激光雷達(dá)成像可以提供清晰圖像披蚕,之前的激光雷達(dá)技術(shù)在夜間于13600英尺的高度(4145米高度)框辞,18秒內(nèi)就獲得了停放航天飛機(jī)的肯尼迪航天中心內(nèi)200米*200米的清晰圖像邢侵。
機(jī)載激光掃描在過去幾年中已經(jīng)生成了清晰的地圖豫柿,比如利用它透過叢林遮蔽掃描出吳哥窟城市遺跡的街道網(wǎng)格,而對(duì)面積370公里的區(qū)域繪制分辨率為1米的圖像需要直升機(jī)飛行20小時(shí)完成版鳞。
位于馬薩諸塞州貝德福德的漢斯科姆空軍基地中剧灰,一架龐巴迪的渦槳飛機(jī)運(yùn)用了該項(xiàng)技術(shù),機(jī)身擁有一個(gè)新興的激光雷達(dá)(光探測和測距)3-D成像系統(tǒng)昧识,吳哥窟的掃描工作只需要半個(gè)小時(shí)左右即能完成钠四。該系統(tǒng)由聯(lián)邦政府資助的林肯實(shí)驗(yàn)室開發(fā)盗扒,該實(shí)驗(yàn)室由麻省理工學(xué)院運(yùn)營跪楞。
激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射激光并檢測反射的光子,通過回程的時(shí)間差探測距離侣灶,實(shí)現(xiàn)3D成像甸祭。新的成像系統(tǒng)核心是一個(gè)微型集成電路片,包含超過16384個(gè)像素組褥影,每個(gè)像素組處理一個(gè)光子池户。每個(gè)像素組與光學(xué)鏡片一一對(duì)應(yīng),能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域成像凡怎。費(fèi)爾德表示這些單光子探測器組成的陣列能夠非常迅速地映射寬領(lǐng)域校焦。
目前的機(jī)載激光雷達(dá)中,各個(gè)探測器不是很敏感统倒,只能靠機(jī)械移動(dòng)來監(jiān)測激光的反射來獲得更寬的視野寨典。目前該系統(tǒng)生成的圖像尚未公開,采用上一代該技術(shù)的系統(tǒng)于四年前制成房匆,其像素組僅為目前的四分之一耸成。該系統(tǒng)于2010年1月調(diào)往海地地震災(zāi)區(qū)執(zhí)行人道救援任務(wù)。該系統(tǒng)能在10000英尺以上的空中對(duì)600平方米的區(qū)域快速成像茬麻,并能分辨尺寸約30厘米散落在城市街道的瓦礫台泥。激光雷達(dá)已經(jīng)在吳哥窟使用的系統(tǒng)上,工作速度約提升四倍并可以捕獲更多的細(xì)節(jié)模譬。據(jù)估計(jì)必胜,在漢斯科姆空軍基地的最新系統(tǒng)處理速度應(yīng)該在十倍以上,并能生成更大的地圖啥读。
這個(gè)技術(shù)采用銦鎵砷半導(dǎo)體誓梦,其工作在紅外光譜中在一個(gè)相對(duì)長的波長,并能夠采用更大的功率捍辫,因此延長增大激光掃描的范圍牺胎。在過去十年中楞庸,像素陣列是依據(jù)單個(gè)光子的檢測而建立的。在大多數(shù)情況下暂一,成像系統(tǒng)僅限于政府和軍隊(duì)的任務(wù)中使用晾胡,如快速繪制阿富汗的崎嶇地形來尋找直升機(jī)機(jī)組著陸的區(qū)域(要求分辨率達(dá)到1米)。
該技術(shù)目前已授權(quán)兩家公司拐云,分別是普林斯頓光波公司罢猪、波音公司旗下的Spectrolab公司。去年普林斯頓光波公司在海地成功實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的商業(yè)化叉瘩,產(chǎn)品如鞋盒大小膳帕,主要針對(duì)國防承包商市場,其初始價(jià)格約為15萬美元薇缅。
隨著芯片制造工藝的提高和價(jià)格的降低危彩,該技術(shù)能夠運(yùn)用在更多的領(lǐng)域,包括冰川學(xué)泳桦、農(nóng)業(yè)汤徽、考古學(xué)等方面,甚至能用于自動(dòng)駕駛汽車灸撰。普林斯頓光波公司的CEO埃特澤表示谒府,眼下汽車激光雷達(dá)的商業(yè)版本僅能探測幾米,而成本卻高達(dá)3萬美元浮毯,還需要一個(gè)笨重的機(jī)械設(shè)備完疫。雖然目前汽車有許多不同類型的雷達(dá),銦鎵砷方法有一個(gè)長期的優(yōu)勢债蓝,它可以安全地被上升到非常高的功率電平躯饿。當(dāng)前系統(tǒng)使用的硅,只能在可見光的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行熬席。因此泛倦,需要將電壓升到足夠高,能夠在霧天探測到200米外的動(dòng)物贝狈,這種光照對(duì)眼部是有影響的习环。對(duì)于眼睛的安全是汽車供應(yīng)商長期關(guān)注的問題,他們對(duì)于擁有更安全波長的單光子探測更感興趣芦终。
無論該技術(shù)是否運(yùn)用于汽車芍规,省去一些可動(dòng)部件、開發(fā)更大的單光子探測器陣列最終將帶來3-D圖像的價(jià)格革命眉堪。發(fā)射陣列的新進(jìn)展可以更容易發(fā)射激光翰倡。去年《自然》雜志中報(bào)道了來自麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出64*64的硅陣列,所發(fā)射的激光可以照射到任一用戶想要的位置奉堵,并且可以通過芯片調(diào)節(jié)電壓吹似。
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