如今姐刁，越來越多的協(xié)作機器人出現(xiàn)在汽車生產(chǎn)線上，幫助廠商實現(xiàn)更智能烦味、靈活的制造流程聂使；為員工打造健康、安全的工作環(huán)境谬俄；同時有效提高生產(chǎn)效率柏靶，人機協(xié)作將成為未來的趨勢。

本特勒汽車工業(yè)公司是全球汽車零部件最主要的供應商之一贼匾，為世界上幾乎所有汽車制造商生產(chǎn)配套產(chǎn)品铛田，包括前懸掛、后懸掛模組盟拨、底盤系統(tǒng)等部件逻盅。

在本特勒位于德國Schwandorf的工廠，有著近600余臺機器人琢账，這些機器人的主要工作是在安全圍欄里焊接汽車零部件阻羞，只有1臺機器人除外—FANUC CR-35iA協(xié)作機器人凰染，它不需要安全圍欄。

為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量忘拧，本特勒會按計劃對生產(chǎn)線上的成品進行質(zhì)量檢驗捏诫，其中就包括防撞結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在過程中需要將產(chǎn)品從輸送架與檢驗臺間進行搬運作業(yè)溃擒。產(chǎn)品單個重量約為14kg连定，對于批量檢驗，人工搬運工作強度很大叮洋。為此本特勒引入CR-35iA來進行高效率的人機協(xié)作作業(yè)磁携，由CR-35iA完成繁重的上下料工作，而人則完成檢驗和貼標工作良风。

為提高效率谊迄，CR-35iA采用了兩種工作模式：高速工作模式和協(xié)作工作模式。配以安全激光掃描儀后烟央，CR-35iA可在高速與協(xié)作兩種工作模式間自動切換统诺。在高速模式下，機器人最大運動速度可達750mm/s疑俭。

當人近機器人粮呢，安全激光掃描儀檢測到人進入到了事先設定的機器人工作范圍內(nèi)時，機器人會從高速運行模式切換至協(xié)作運行模式钞艇，來確保人的安全啄寡。在協(xié)作工作模式下，機器人最大運動速度降為250mm/s哩照。另外这难，在作業(yè)過程中，若機器人碰到人葡秒，或人碰到機器人，機器人都會自動停止動作沃羽，避免對人造成傷害捺膳。

此外，機器人的手抓上還搭載有2D相機鉴膝，來自動定位需要搬運的產(chǎn)品位置诵两。

除了汽車零部件生產(chǎn)外，整車廠也少不來CR-35iA的身影李晾。

東風日產(chǎn)是國內(nèi)最早引進CR-35iA協(xié)作機器人的整車廠之一渔茉，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初恕且，自小綠進駐的那天起牡违，就被工程師們賦予了無與倫比的使命——作為生產(chǎn)線上人機協(xié)作的全新嘗試阎揪，以提升制造效率和精準度。

小綠可以像人一樣具有自我學習和模仿的能力：比如簡單的搬運作業(yè)蛛最，工程師只要握住小綠的手柄海庆，將搬運貨物的動作做一遍，小綠就能記錄下來磨镶，下一次無需重復教就能自己動起來溃蔫，摒棄了傳統(tǒng)機器人重復的編程步驟，而且機器人最大負載達到35kg琳猫，是當今世界上負載最大的協(xié)作機器人伟叛。

除此以外，小綠的工作精度相當高脐嫂，重復精度能達到正負0.04mm统刮，精準無誤差；再加上高安全性雹锣，能夠讓作業(yè)員無負擔地與它共同合作网沾，作為工作伙伴，小綠可以說是相當靠譜蕊爵。

在東風日產(chǎn)辉哥，未來小綠可能會從事與智能裝配、搬運攒射、輔助焊接等相關(guān)的工作醋旦，目前搬運和輔助焊接作業(yè)均已試驗成功。

安全会放、高效俗耗、能充分發(fā)揮人機各自優(yōu)勢的協(xié)作機器人將成為未來的趨勢，相信今后會有越來越多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊匈惑。

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