蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)眠蚂、生產(chǎn)骏掀、銷售工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)的高科技企業(yè)。主要產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器卸夕、工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器以及提供基于固高運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)開發(fā)的各種行業(yè)應(yīng)用工藝方案层释，以及紡織行業(yè)機(jī)器人3D縫紉方案，制鞋行業(yè)的機(jī)器人鞋底噴膠打磨方案讨拷，水泥裝車碼垛方案和教學(xué)行業(yè)機(jī)器人仿真示教方案馅拗。

隨著人工成本的日益增加，機(jī)器人的應(yīng)用就變得越來(lái)越廣泛依粮，其中宿替，搬運(yùn)機(jī)器人就可以安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作党令，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)魂欺。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料杂猾、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線虏绑、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)签子、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)就壳。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度搭为，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)涤伐，涉及到了力學(xué)馒胆、機(jī)械學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù)凝果、自動(dòng)控制技術(shù)祝迂、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域器净，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分型雳。它可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)山害，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性纠俭。

除此之外，應(yīng)用機(jī)器人研發(fā)的上下料解決方案浪慌，針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)手爪的開發(fā)冤荆，采用氣動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，安全牢固可靠权纤，無(wú)掉件現(xiàn)象钓简，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電、斷氣工件夾緊眉挥。手爪夾緊工件時(shí)季距，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時(shí)有定位銷輔助定位工件荞亩，當(dāng)夾緊面為毛坯面時(shí)，夾緊塊可設(shè)計(jì)成浮動(dòng)抄娜，適應(yīng)工件外形的鑄造偏差驾腕。該應(yīng)用已經(jīng)在機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)砂彻、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用陷今。

固高工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控加工、機(jī)床加工中都有應(yīng)用搪狗，同時(shí)擁有落地式和懸掛式兩種方式滿足不同工藝需求吻毅，提高了工藝穩(wěn)定性和工作效率，也為生產(chǎn)線的工藝變更柔性化提供了更多種的選擇跛究。

未來(lái)妆墩，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)向更加智能化的方向發(fā)展，更能模仿人的動(dòng)作重虑，其各個(gè)中間介質(zhì)也將得以延伸發(fā)展践付，例如：視覺秦士、力傳感器等的普及。工業(yè)機(jī)器人將最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作永高，盡可能地解放雙手隧土，讓操作人員擔(dān)任更加重要的角色，同時(shí)避免操作人員遭遇危險(xiǎn)的概率命爬。工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展曹傀，技術(shù)的進(jìn)步，可以為用戶提供更先進(jìn)的服務(wù)饲宛，智能抓取方面會(huì)進(jìn)一步發(fā)展皆愉，與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同，智慧工廠的出現(xiàn)落萎，會(huì)為用戶提供更加定制化柔性化的服務(wù)亥啦。

對(duì)于未來(lái)，固高機(jī)器人的重點(diǎn)還是做好工業(yè)機(jī)器人的核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)练链，同時(shí)將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用層面進(jìn)一步開發(fā)翔脱，以滿足不同行業(yè)的應(yīng)用。不僅如此颖倾，找對(duì)行業(yè)領(lǐng)域匀铸，做重點(diǎn)針對(duì)性的開發(fā)，才是真正為行業(yè)解決實(shí)際問題才褂。

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