隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快扎输，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)治东，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用准击。

鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制缔禾，以加強(qiáng)溝通與合作胸立，兩個(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)像样，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力绷觉！

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展莫辨，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用泵三，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話(huà)題。

機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴(lài)工人的體力和技能衔掸，生產(chǎn)效率低烫幕、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才敞映，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性较曼，促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程。以往振愿，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車(chē)等少數(shù)行業(yè)使用捷犹，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高冕末。

1 兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

經(jīng)過(guò)“十一五”萍歉、“十二五”兩個(gè)五年計(jì)劃，十年磨一劍档桃，中國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化枪孩、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力藻肄。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦硝迁，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)锁龙，也研制出高性能殷淮、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步腺拗，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形两靖，催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

當(dāng)前困碰，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)耍俱、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商浦匾，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們瑰柄，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱涝填。讓人擔(dān)慮的是蚣碰，政策過(guò)度引導(dǎo)帶來(lái)的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)過(guò)度投資帶來(lái)的產(chǎn)能過(guò)剩誓沸、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等梅桩，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無(wú)序發(fā)展。值得思考的是拜隧，什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機(jī)器人宿百？

如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量？總的來(lái)說(shuō)洪添，具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)垦页，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)干奢、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)痊焊。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線，就是一個(gè)成功的典型案例忿峻，值得借鑒與參考薄啥。

國(guó)內(nèi)已有幾家數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，走在最先的廣州數(shù)控逛尚，自2006年起規(guī)劃研制工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)垄惧，已走過(guò)8個(gè)年頭。借助自身控制器街赊、伺服驅(qū)動(dòng)搜计、伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)積累的經(jīng)驗(yàn)，已完成工業(yè)機(jī)器人系列化的全自主開(kāi)發(fā)些脐，產(chǎn)品覆蓋了3~200kg沟脓，功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料盘肺、焊接稠臣、碼垛、涂膠灾纱、打磨拋光爵倚、切割、噴涂时损、分揀也您、裝配等。

隨著用工成本上漲脾膨、技能人才缺少愕炸、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題的凸顯幔嫂，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用辆它，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)履恩，企業(yè)用其開(kāi)展技術(shù)改造锰茉，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能切心。然而飒筑，中國(guó)的機(jī)器人保有量不大，民族品牌尚在培育中绽昏，綜合競(jìng)爭(zhēng)力有待提升协屡。那么，機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展全谤？筆者認(rèn)為肤晓，現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商啼县、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展材原。

2 機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式

在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列献凫。從行業(yè)應(yīng)用層次來(lái)看猎递，也發(fā)生較大改變：

（1）工作島：?jiǎn)螌?duì)單聯(lián)動(dòng)機(jī)加、單對(duì)多聯(lián)機(jī)加工攘宗。

（2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線乡试，應(yīng)用PLC控制平臺(tái)，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線方式猾蔫，將多臺(tái)機(jī)器人吻蟹、多臺(tái)數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進(jìn)行有序自動(dòng)生產(chǎn)。

（3）數(shù)字化車(chē)間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)工具果邢、物流技術(shù)及傳感技術(shù)晚沙，具備生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控、在線故障實(shí)時(shí)反饋辙恨、加工工藝數(shù)據(jù)管理喝赎、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理赡模、產(chǎn)品信息記錄等功能田炭，滿(mǎn)足無(wú)人化加工需求，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃漓柑、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行教硫。

（4）智慧工廠：借助智能化車(chē)間布局和ERP信息化管理系統(tǒng)，將最大限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來(lái)革新辆布。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口瞬矩，將車(chē)間接入ERP系統(tǒng)，查詢(xún)車(chē)間生產(chǎn)狀態(tài)谚殊，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置丧鸯；借助其短信平臺(tái)、郵件平臺(tái)嫩絮，可以向管理員進(jìn)行設(shè)備故障丛肢、生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時(shí)匯報(bào)。

3 工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑

1.加工制造方面

機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剿干，專(zhuān)用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)的精密加工蜂怎，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間置尔。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作登彪，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

（1）面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件城搀，共同研究形成批量精密制造技術(shù)标狼，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性诞茶、一致性技術(shù)纠徘，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定哆幸、精密的節(jié)拍生產(chǎn)暴雕。

（2）面向機(jī)器人工裝、夾具凫体，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力豫鞭，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶(hù)渠道資源抡悼，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。

（3）研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)鬓预、鏟刮篮烈、倒角、拋磨西轩、焊接员舵、噴涂（粉）等自動(dòng)化脑沿、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人藕畔，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工庄拇，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升注服。

（4）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤(pán)措近、大臂溶弟、箱體、支撐套瞭郑、小臂辜御、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高屈张，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備擒权、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求讽益；機(jī)器人減速器的擺線齒殼逊床、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工泞叉，目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備蚪库、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到嫡决。但立足使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工人杜，則有助于提高我國(guó)高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置與國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展坷疙。

2.在集成應(yīng)用方面

機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔

性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式皱蝙。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線烫毡，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求谁汤，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化弄萨、數(shù)字化殉俗、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式圾纤，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能控制、信息化管理倦逐，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量譬正，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升檬姥。例如曾我，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系健民，共同研發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用加工機(jī)床抒巢、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目秉犹，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用蛉谜。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人崇堵，起步晚于國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)型诚，無(wú)論制造工藝水平、控制系統(tǒng)鸳劳，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)狰贯；無(wú)論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專(zhuān)業(yè)人才擁有程度念澜，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度吼闽，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信诽檬，兩者的深度融合脏拦，對(duì)于提高中國(guó)裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)殿扮，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享摇昌，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議篓围。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布净耍、編輯整理上傳，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)培按，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)嘉警。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片沪识、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題拼缝，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容彰亥，以保證您的權(quán)益咧七！聯(lián)系電話(huà)：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn衰齐。