12月10日，11:29分萄蕾，上海洋山深水港四期自動化碼頭33箱區(qū)领靖，第121號橋吊（遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊）輕舒巨臂，穩(wěn)穩(wěn)抓起第一個集裝箱以躯，標(biāo)志洋山四期自動化碼頭開港試生產(chǎn)槐秧。

碼頭橋吊從靠泊的集裝箱船上卸下第一箱集裝箱。 新民晚報記者 陳夢澤 攝

隨后忧设，在一旁待命的第818號AGV（自動導(dǎo)引車）立刻將第一箱貨物裝車色鸳，并拖向堆場指定位置；再交給軌道吊（自動操控軌道式龍門起重機）抓取堆放见转。港區(qū)內(nèi)車流不息，作業(yè)繁忙蒜哀，卻不見一人斩箫，因為所有操作都在中控塔內(nèi)遠(yuǎn)程操控完成。不遠(yuǎn)處撵儿，高高聳立乘客、形似火炬的中控塔十分顯眼，是整個港區(qū)的標(biāo)志性建筑和運行中樞淀歇。

AGV（自動導(dǎo)引車）無人操作易核。新民晚報記者 陳夢澤 攝

洋山四期自動化碼頭建有7個集裝箱泊位，設(shè)計年通過能力初期為400萬標(biāo)準(zhǔn)箱浪默，遠(yuǎn)期為630萬標(biāo)準(zhǔn)箱牡直。

如此大規(guī)模自動化碼頭一次性建成投運，史無前例薛淆。上海建設(shè)國際航運中心又添新動力甜芭，中國港口行業(yè)在運營模式和技術(shù)應(yīng)用上實現(xiàn)里程碑式的跨越升級。

洋山深水港四期碼頭裝卸轉(zhuǎn)運全由智能設(shè)備完成凑篇。新民晚報記者 陳夢澤 攝

探秘：作業(yè)繁忙卻不見一人 全靠“智慧大腦”

駛上東海大橋霸臂，驅(qū)車約15分鐘后遠(yuǎn)眺，一排排紅白相間的大型港機裝備托蜡，在碼頭和堆場上格外醒目辈拔。綿延5.6公里的岸線，曾見證海島漁村變身超級工程谢燎，今天再次為全世界規(guī)模最大匙典、技術(shù)最先進(jìn)的全自動化集裝箱碼頭喝彩。

遠(yuǎn)程操控：女性駕馭大機械

洋山四期采用“橋吊（遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊）+AGV（自動導(dǎo)引車）+軌道吊（自動操控軌道式龍門起重機）”的生產(chǎn)方案钧椿。首批10臺橋吊撑雨、40臺軌道吊和50臺AGV投入試生產(chǎn)。根據(jù)規(guī)劃陶店，最終將配置26臺橋吊戴卜、120臺軌道吊和130臺AGV。

從碼頭裝卸、水平運輸投剥、堆場裝卸到生產(chǎn)管控系統(tǒng)师脂，都換上了自動化設(shè)備。駕駛?cè)藛T可以坐在舒適的辦公室內(nèi)遠(yuǎn)程操控江锨，勞動強度明顯降低吃警，女性也能成為大型機械的駕馭者。

有了先進(jìn)的AGV啄育，碼頭水平運輸實現(xiàn)無人操作酌心；有了自動化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（簡稱TOS），船舶和堆場計劃挑豌、配載計劃安券、生產(chǎn)作業(yè)計劃等原本必須由專業(yè)人員手工完成的任務(wù)，系統(tǒng)都能自動生成氓英。

這些變化侯勉，不僅節(jié)約人力成本，還降低了人為因素對生產(chǎn)安全的影響铝阐，碼頭作業(yè)從傳統(tǒng)勞動密集型向自動化以睦、智能化轉(zhuǎn)變。

