制造工藝的效率以及自動化生產(chǎn)線的靈活性汁针，使得客戶能夠在同一條裝配線上生產(chǎn)出不同形狀和尺寸的連接器產(chǎn)品术辐。

從人工邁向自動化

作為知名的氣動及驅(qū)動技術(shù)解決方案供應(yīng)商，F(xiàn)esto基于模塊化和可擴展的自動化概念施无，為該電子制造企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)的升級提供了合適的解決方案辉词，使得該企業(yè)在精準(zhǔn)度、可靠性及柔性化方面顯著提高猾骡。

連接器生產(chǎn)線主要由三個關(guān)鍵的工作站組成：

插針裝置：該裝置將插針插入工件托盤上的連接器外殼中瑞躺，通過Festo的緊湊型抓取系統(tǒng)YXMx進行定位。這一系統(tǒng)具有非常良好的匹配特征兴想，是構(gòu)成多種臺式應(yīng)用的基礎(chǔ)幢哨，包含運動功能模塊、控制器和軟件組成的一攬子解決方案嫂便，是各種軟件開發(fā)捞镰、編程、調(diào)試的基礎(chǔ)軟件毙替，能夠顯著縮短產(chǎn)品的上市時間岸售。在插針工序中，充分利用了 YXMx精準(zhǔn)的點到點動作弯枢、曲線路徑抓取等功能玖远，根據(jù)插針這一工藝的運動特性，預(yù)定義了定位和彎曲行程等工序逊参，很好地完成了定位和彎針工作，大大提高了定位精度和準(zhǔn)確度晕财，插針動作精準(zhǔn)快速洪铣。

圖2 保證高精準(zhǔn)性靈活性及可靠性的插針生產(chǎn)線

壓針裝置：多個工作站通過Festo的伺服壓配系統(tǒng)YJKP，這是專為電子和小型零部件的制造而設(shè)計的系統(tǒng)姿味，操控伺服壓力機將接觸針壓入連接器外殼中学和。這一系統(tǒng)充分體現(xiàn)了工業(yè)4.0的主要特點孔选，如精確選型、對應(yīng)用的適應(yīng)能力和實時數(shù)據(jù)控制等袋滔。在壓針工序中厨鸣，伺服壓配系統(tǒng)YJKP操作直觀、簡便并使用了通信標(biāo)準(zhǔn)OPC UA缩旬，實現(xiàn)了壓針和彎針的需求续誉。

彎曲針腳裝置：在將接觸針壓入連接器外殼后，再次在緊湊型抓取系統(tǒng)YXMx和伺服壓配系統(tǒng)YJKP的作用下初肉，精確地將接觸針彎曲到預(yù)設(shè)的角度酷鸦。

圖3 緊湊型抓取系統(tǒng)YXMA與伺服配壓系統(tǒng)YJKP的完美結(jié)合

在技術(shù)改造升級過程中，F(xiàn)esto的緊湊型抓取系統(tǒng)YXMx和伺服壓配系統(tǒng)YJKP發(fā)揮了重要作用牙咏。而讓這兩款產(chǎn)品“大顯神威”的背后臼隔，CECC-X控制器起著關(guān)鍵的作用：采用了OPC UA接口的CECC-X控制器如同整個系統(tǒng)的“大腦”，可以同時操控YJKP和YXMx妄壶，便捷地實時監(jiān)控壓配應(yīng)用場合以及與生產(chǎn)相關(guān)的多個參數(shù)摔握，如在接合、壓配丁寄、擺動和旋轉(zhuǎn)過程中監(jiān)控力氨淌、位移、扭矩和角度等狡逢，使得該系統(tǒng)能完全滿足工業(yè) 4.0的要求宁舰。

為了減少該客戶生產(chǎn)中的故障，F(xiàn)esto通過CPX/MPA閥島來為生產(chǎn)安全保駕護航奢浑。這是一組帶有共用控制電源的底座集成閥捅我，具備更加靈活、性價比更高的控制協(xié)議鹤叹、診斷和狀態(tài)監(jiān)控功能灿打，能夠根據(jù)診斷信息快速定位故障并更換模塊。簡單來說父历，閥島可以理解為所有閥的集成杏兰，在該條自動化生產(chǎn)線的所有工作站中，CPX/MPA閥島和CECC-X控制器一起控制所有的電氣和氣動驅(qū)動器產(chǎn)品斩却，讓集成維護更加容易秀毡，更便于糾錯，對防止設(shè)備損壞有很強的預(yù)防作用召摔。

成效顯著深受好評

在采用了Festo的解決方案之后智精，這家電氣制造企業(yè)的生產(chǎn)線優(yōu)化效果非常明顯。Festo解決方案所帶來的優(yōu)勢包括：

生產(chǎn)線更加緊湊：由于整個系統(tǒng)為模組化設(shè)計，設(shè)備的通信全部基于CAN總線丙卧，并且YXMx所用的電機是和驅(qū)動控制器集成在一起琴致，再加上CPX/MPA閥島的作用，大為減少了傳統(tǒng)的電線洪鸭、管道的配置样刷，使得整條生產(chǎn)線相當(dāng)緊湊，同時也縮短了工程施工的時間览爵。

易于維護和保養(yǎng)：該解決方案在應(yīng)用過程中盡可能多地使用了標(biāo)準(zhǔn)件置鼻，如緊湊型抓取系統(tǒng)YXMx、伺服壓配系統(tǒng)YJKP拾枣、CECC-X控制器沃疮、CPX/MPA閥島以及公共底板等標(biāo)準(zhǔn)零件，讓維護和保養(yǎng)更加容易梅肤。

操作簡便：無需特別的編程培訓(xùn)司蔬，即可完成對系統(tǒng)的配置工作，圖形操作界面人性化姨蝴，可使用Festo預(yù)定義的功能元素對運動進行處理俊啼。

監(jiān)控更直觀：多樣化的通訊接口模式使得該生產(chǎn)線能夠與上位機交互聯(lián)接，也可接入ERP管理系統(tǒng)中左医。管理人員可以隨時監(jiān)測到Y(jié)JKP的壓力曲線授帕，而且CAD的DXF文檔可以被直接導(dǎo)入到Y(jié)XMx控制器中，使其按設(shè)計的軌跡移動男鳞。

柔性化：電子產(chǎn)品生產(chǎn)具有一個非常明顯的特征——產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快嫌寓，每一代產(chǎn)品與上一代的差異性很大，因此生產(chǎn)者常常需要新建或者改造一條新的生產(chǎn)線以適應(yīng)應(yīng)用需求拣壮。在本方案所展示的典型的柔性模組化生產(chǎn)線中虎北，無論是YXMx還是YJKP，都存在于一個獨立的工藝工作站呈缴。這也是Festo想要通過生產(chǎn)線向用戶傳遞這樣一個清晰的概念：客戶可以自由增加或刪減配置功能腋尘，或者交換工藝模組而為新的組裝工藝服務(wù)。這一優(yōu)勢酌峻，對于電子行業(yè)的快速變化非常重要盈综，讓用戶的生產(chǎn)線能夠保持很好的適應(yīng)性。

最終坊阎，該生產(chǎn)線得到了客戶方的高度贊揚寒圃，這家電子企業(yè)參與該項目的運營總監(jiān)給予了很高的評價：“Festo的解決方案為我們在準(zhǔn)確性、靈活性和可靠性方面帶來了很大程度的提升惶政，我們在確保產(chǎn)品品質(zhì)與降低成本方面成果顯著背涉±サ”

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