美國東部時間2月6日下午摹闽，SpaceX公司于美國佛羅里達州肯尼達發(fā)射中心宏邮，第一次嘗試發(fā)射全球最大的運載火箭"獵鷹重型"（Falcon Heavy）颜曾。這次發(fā)射和部件回收的成功纠拔，標志這人類探索太空又獲得了一個重大突破。

"獵鷹重型"火箭和FANUC又有什么關(guān)系呢泛豪？別急稠诲，待小編慢慢道來~前段時間，SpaceX公司的社交賬號上發(fā)布了這樣一張圖片诡曙，圖中FANUC M-710iC機器人正在進行焊接作業(yè)臀叙。

SpaceX表示，F(xiàn)ANUC機器人焊接的是“獵鷹9”火箭的基座結(jié)構(gòu)"Octaweb"的部件价卤，它是火箭的關(guān)鍵部件劝萤，并支撐著火箭基座上圍繞中心引擎的八臺引擎。而此次發(fā)射的“獵鷹重型”的第一級火箭就是由3枚“獵鷹9”火箭芯捆綁而成荠雕。

圖：位于火箭底部的"Octaweb"結(jié)構(gòu)

我們都知道稳其，在航空航天制造領(lǐng)域，對制造加工有著極為嚴格的公差控制酬桦，而擁有高重復(fù)定位精度的機器人可確保制造出更為精密的零件壹事。當然罕识，SpaceX也說了，機器人會在工程師的嚴密監(jiān)控下進行焊接作業(yè)责什，從而保證加工的萬無一失舒脐。

另外，小編也順便“安利”一下M-710iC颓涉，M-710iC是一款中型搬運機器人侨识，可搬運質(zhì)量為12kg-70kg，重復(fù)定位精度 ±0.03mm-0.09mm厅驼。根據(jù)不同用途共有8種機型可選擇骄熟。其中M-710iC/12L,20L,20M機型具有可達半徑大、運動性能好的特點华孙，而被廣泛應(yīng)用于弧焊和涂膠作業(yè)中宦狭。

圖：FANUC M-710iC/12L機器人

以M-710iC/12L為例、其可達半徑達到3123mm海槐。機器人手腕和J3手臂為中空結(jié)構(gòu)設(shè)計乘碑，可將焊接等所需電纜布置到手臂內(nèi)部。這不僅可以使機器人能在狹窄局促的空間內(nèi)進行焊接作業(yè)金拒，還能提高電纜的使用壽命兽肤。較大的可達半徑使得這款機器人非常適合如火箭底座結(jié)構(gòu)等大型框架構(gòu)件的焊接。

（FANUC）

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