我國成功研發(fā)智能輔助駕駛系統(tǒng)
日前癣籽,中國航天科工二院二部在人工智能產(chǎn)品領(lǐng)域取得新突破,成功研制出“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”功能樣機。該產(chǎn)品可以移植到方寸幾厘米大小的嵌入式芯片中蟀思,可以實現(xiàn)對環(huán)境的實時準(zhǔn)確智能感知,在目標(biāo)識別準(zhǔn)確率方面達到世界先進水平溉跃。
在智能駕駛公開數(shù)據(jù)集KITTI上村刨,一般的目標(biāo)識別準(zhǔn)確率最高為90.55%告抄,處理一幅圖片需要4秒,但“智能輔助駕駛”團隊的算法可以達到90.05%的準(zhǔn)確率嵌牺,處理一幅圖片只需要0.03秒打洼,系統(tǒng)功耗不足5瓦,能夠有效降低追尾碰撞事故逆粹、迎面碰撞事故以及路面相關(guān)事故募疮。
目前,該團隊已突破一系列核心技術(shù)僻弹,包括多目標(biāo)檢測與識別阿浓、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測等蹋绽,并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮芭毙、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術(shù)優(yōu)勢。
據(jù)該團隊負(fù)責(zé)人郭睿表示卸耘,場景語義分割是讓計算機理解它“看”到的圖像代表什么魁跷,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)自行提取高層語義特征,排除逆光笙铸、向光洗念、陰影、缺損等因素對目標(biāo)檢測的干擾新俗。目前誊桅,該團隊已經(jīng)與某汽車公司達成初步合作意向,為其提供智能攝像頭都鸳。
此外难踱,針對軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景猪楣,“智能輔助駕駛”團隊正在研發(fā)融合可見光刷络、紅外與毫米波雷達的新型智能傳感器,滿足軍用車輛全天時象掖、全天候輔助駕駛的需求丽优。該團隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進技術(shù)腾蔼,正逐步在武器系統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別手趣、智能指控等領(lǐng)域發(fā)揮作用,為解決這些技術(shù)難題提供了更新更好的思路和方案肥荔。
作為智慧總體部绿渣,中國航天科工二院二部不僅與科研院所、高科技企業(yè)建立深入合作燕耿,積極從外部引進人工智能技術(shù)中符,同時也積極鼓勵青年設(shè)計師姜胖,研發(fā)軍民兩用人工智能產(chǎn)品,推進軍民融合產(chǎn)業(yè)化發(fā)展淀散,在創(chuàng)造經(jīng)濟效益的同時右莱,將快速落地的新技術(shù)反哺到軍事應(yīng)用,發(fā)展自主的軍用人工智能核心技術(shù)档插。
郭睿表示慢蜓,“智能輔助駕駛”團隊的工作重心已轉(zhuǎn)向“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”工程化與產(chǎn)品化工作,并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合開展功能測試與量產(chǎn)試制阀捅,預(yù)計將于今年年底完成小規(guī)模量產(chǎn)胀瞪。
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