說到物流览绿，大家的第一印象肯定是快遞策严，但傳統(tǒng)制造業(yè)內(nèi)部物流的優(yōu)化對提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0同樣重要饿敲。

作為國內(nèi)安防領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)妻导，海康威視對此深有感觸怀各。

智能倉儲有啥好處央垢？

2014年6月，菏客欤康威視位于浙江桐廬的安防產(chǎn)業(yè)基地正式啟動泞征。2015年下半年基地一期竣工投產(chǎn)，占地面積約370畝您脂，建筑面積約26萬平方米无俏，基地內(nèi)的智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案均由旗下的子公司杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司（ 以下簡稱“褐铮康機(jī)器人”）提供并實(shí)施猿饿。

其中最為大家所熟知的便是海康威視智能倉儲機(jī)器人乖阐。

據(jù)禾雇疲康威視移動機(jī)器人先進(jìn)制造行業(yè)組總監(jiān)傅高翔介紹，基地目前在線使用的AGV共計(jì)800多臺臭器，分散在4個原材料庫擅揖，1個半成品庫，2個成品庫和6個工廠車間中毙玻，涵蓋了倉庫豌蟋、庫間、產(chǎn)線的AGV需求桑滩。滿足日產(chǎn)值近億元的倉儲及內(nèi)物流需求的同時(shí)梧疲，有效節(jié)約了58%的人力使用，并將工作效率提升了84%运准。

三大組成部分

傅高翔介紹幌氮，海康威視智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)由AGV（智能倉儲機(jī)器人）、RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）该互、iWMS（智能倉儲管理系統(tǒng)）三大部分組成米者。

AGV

AGV接到指令后，會自行到存放相應(yīng)商品的貨架下宇智，將貨架頂起蔓搞，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后随橘，機(jī)器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放喂分，大幅減少了人到貨物的跑動距離，同時(shí)顯著提高了貨物的揀選效率协伴。

“貨到人”模式

AGV并非新鮮事物吱裙，發(fā)展至今已有50多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：

磁條方案：最早的AGV機(jī)器人采用的是磁條方案杨趣，需要先在地面上鋪設(shè)磁條硝闸，機(jī)器人沿著磁條移動，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的搬運(yùn)查袄。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉硼挡，但靈活性較低，不夠智能仓泣。

激光方案：采用激光方案的AGV機(jī)器人又可以分為兩種：一種是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖版绢，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高苏涧，適用于全局部署玄冬；另一種是反光板導(dǎo)航，即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板训木，AGV通過發(fā)射激光束颜懊，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向风皿，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航河爹。

激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)在于定位精確，地面無需鋪設(shè)定位設(shè)施桐款，機(jī)器人的行駛路徑可靈活多變咸这，但激光導(dǎo)航AGV制造成本較高，且對環(huán)境有一定要求魔眨。

二維碼方案：需要在倉庫地面上布置柵格化的二維碼圖形媳维，其地圖相當(dāng)于一個大號的圍棋棋盤，機(jī)器人平時(shí)通過慣性導(dǎo)航遏暴，經(jīng)過二維碼時(shí)再進(jìn)行校正侄刽。二維碼導(dǎo)航不受聲光干擾指黎，但對二維碼的貼碼材質(zhì)有特別要求，對陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴(yán)格要求州丹。

傅高翔介紹醋安，目前占據(jù)市場份額最多的仍然是采用磁條方案的AGV，因?yàn)闅v史比較悠久当叭，而激光和二維碼方案是最近三五年才發(fā)展起來的。合沂瘢康威視AGV采用的是二維碼方案室午，與亞馬遜的Kiva類似。傅高翔認(rèn)為栋负，綜合考量各種因素孔菱，二維碼方案將是未來的發(fā)展趨勢。

據(jù)悉倒忌，MR-Q7-LR100A（2.0）是核盒牵康威視目前為止載重量最大的AGV，額定負(fù)載能力可達(dá)1000千克涉床，最大運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s唧窄，滿負(fù)載續(xù)航時(shí)間超過8小時(shí)。傅高翔表示迅忆，根據(jù)客戶需求究惨，還可以定制負(fù)載更大的AGV。

RCS

如果把AGV比作智能倉儲系統(tǒng)的肢體苇裤，那么RCS便是系統(tǒng)的大腦治拿，負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)笆焰。RCS采用多種調(diào)度算法劫谅，可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理嚷掠，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作捏检，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能不皆。

機(jī)器人自主充電

RCS 還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)未檩，根據(jù)每個機(jī)器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來決定是否需要進(jìn)行具體項(xiàng)目的保養(yǎng)維護(hù)粟焊，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況冤狡，合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源项棠；并記錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息悲雳，及時(shí)通知運(yùn)維人員挎峦，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性俊瞬。

衡量這個大腦聰明程度的一大指標(biāo)是危葵，單一倉庫內(nèi)系統(tǒng)能夠調(diào)度的最大AGV數(shù)量。

日前兑蹈，菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽倉正式投入使用蠢缚，單倉AGV數(shù)量多達(dá)100多臺，號稱中國最大的智慧倉庫污祭。但事實(shí)上锐校，早在2016年，嚎眩康威視2號成品庫的單倉AGV數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到了115臺矮按。據(jù)傅高翔透露，桐廬基地目前的單倉AGV最大數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了160臺歉羹。