中國制造：換電交給機器人

洋山四期的裝卸設(shè)備購自上海振華重工昂游，橋吊滤钠、AGV和軌道吊均為中國制造，自動化技術(shù)全球領(lǐng)先跳窖。

AGV在橋吊和堆場間轉(zhuǎn)運集裝箱意澡，新增了無人駕駛、自動導(dǎo)航喜拥、路徑優(yōu)化蒜丙、主動避障、自我故障診斷抹欢、自我電量監(jiān)控等功能溯童。借助無線通訊、自動調(diào)度脉织、精密定位系統(tǒng)和地面敷設(shè)的6萬多個磁釘引導(dǎo)求馋，AGV能在繁忙碼頭穿梭自如，準(zhǔn)確到達(dá)指定位置篙耗。鋰電池充滿后迫筑，可持續(xù)運行8小時；電力不足時求助換電機器人宗弯，為一臺AGV換一次電池脯燃，只需6分鐘搂妻。

橋吊是生產(chǎn)裝卸主力軍。在中轉(zhuǎn)平臺安裝機械臂和傳送裝置后辕棚，可以全自動拆裝集裝箱鎖鈕欲主。主小車和門架小車作業(yè)，也都能穩(wěn)定地自動運行逝嚎。

軌道吊主要用于堆場作業(yè)扁瓢。洋山四期采用自動堆箱技術(shù)，裝在小車上的激光攝像頭實時掃描补君，幫助軌道吊精準(zhǔn)平穩(wěn)地自動抓放集裝箱引几。

自主研發(fā)：“聰明腦”配“綠色心”

自動化碼頭有序高效運作，不僅要有先進(jìn)設(shè)備挽铁，還需與智能軟件配合伟桅。上港集團(tuán)自主研發(fā)的TOS系統(tǒng)，猶如洋山四期的“聰明大腦”妈唯，首次實現(xiàn)橋吊“邊裝邊卸”作業(yè)。系統(tǒng)覆蓋碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)飘含，銜接業(yè)務(wù)受理燃悍、集卡預(yù)約、數(shù)據(jù)分析鼓笨、統(tǒng)一調(diào)度等信息平臺箭瘫；提供智能的生產(chǎn)計劃模塊、實時作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)及自動監(jiān)控調(diào)整的過程控制系統(tǒng)锰胀；創(chuàng)新研發(fā)了指令調(diào)度架構(gòu)平臺猩吕，通過設(shè)備調(diào)度模塊與協(xié)同過程控制系統(tǒng)，高效組織現(xiàn)場生產(chǎn)涣疑。

除了“智慧大腦”脸掘，科技還賦予洋山四期“綠色心臟”：橋吊、AGV和軌道吊均由電力驅(qū)動诞嗦，完全不排放尾氣纷臊，噪音也顯著減少；裝卸行程優(yōu)化及能量反饋技術(shù)乌企，進(jìn)一步降低了碼頭能耗虑润；再加上第二代港口船舶岸基供電、節(jié)能新光源加酵、水網(wǎng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程度數(shù)流量計拳喻、辦公建筑區(qū)域電能監(jiān)控系統(tǒng)、太陽能輔助供熱等技術(shù)猪腕，使洋山四期的能源利用效率再上新臺階冗澈。

設(shè)計大膽創(chuàng)新 洋山四期與眾不同

洋山深水港四期碼頭采用全自動化集裝箱碼頭的建設(shè)方案钦勘，與傳統(tǒng)集裝箱碼頭相比，體現(xiàn)了創(chuàng)新的發(fā)展理念和更高的技術(shù)含量渗柿。

堆場布局巧妙

自動化作業(yè)堆場是整個洋山四期占地面積最大的區(qū)域个盆，寬2384.5米，縱深210米至446.5米朵栖、平均縱深396.5米颊亮，總面積為94.5萬平方米。與洋山一至三期工程平均900米的陸域縱深相比陨溅，四期工程的堆場面積要小得多终惑。但是，由于采用了全自動化碼頭方案健十，作業(yè)線與碼頭垂直布置诊拦，并采用了高密度堆垛方式，大幅度提高了土地與深水岸線資源的利用率织娶，實現(xiàn)了集裝箱在港內(nèi)運輸距離的最短化霹糜。

