近年來沦匿，自動化機床上下料的發(fā)展相當成功：即便是在極小批量的生產(chǎn)中僻匿，也可以顯著降低裝設所需的停機時間，以最少的人力實現(xiàn)全天候的機床利用率怒详。在這方面炉媒，夾持裝置和抓取系統(tǒng)起到了決定性的作用。

現(xiàn)代自動化機床上下料包括三個核心要素：最短的周期時間昆烁、最大的系統(tǒng)可用性以及靈活適應各種生產(chǎn)調(diào)整的能力吊骤。通過業(yè)內(nèi)的實踐證明，為提高小批量生產(chǎn)的工藝靈活性静尼，優(yōu)化生產(chǎn)效率白粉，制造商首先應對復雜的流程進行精簡。這需要針對刀具鼠渺、刀柄和工件夾持裝置制定并執(zhí)行嚴格而清晰的使用規(guī)范鸭巴。同時，調(diào)整位置布局拦盹，縮短與機床之間的距離鹃祖，從而最小化裝設時間，并通過調(diào)整零件存儲單元的位置來理順生產(chǎn)流程普舆。對于企業(yè)而言恬口，對整個系統(tǒng)，包括機床速痹、夾持裝置裂蝉、刀具、抓取技術和其他裝載組件有系統(tǒng)性的全局認識尤為重要锦镶。因為在小批量生產(chǎn)中虑庇，機床上下料的最佳方式往往通過優(yōu)化個別工序：夾持裝置可直接更換，或與機器人偶屯、龍門實現(xiàn)高效配合來搬運工件光丢，或一個柔性的生產(chǎn)系統(tǒng)。雄克 (SCHUNK) 的夾持技術和抓取系統(tǒng)有11,000多種標準組件稿纺，在通過機器人實現(xiàn)的機床上下料中甫碉，可為客戶提供理想的定制化解決方案。

個性化模塊解決方案

標準托盤裝載系統(tǒng)能夠高度靈活而穩(wěn)定地更換不同的夾持設備谭驮。工件和夾持設備在托盤上完成預設后蝗质，被放置在貨架上，然后通過托盤貨架依次傳送至加工中心齐秕。托盤的底部有連接快換系統(tǒng)的標準接口沈机。相比使用其他適配器仙蛉，這個標準接口能夠讓機床快速與不同的工件相連。最新的雄克托盤系統(tǒng)還在托盤側(cè)面另設有接口碱蒙，用于穩(wěn)固地與機器人相連荠瘪。雄克VERO-S NSA plus托盤裝載系統(tǒng)是另外一種高效的解決方案，扁平化設計可在加工區(qū)域內(nèi)為工件和軸向運動提供充裕的空間赛惩。采用雄克的快速行程和夾緊行程專利技術哀墓，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)20,000 N的下拉力和超過100,000N的夾緊力。所有功能部件如基體喷兼、滑塊和鎖定環(huán)均采用硬化不銹鋼制成篮绰，絕對耐腐蝕。自動更換過程中季惯，強制氣流能夠清潔端面和短錐吠各，確保工作表面平整無碎屑。定心環(huán)可以確保精準定位參考點勉抓。夾持滑塊能夠提供自適應贾漏、自鎖夾持功能。對背壓的監(jiān)測能夠確迸航睿可靠地監(jiān)測所有工藝步驟键腹。頂銷能夠微微舉升托盤，輔助工件更換菜册。與其他夾持系統(tǒng)相比蕴续，雄克VERO-S NSA plus在加工時不會消耗能量。即使空氣系統(tǒng)中的壓力突然下降蓄棘，工件依然會保持在安全夾持狀態(tài)。6?bar的氣壓足以打開模塊危婚。

機器人聯(lián)軸器負載可達1,000 kg

為提供連接機器人或龍門的標準接口褥欺，并確保流程的穩(wěn)定性，雄克開發(fā)了輪廓經(jīng)過優(yōu)化的緊湊式NSR輕型聯(lián)軸器峦仲。它適用于空間受限的應用盔鬼，能夠在緊鄰機床工作臺的位置進行托盤裝載。這也催生了低夾持工位和托盤的設計质瘸。由于力流外的零件為鋁質(zhì)材料女饺，力流內(nèi)的零件為不銹鋼材料，因此磨爪，聯(lián)軸器能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的硬度儒恋、強度和重量組合性能。鎖定機制具有自適應和自鎖性能黔漂。托盤的開啟诫尽、關閉和位置均受感應接近開關監(jiān)控禀酱，確保對整個更換過程的可靠控制。為了確保工藝的穩(wěn)定性牧嫉，機器人聯(lián)軸器采用完全密封設計剂跟，防止碎屑和潤滑劑滲入，并標配了內(nèi)置清潔功能酣藻。接觸點嵌有不銹鋼件曹洽，提高了機器人聯(lián)軸器的耐磨性。該模塊為輕量化設計辽剧，僅重400 g (NSR mini 100) 和1600 g (NSR 160)送淆。能夠可靠地傳送重達75 kg (200 x 200 mm) 和300 kg (400 x 400 mm) 的托盤。此外抖仅，雄克還特別為傳送最高1000 kg的重型負載開發(fā)了 NSR maxi 220機器人聯(lián)軸器坊夫。該模塊可傳輸高達4,000 Nm的扭矩。由路徑測量系統(tǒng)監(jiān)控鎖定和解鎖撤卢，感應接近開關監(jiān)控托盤的位置蛾藐。

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