單個零件和小批量自動化生產一直以來都是機械工程領域中的一大難題。作為制藥和消費品行業(yè)壓片機的全球市場領導者老充，菲特制藥迎難而上列粪，借助雄克高效的抓取福侈、夾持和快換系統(tǒng)，構建了一個針對小批量訂單的柔性生產系統(tǒng)卢未。未來肪凛，即使是計劃外備件也能在下單后24小時內發(fā)貨。

無論是頭痛片寥伍、葡萄糖片虑治、提神糖衣片、洗碗機片劑還是安全氣囊電雷管：菲特制藥的壓片機和膠囊填充機都因其優(yōu)異的效率和高生產率而廣受世界各地市場的歡迎撼腹。菲特頂級配置的機型每小時最多可生產160萬片劑瘪棱。

重組生產流程

在生產流程重組中，這家位于施瓦岑貝克的公司對其高度多樣化的工件類型進行了分析瓦腋、整合窒兼，并按照機床規(guī)格進行了再分配：

重組前

五臺機床均為手動上下料，每天需要調整4到7次妙旅。

重組后

三臺帶有托盤快換的 GROB G350 五軸通用加工中心加工全部1800個不同零件（最長邊200 mm）军裂。

經重組，這一生產流程的效率顯著提升战覆，年產量總計達3.2萬件威沙。

▲ 菲特使用的雄克托盤系統(tǒng)有助于高度靈活地裝載各種零件

設備之間通過靈活的生產系統(tǒng)連接，所有工件都能按任意順序實現(xiàn)全自動化的批量生產柬乓。雄克抓取系統(tǒng)和夾持裝置確保了可靠的工藝過程和安全有效的工件夾持攘活。

完美地傳遞

該全自動化生產系統(tǒng)的核心組件是雄克 VERO-S NSA-plus 扁平式快換系統(tǒng)。它將工件和夾持裝置裝夾在托盤上玄呛，存儲在工件存儲單元并連續(xù)傳送到加工中心阅懦。

▲ 四個定位環(huán)與雄克 VERO-S NSA plus 快換模塊的外徑齊平，提供高扭矩傳輸

憑借雄克專利雙行程系統(tǒng)徘铝，夾持系統(tǒng)能實現(xiàn)高達 20000N 的下拉力和 100000N 的夾緊力耳胎。所有功能組件均采用硬化不銹鋼制成，絕對耐腐蝕惕它。模塊完全密封怕午，氣流在自動更換過程中會清潔平面和短錐管，確保托盤工作面平坦淹魄、無碎屑诗轻。

夾持模塊的入口半徑即使在偏心或托盤位置略微傾斜的情況下也能快速而牢固地連接，也可以補償搬運系統(tǒng)的公差揭北。夾持滑塊可確保適形和自鎖安裝扳炬，重復精度 <0.005 mm。加工完成后搔体，頂銷會略微抬起托盤恨樟，將工件調整 0.5 mm综俄，從而輔助更換。動態(tài)壓力監(jiān)測能夠可靠監(jiān)控所有過程步驟仲寇。

▲ 雄克快換夾持系統(tǒng)能夠以最高重復精度緊固于機床工作臺

為了給機器人或龍門也提供標準零點快換接口制沦，雄克開發(fā)了 VERO-S NSR 聯(lián)軸器。具有經優(yōu)化的輪廓购具，在狹窄空間中也可使用榛青，或在極為靠近機床工作臺的位置進行托盤裝載。為了提高工藝穩(wěn)定性惯醇，機器人聯(lián)軸器完全密封曙惋。

▲ 通過雄克 VERO-S NSR 機器人聯(lián)軸器可靠搬運夾持托盤。

▲ 兩個機械手也有與雄克 VERO-S NSR 機器人聯(lián)軸器相連的接口款野，可以在必要時快速替換妙声。

大大縮短交付周期

快換系統(tǒng)在菲特制藥的成效可謂立竿見影。

負責流程優(yōu)化的 Nicholas Warnken 說：“自動上下料快換系統(tǒng)從一開始就給我們留下了深刻的印象侮增。我們能夠將系統(tǒng)直接集成到工作臺年铝，實現(xiàn)完美的協(xié)作”。現(xiàn)在所有的裝夾都在機床外部完成月腋，與加工同步進行蟀架。所以三臺全自動五軸加工中心機要比以前五臺手動上料機床高效得多。

負責工作準備和數(shù)控編程的 Markus Piel 解釋說：“借助自動化榆骚，我們的訂單處理更為靈活片拍。未來，客戶甚至可以通過網上商店訂購備件寨躁，我們會在收到訂單后開始生產穆碎，并在24小時內交付牙勘，大大縮短了交貨周期职恳。尤其是定制的零件，現(xiàn)在也可以立即生產方面》徘眨”

除此之外，雄克還提供了更深入的自動化方案恭金。例如：借助雄克機械手（配備 VERO-S NSR 機器人聯(lián)軸器）操禀，雄克 TANDEM KSP plus 動力虎鉗可由機器人裝載和夾緊。在夜班人力較少時横腿，也可以高效地執(zhí)行中小批量的生產任務颓屑。

▲ 參與實施的項目人員包括（左起）：雄克區(qū)域銷售經理 Jens Martin、數(shù)控編程 Markus Piel灰深、工藝優(yōu)化 Nicholas Warnken 以及數(shù)控操作員 Dirk Moldenhauer饵卸。

雄克中國近期參展信息

3月29日-4月1日

SIMM 深圳機械展

地點：深圳會展中心

雄克展位：8F24

4月9日-13日

CCMT 數(shù)控機床展

地點：上海新國際博覽中心

雄克展位：N5-A101

SCHUNK雄克

夾持技術與抓取系統(tǒng)的領航企業(yè)

微信ID：SchunkChina

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（SCHUNK雄克）

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