港區(qū)交通流自東向西，進(jìn)場閘口位于東端掐赠，出場閘口位于西端淳篡，集卡進(jìn)港后統(tǒng)一單向行駛。普通集裝箱和冷凍集裝箱的進(jìn)提作業(yè)糯湃，均在堆場的陸側(cè)交互區(qū)內(nèi)完成些援。這種組織方式有效減少了外來集卡的行駛距離，車輛在港時間大幅縮短捧擂。因地制宜准徘、效率先行的布局特點，讓洋山四期的堆場通過能力比傳統(tǒng)碼頭明顯提升艾遗。

首創(chuàng)多元交互

針對運量結(jié)構(gòu)和裝卸特點洛退，洋山四期的自動化堆場裝卸設(shè)備采用無懸臂、單懸臂杰标、雙懸臂三種軌道吊不狮。

洋山四期為世界上規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的自動化集裝箱碼頭在旱。 新民晚報記者 陳夢澤 攝

無懸臂箱區(qū)和帶懸臂箱區(qū)間隔混合布置摇零。無懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運輸設(shè)備交互，而懸臂式軌道吊不但具備無懸臂軌道吊的所有功能桶蝎，還可以直接與位于自身懸臂下的水平運輸設(shè)備交互驻仅。

豐富的設(shè)備類型，帶來多元的交互模式登渣，碼頭現(xiàn)場作業(yè)的機動性和靈活性大大增強噪服。目前毡泻，這種多元交互模式在全球的自動化碼頭中是獨一無二的。

洋山深水港建設(shè)歷程

2002年6月粘优，洋山深水港開工建設(shè)仇味。2005年12月，一期工程竣工開港去谈，上海港進(jìn)入“跨江入呵”新階段。2008年12月费罚，三期工程第二階段竣工投產(chǎn)嫂衅，洋山深水港有了16個集裝箱深水泊位。

2009年4月滋池，國務(wù)院頒布《關(guān)于推進(jìn)上海加快發(fā)展現(xiàn)代服務(wù)業(yè)和先進(jìn)制造業(yè)建設(shè)國際金融中心和國際航運中心的意見》灌龄，明確要求上海在2020年基本建成國際航運中心。上海開足馬力茸暖，向“世界強港”目標(biāo)進(jìn)發(fā)文鸽。

2010年田蕴，上海港集裝箱年吞吐量2907萬標(biāo)準(zhǔn)箱鲁捏，領(lǐng)跑全球，此后連創(chuàng)新高蓄揭，穩(wěn)居世界第一篙萧。原有碼頭的泊位與設(shè)備資源無法滿足逐年增高的貨量轩鸭，洋山四期工程應(yīng)運而生陋住，于2014年12月23日開工建設(shè)漏设，今天開港試生產(chǎn)。

洋山四期位于東海大橋以南今妄，地處洋山深水港最西側(cè)郑口，依托顆珠山島及大、小烏龜島圍海填筑形成盾鳞，總用地面積223萬平方米犬性，碼頭前沿自然水深大部分在11至15米，集裝箱碼頭岸線總長2350米腾仅。

洋山四期的建成開港乒裆，是上海港發(fā)展的新起點。運營方上港集團(tuán)上午表示推励，實現(xiàn)碼頭智能化運營鹤耍，并大規(guī)模復(fù)制推廣，是下階段更高的目標(biāo)验辞。今后將致力于建立集互聯(lián)網(wǎng)稿黄、物聯(lián)網(wǎng)和碼頭自動化技術(shù)為一體的喊衫、系統(tǒng)化的港口生態(tài)圈。

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