無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨五大挑戰(zhàn)

前不久在西安交通大學(xué)舉辦的新聞發(fā)布會(huì)上，主角是兩輛“未來(lái)感”十足的智能汽車(chē)——“發(fā)現(xiàn)號(hào)”和“夸父一號(hào)”瞳筏。

早些時(shí)候在江蘇省常熟市舉行的中國(guó)智能車(chē)挑戰(zhàn)賽上稚瘾，西安交通大學(xué)研發(fā)的這兩輛智能汽車(chē)備受矚目：“發(fā)現(xiàn)號(hào)”在城鄉(xiāng)道路測(cè)試、高架快速道路測(cè)試兩個(gè)單項(xiàng)中均獲第一名姚炕，綜合排名奪冠摊欠，榮獲一等獎(jiǎng)；“夸父一號(hào)”則因在高架快速道路測(cè)試的真實(shí)交通流狀態(tài)下柱宦，匯入車(chē)流和動(dòng)態(tài)超車(chē)表現(xiàn)高超些椒，榮獲第四名播瞳。

據(jù)介紹，自2009年以來(lái)免糕，中國(guó)智能車(chē)挑戰(zhàn)賽已成功舉辦9屆赢乓，被稱(chēng)為“體現(xiàn)我國(guó)無(wú)人駕駛智能車(chē)輛最高水平”的比賽，也是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外唯一的無(wú)人駕駛車(chē)輛賽事堵沈。今年的比賽內(nèi)容子钱，首次引入了真實(shí)交通車(chē)流，模擬高復(fù)雜度的行駛情況烂锤。

中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者在演示現(xiàn)場(chǎng)看到暴遂，無(wú)人駕駛的白色“發(fā)現(xiàn)號(hào)”以每小時(shí)30公里的速度，自如行駛于廣場(chǎng)上的S形彎道架暗。前行粘伊、變道、加速约粒、減速惠翼、掉頭、停車(chē)入庫(kù)侨直，而且還能迅速做出反應(yīng)支摹，避讓突然駛過(guò)的自行車(chē)等障礙，一系列動(dòng)作規(guī)范靠婴、從容代郊。

在當(dāng)天的發(fā)布會(huì)上，中國(guó)工程院院士杀餐、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所所長(zhǎng)鄭南寧院士團(tuán)隊(duì)介紹了無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究現(xiàn)狀干发。 “通俗地講，相對(duì)其他參賽無(wú)人駕駛汽車(chē)史翘，‘發(fā)現(xiàn)號(hào)’和‘夸父一號(hào)’在場(chǎng)景識(shí)別枉长、障礙避讓等方面，具有更強(qiáng)的能力琼讽，這也是無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵必峰。”鄭南寧表示钻蹬。

作為我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)＜液鹨希嵞蠈帋ьI(lǐng)的西安交大人工智能與機(jī)器人研究所自上世紀(jì)80年代成立起，就開(kāi)始從事無(wú)人駕駛相關(guān)領(lǐng)域的研究问欠，是在我國(guó)率先開(kāi)展無(wú)人駕駛及輔助安全駕駛研究的幾家單位之一肝匆。

當(dāng)前，一些企業(yè)向公眾描繪的無(wú)人駕駛汽車(chē)前景很是誘人溅潜，還有的企業(yè)表示明年要推出一些量產(chǎn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)术唬。這使得公眾誤認(rèn)為高智能的無(wú)人駕駛汽車(chē)很快就能進(jìn)入尋常百姓家∈“這些不切實(shí)際的預(yù)言向公眾傳達(dá)了一個(gè)錯(cuò)誤的信息避扎。”鄭南寧說(shuō)枪素。

不可否認(rèn)咬跷，無(wú)人駕駛汽車(chē)研究確已取得長(zhǎng)足進(jìn)步∏劬螅“在行人不太多的情況下演避，無(wú)人駕駛汽車(chē)在規(guī)定車(chē)道線行駛，時(shí)速在10～15公里左右威脯，這一技術(shù)多年前就已實(shí)現(xiàn)偶咸。”但在目前的技術(shù)條件下跨略，無(wú)人駕駛汽車(chē)還難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)路況殊泼。

一般的人工智能系統(tǒng)，如搜索烁犀、翻譯等可允許犯錯(cuò)码日，而無(wú)人駕駛系統(tǒng)與生命相關(guān)，不允許犯錯(cuò)视搏。因此审孽， “要讓無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入尋常百姓家，能非常自如地進(jìn)入地下車(chē)庫(kù)浑娜，能停到小街小巷佑力，能進(jìn)入非常復(fù)雜的十字路口，還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)棚愤〈晗簦”