在快遞行業(yè)膨泄，海康還推出了核Т欤康威視智能分揀機(jī)器人段丸。在已經(jīng)落地的項(xiàng)目中，單倉最大分揀機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了330多臺抡草，在仿真環(huán)境下甚至能達(dá)到600多臺缓待。傅高翔表示，倉儲機(jī)器人和分揀機(jī)器人在交通管理和調(diào)度方面是一樣的渠牲。

iWMS

iWMS 集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)旋炒，可實(shí)現(xiàn)物料隨機(jī)存儲，提升倉儲空間利用率签杈；實(shí)時(shí)動態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料瘫镇，提高出庫效率；通過對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析答姥，還可以挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)铣除，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率鹦付；與視頻監(jiān)控互聯(lián)尚粘，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場運(yùn)作動態(tài)。

系統(tǒng)如何運(yùn)作的敲长？

那么豪杉蓿康威視智能倉儲系統(tǒng)到底是如何運(yùn)作的呢？

原材料入庫

傅高翔向雷鋒網(wǎng)介紹爬账，貨車將原材料送達(dá)后源相，倉庫門口有一個暫停區(qū)折司。倉庫工人使用手持PDA掃描送貨單完成收貨過賬，并將托盤指示器與每托貨物的信息進(jìn)行掃描綁定下乱，指示器通過亮燈顏色顯示貨物的實(shí)時(shí)處理狀態(tài)耿把。比如紅色代表物品還需要檢驗(yàn)，藍(lán)色和綠色分別代表上高層貨架和單層貨架条肢。

傅高翔特別指出舍仙，貨物入庫時(shí)需要注意兩大要素：一是重量；二是體積稀忘。重量和體積決定了貨物使用什么樣的貨架云钻。貨物送達(dá)后，首先要獲取其體積和重量參數(shù)磕艺，然后iWMS會自動分析倉庫還剩下多少倉儲面積以及貨物的重量盾摹，根據(jù)既定的入庫策略分配最優(yōu)倉位嬉竞。

與此同時(shí)光叉，AGV搬運(yùn)空貨架至入庫工作臺，數(shù)量較多挚躯、單件較重的貨物則通過鏟車將整托貨物移載至單層貨架强衡，提高上架效率，減輕工人的搬運(yùn)量码荔；數(shù)量較少漩勤、重量較輕的貨物則放置在多層貨架，最大程度利用倉儲空間缩搅。

原材料出庫

MES系統(tǒng)可以自動感知產(chǎn)線上缺少什么物料越败，并傳達(dá)給iWMS系統(tǒng)對接。iWMS系統(tǒng)會將用料需求分為幾個訂單硼瓣，每個訂單又分為幾個訂單行究飞，AGV會根據(jù)訂單行自動把對應(yīng)的貨架拉出來，再由人工從貨架上揀選出需要的原材料送到產(chǎn)線上去堂鲤，實(shí)現(xiàn)了“貨到人”“貨等人”的要求亿傅，提高出庫效率。

原材料運(yùn)送

原材料出庫通過周轉(zhuǎn)箱+籠車進(jìn)行運(yùn)送瘟栖，若產(chǎn)線在同一樓層葵擎，由AGV直接搬運(yùn)籠車至產(chǎn)線；若在不同樓層虽苫，則由RCS調(diào)度提升機(jī)實(shí)現(xiàn)籠車跨樓層搬運(yùn)某蛆，到達(dá)目標(biāo)樓層后再由另一臺AGV接駁搬運(yùn)至產(chǎn)線。

成品入庫

工人掃描成品包裝信息并擺放在單層貨架上沾陡，碼托完成后呼叫AGV械与。與原材料運(yùn)送相同铅阎，若目標(biāo)庫區(qū)在同一樓層，由AGV搬運(yùn)成品直接入庫梅柑；若在不同樓層歌饺，RCS調(diào)度提升機(jī)實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)入庫，入庫后完成更新庫存信息脯牛。

成品出庫

成品出庫就是說客戶下了單愤凭，需要把訂單里的貨物找出來。比如說客戶下了5個攝像機(jī)仪彪，AGV就會到倉庫里把這5個攝像機(jī)拉出來原俘。如果5個攝像機(jī)不在同一個貨架上，它就會分別拉幾個貨架出來蒲坐，讓工人揀選出這五個攝像機(jī)竿刁。

至于貨架拉出來之前的位置、放置的位置搪缨、放回去的位置食拜，以及由哪臺AGV完成哪個任務(wù)都是由系統(tǒng)自動分配的。貨架出來和進(jìn)去的位置并不一定相同副编，系統(tǒng)會進(jìn)行自動優(yōu)化负甸。倉庫劃分為冷區(qū)和熱區(qū)，冷區(qū)擺放不經(jīng)常進(jìn)出的貨物痹届，熱區(qū)擺放經(jīng)常進(jìn)出的貨物呻待。熱區(qū)離工作臺較近，冷區(qū)則相對較遠(yuǎn)队腐，以實(shí)現(xiàn)最短的進(jìn)出總距離蚕捉。

