汽車的誕生給人們的生活帶來(lái)了便利衰伯，近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬和深入痹筛，自動(dòng)駕駛漸漸進(jìn)入大眾視野氨肌，在消費(fèi)者看來(lái)開(kāi)車變成了一件輕松的事情鸿秆。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題怎囚，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和視覺(jué)SLAM卿叽。

攝像頭

VSI Labs創(chuàng)始人兼負(fù)責(zé)人Phil Magney曾表示，感知是自動(dòng)駕駛汽車軟件棧的一個(gè)主要領(lǐng)域恳守，而且這里面還有很多創(chuàng)新考婴，攝像頭是必不可少的傳感器。

2017年3月13日晚催烘，英特爾宣布以153億美元的價(jià)格收購(gòu)Mobileye蕉扮，為什么英特爾不惜溢價(jià)三分之一達(dá)成這樁去年汽車行業(yè)里最大的交易案呢？

1999年颗圣，兩名來(lái)自以色列希伯來(lái)大學(xué)的研究人員創(chuàng)立了Mobileye，公司致力于攝像頭和軟件算法組成的視覺(jué)系統(tǒng)用于解決車輛駕駛問(wèn)題屁使。

正是考慮到視覺(jué)是自動(dòng)駕駛汽車中唯一不可或缺的傳感器技術(shù)在岂，又基于Mobileye在自動(dòng)駕駛汽車視覺(jué)中占據(jù)的領(lǐng)先地位，英特爾硬氣地促成了這門(mén)親事阵膛。英特爾表示滋箫，其正在將Mobileye的“計(jì)算機(jī)視覺(jué)、傳感哩晕、融合箕径、地圖構(gòu)建和驅(qū)動(dòng)策略”與英特爾的“開(kāi)放式計(jì)算平臺(tái)”相結(jié)合。

據(jù)了解冯爷，車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警迅督、識(shí)別類ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能的基礎(chǔ)，在眾多ADAS功能中昆畜，視覺(jué)影像系統(tǒng)較為基礎(chǔ)胃症，對(duì)于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)向瓶。

車道偏離預(yù)警肢椅、前向碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別脱每、行人碰撞預(yù)警害唧、駕駛員疲勞預(yù)警等眾多功能都可借助攝像頭實(shí)現(xiàn)朗涩，甚至有的功能只能通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)。

此外绑改，攝像頭不僅能夠以高分辨率捕捉圖像谢床，還可以更好地分類物體，那么它們的缺點(diǎn)是什么呢绢淀？“攝像頭的數(shù)據(jù)深度不如激光雷達(dá)萤悴。”Magney這樣表示皆的。

激光雷達(dá)

隨著自動(dòng)駕駛的火熱覆履，激光雷達(dá)受到了前所未有的追捧。激光雷達(dá)（LiDAR——Light Detection And Ranging）费薄，是利用激光硝全、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測(cè)量裝置三者合一。其能夠區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)楞抡、在三維立體的空間中建模伟众、檢測(cè)靜態(tài)物體、精確測(cè)距召廷。

它的工作原理也很好理解凳厢，通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)二焰，具有測(cè)量精度高纹站、方向準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。

在ADAS系統(tǒng)中谣旨，激光雷達(dá)通過(guò)透鏡泌位、激光發(fā)射及接收裝置，基于TOF飛行時(shí)間原理獲得目標(biāo)物體位置尘蟋、移動(dòng)速度等特征數(shù)據(jù)并將其傳輸給數(shù)據(jù)處理器酒妄；同時(shí)，汽車的速度巍也、加速度蜜硫、方向等特征數(shù)據(jù)也將通過(guò)CAN總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器。

隨后兵蟹，數(shù)據(jù)處理器對(duì)目標(biāo)物體及汽車本身的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的被動(dòng)警告指令或主動(dòng)控制指令德检，以此實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能。

現(xiàn)在市場(chǎng)上或者自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中主流的激光雷達(dá)斯娃，占據(jù)了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目約90%的應(yīng)用澎灸。Google、Audi、福特和百度等公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車基本都采用了激光雷達(dá)性昭。

此外拦止，根據(jù)線束數(shù)量的多少，激光雷達(dá)又可以分為單線束激光雷達(dá)與多線束激光雷達(dá)糜颠。

單線束激光主要用于規(guī)避障礙物汹族，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都很精確，但單線束只能平面式掃描其兴，不能測(cè)量物體高度顶瞒；多線束激光雷達(dá)成為彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變元旬，可以識(shí)別物體的高度信息榴徐。

據(jù)了解，目前在國(guó)際上推出的主要有4線匀归、8線坑资、16線、32線和64線毯舞，多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車的雷達(dá)成像爹故。

小結(jié)

無(wú)人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭，要么是激光雷達(dá)沥院，這是業(yè)界已經(jīng)達(dá)成的共識(shí)妹茬，但是究竟采用哪一種，還在爭(zhēng)論中篇胰。部分觀點(diǎn)認(rèn)為斧枚，兩者之間并沒(méi)有那么對(duì)立，兩個(gè)技術(shù)各有優(yōu)劣何哎，互相作為補(bǔ)充是現(xiàn)階段相對(duì)可以實(shí)現(xiàn)的路線。

從更深層次來(lái)看积辞，傳感器的選擇其實(shí)是自動(dòng)駕駛路線選擇的問(wèn)題拳笨。如果將自動(dòng)駕駛擬人化，那么基本上不需要激光雷達(dá)了菠卖。車輛依靠自身的知識(shí)庫(kù)咏肠、規(guī)則庫(kù)即可完成周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)判斷和車輛控制。

也有觀點(diǎn)認(rèn)為相种，兩者之間的問(wèn)題是在現(xiàn)實(shí)的行業(yè)發(fā)展中哪一方更被側(cè)重威恼。以Tesla例，其偏重?cái)z像頭以及毫米波傳感器寝并。但由于目前Tesla事故頻發(fā)箫措，導(dǎo)致越來(lái)越多的企業(yè)對(duì)這種成本相對(duì)較低、且易于推廣的方式開(kāi)始產(chǎn)生質(zhì)疑。此外斤蔓，媒體稱目擊到Tesla在北美開(kāi)始測(cè)試搭載激光雷達(dá)的model系列植酥。

自動(dòng)駕駛是個(gè)系統(tǒng)工程，傳感器必不可少也不能獨(dú)立工作弦牡，基于現(xiàn)實(shí)的完美配合才能使自動(dòng)駕駛走得越快越遠(yuǎn)越好友驮。

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