鄭南寧表示，無(wú)人駕駛技術(shù)要大規(guī)模普及宛畦，一方面有待在低成本瘸洛、高性能的傳感技術(shù)方面取得突破，還需大幅提升無(wú)人駕駛的計(jì)算能力次和。

另一方面反肋，現(xiàn)實(shí)的交通環(huán)境非常復(fù)雜。目前踏施，無(wú)人駕駛汽車(chē)還不能順利通過(guò)無(wú)信號(hào)燈石蔗、人車(chē)混行的十字路口⊥匠“從當(dāng)前交通狀況和無(wú)人車(chē)技術(shù)水平看轮拼，可能還需要十幾年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間羹卷，來(lái)完善無(wú)人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能”。

“要適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境才延，無(wú)人駕駛汽車(chē)還面臨著五大挑戰(zhàn)淀胞。”鄭南寧表示陈园。

第一两军，復(fù)雜交通場(chǎng)景的“周密感知”：在所有條件下，無(wú)論是天氣變化湘志，路況的復(fù)雜备秋，無(wú)人駕駛汽車(chē)都必須周密地感知周?chē)膱?chǎng)景，做出安全的響應(yīng)羽抒；

第二聂祈，對(duì)“預(yù)行為”的理解。駕駛員是根據(jù)預(yù)行為來(lái)傳達(dá)行駛意圖蝶锋，比如開(kāi)車(chē)途中能判斷前方開(kāi)車(chē)的是老司機(jī)還是新手曹动，從而決定“是否要離它遠(yuǎn)一點(diǎn)”，但目前的無(wú)人駕駛技術(shù)很難解釋或理解這些細(xì)微的預(yù)行為牲览；

第三墓陈，對(duì)“意外遭遇”的應(yīng)對(duì)。比如第献，城市臨時(shí)進(jìn)行的交通管制贡必，無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛至路口時(shí)，難以識(shí)別交警的手勢(shì)庸毫。同時(shí)仔拟，有行人突然要穿越馬路，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)作出預(yù)判并瞬時(shí)理解飒赃，也是比較困難利花；

第四，“人-車(chē)的自然交互”载佳。自主駕駛必須以自然的方式與人類(lèi)交流炒事，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與乘客之間的無(wú)障礙交流。乘客上了無(wú)人駕駛汽車(chē)蔫慧，自主駕駛系統(tǒng)須通過(guò)交流仁吟，知曉乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的問(wèn)題——比如脯阔，我還有多少時(shí)間能到達(dá)目的地夏捣？請(qǐng)播放一首歌等。通過(guò)這些摇值，為乘客提供更加舒適贵筹、愉快垃批、直觀的、人性化的體驗(yàn)翼毡，而不是一個(gè)簡(jiǎn)單的“點(diǎn)到點(diǎn)的行駛”伞让；

第五，網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)鹰柄。鄭南寧舉例，有個(gè)現(xiàn)象一定會(huì)在未來(lái)出現(xiàn)：當(dāng)你早上起來(lái)到車(chē)庫(kù)菲恢，卻發(fā)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的車(chē)門(mén)打不開(kāi)了擎融，這時(shí)手機(jī)接到短信，要你在今天幾點(diǎn)之前支付比特幣才能打開(kāi)車(chē)門(mén)锁孟。

雖然黑客的這種行為不會(huì)影響你的生命彬祖，但讓你無(wú)法使用自己的車(chē)∑烦椋“因此储笑，通過(guò)云端的獲取和更新地圖的自主駕駛將面臨更大的風(fēng)險(xiǎn)≡残簦”鄭南寧說(shuō)突倍。

“無(wú)人駕駛汽車(chē)要完全步入日常生活，不僅需要科研的進(jìn)步盆昙、校企合作的加強(qiáng)羽历，還需要社會(huì)給予智能車(chē)更大的實(shí)踐空間〉玻”長(zhǎng)江學(xué)者秕磷、西安交大教授薛建儒告訴記者，“目前面臨的最大問(wèn)題炼团，就是法律法規(guī)不允許無(wú)人駕駛汽車(chē)在真實(shí)路段上測(cè)試澎嚣。”

鄭南寧呼吁存妇，希望能給無(wú)人駕駛汽車(chē)一個(gè)路試和創(chuàng)新的空間男软，比如說(shuō)開(kāi)放某個(gè)區(qū)域，提供臨時(shí)牌照唉奇，允許它上路進(jìn)行路試氯摆，推動(dòng)這一技術(shù)的不斷完善和創(chuàng)新。

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