有哪些要求？

系統(tǒng)好柴淘，關(guān)鍵還要能用得上迫淹。

對于廣大中小制造業(yè)廠商來說，他們并不具備像河凭停康威視一樣強(qiáng)大的供應(yīng)鏈管理能力柔睡、基礎(chǔ)設(shè)施和IT能力，那么這樣一套智能倉儲系統(tǒng)對他們是否適用呢阴应？

傅高翔向雷鋒網(wǎng)介紹棺莱，一般情況下，阂粒康會要求供應(yīng)商在貨物的箱子和最小包裝上貼上一維碼陕券，貨物進(jìn)出倉庫時(shí)需要掃碼綁定和解綁。對于規(guī)模較小的廠商來說蟹助，如果供應(yīng)商無法滿足他們的需求欧舒，可以選擇在入庫莱艺、檢驗(yàn)的環(huán)節(jié)自行粘貼一維碼。

而在系統(tǒng)對接層面阐拭，傅高翔表示榄集，與客戶合作時(shí)并非每次都按標(biāo)準(zhǔn)的接口對接，而是需要雙方共同完成開發(fā)掺厦。如果廠商的iWMS系統(tǒng)不合格苗率，那么企業(yè)需要進(jìn)一步開發(fā)某些功能，壕鬯康也需要根據(jù)對方的系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)母剥。

傅高翔強(qiáng)調(diào)，盒蔚迹康要求客戶具備的是一定程度的IT能力环疼，而非一定要有什么樣的系統(tǒng)。對于憾涓康來說炫隶，不管對不對接企業(yè)的ERP等系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)都可以獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)憔披。要不要對接等限，對接到什么程度是客戶需要想明白的爸吮。只要客戶具有相應(yīng)的IT能力芬膝，那么海康就可以通過按鈕形娇、APP等多種形式與其MES系統(tǒng)對接锰霜，具體采用哪種對接形式則由現(xiàn)場的實(shí)際運(yùn)營狀況決定。

如果客戶的生產(chǎn)線比較簡陋桐早，可以采用比較簡單粗暴的方式谊某，用按鈕進(jìn)行硬對接。缺物料的時(shí)候箕但，工人只需要按一下按鈕订岗，AGV就能把相應(yīng)的物料送過來。如果客戶的智能化程度比較高饰逝，則可以采用系統(tǒng)對接的方式叫料囊骆，無需人為干預(yù)。

瞄準(zhǔn)工業(yè)4.0

傅高翔表示文浆，在大多數(shù)人的印象中筏匪，海康威視是一家安防企業(yè)升价，涉足物流領(lǐng)域是很大的跨界慢俄。但其實(shí)杭胩欤康威視在耕耘安防市場時(shí)，積累下了深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和人才儲備妄结，為進(jìn)入智能倉儲領(lǐng)域打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)磨夕。目前海康智能倉儲方面的團(tuán)隊(duì)和核心技術(shù)都是原來在安防領(lǐng)域儲備下來的蔓姚。

和闲穑康威視早在做安防的時(shí)候就關(guān)注到了工業(yè)領(lǐng)域，推出了很多工業(yè)領(lǐng)域的視頻和安防解決方案赂乐，只不過現(xiàn)在延伸到了內(nèi)物流領(lǐng)域薯鳍。傅高翔表示，做安防和內(nèi)物流的終極目標(biāo)是智能制造和工業(yè)4.0挨措。過去和诼耍康威視從視頻方面解決了工業(yè)4.0的一部分問題；現(xiàn)在又用AGV解決了貨品的流動問題浅役。

在安防市場的耕耘斩松，除了為海康涉足物流奠定了團(tuán)隊(duì)和技術(shù)基礎(chǔ)觉既，也積累下了強(qiáng)大的客戶資源惧盹。傅高翔表示，在合作的過程中瞪讼，客戶提出了不少要求钧椰，這些要求幫助海康把系統(tǒng)和方案做得更加完善殖祈。在他看來刻吵，海康威視專門成立的機(jī)器人公司毫父辏康機(jī)器人仍是一家創(chuàng)業(yè)公司苦突，還需要不斷完善和進(jìn)步。

和ぴ玻康的智能倉儲系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于快遞物流和工業(yè)制造領(lǐng)域街剂，客戶涵蓋了中創(chuàng)物流、網(wǎng)易考拉柏豆，以及光伏绎弯、汽車領(lǐng)域的諸多傳統(tǒng)制造企業(yè)。

傅高翔表示摸进，盡管在智慧物流領(lǐng)域做了很多事情饰样，但海康的目標(biāo)從來不局限于物流領(lǐng)域。雖然談中國制造2025有點(diǎn)大菲瓶，但旱『郑康威視希望能從安全生產(chǎn)和智慧物流兩方面，為智能制造貢獻(xiàn)一份力量您宪。

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