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創(chuàng)科視覺(jué):開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)3D機(jī)器視覺(jué)新高度

3C電子行業(yè),機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用越來(lái)越普遍唯诞,無(wú)論是零部件的檢測(cè)還是整機(jī)產(chǎn)品的檢測(cè)少迁,機(jī)器視覺(jué)都起到了重要作用。而作為自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”植嚼,機(jī)器視覺(jué)對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)也尤為重要遏貌。而作為國(guó)內(nèi)最早投身視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)的企業(yè)之一,創(chuàng)科在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域可謂積累深厚钾非。

早在2003年获玻,創(chuàng)科視覺(jué)就開(kāi)始組建技術(shù)團(tuán)度進(jìn)行圖像算法研究,成功地開(kāi)發(fā)出了國(guó)內(nèi)首款高性能機(jī)器視覺(jué)軟件包CKVisionLib巨均,并已經(jīng)應(yīng)用在不同的領(lǐng)域上鱼灶,所推出的軟件產(chǎn)品填補(bǔ)了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)的空白。

2010年創(chuàng)科成功推出了新一代的智能機(jī)器視覺(jué)軟件處理系統(tǒng)CKVisionBuilder张绊,該視覺(jué)軟件的最大優(yōu)點(diǎn)是降低了工程師的開(kāi)發(fā)難度信高,幫助工程師花更多的精力在工藝的解決上,使到開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成為一件有趣的事涛贯。

2016年诽嘉,創(chuàng)科視覺(jué)開(kāi)發(fā)出3D機(jī)器人上下料分揀系統(tǒng),開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)3D機(jī)器視覺(jué)的新高度弟翘。該視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別零件的位置虫腋、高度、姿態(tài),可以準(zhǔn)確拾取零件趋翻;會(huì)用適當(dāng)?shù)摹⒎掀湫螤詈椭亓康姆绞阶ト∩鲜鲐浳锾だ樱悦庠诎徇\(yùn)中對(duì)貨物造成破壞历等;可以按優(yōu)化算法進(jìn)行貨物裝箱,依靠后臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)貨物做出大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析寒屯。

創(chuàng)科視覺(jué)方面介紹,在生產(chǎn)線自動(dòng)化過(guò)程中下桃,上料或者下料涉及到零部件的整理排序處理昨镊,是前端或末端工序。現(xiàn)有的分揀技術(shù)大多基于2D或者2.5D機(jī)器視覺(jué)磅愤,適合于碼放比較整齊的場(chǎng)景梁捉。3D機(jī)器視覺(jué)根據(jù)物體的3D形狀來(lái)匹配/鑒別被分揀的物體,更好的適應(yīng)了上下料的不規(guī)則堆疊碼放情況昼反,因而應(yīng)用前景非常廣闊因登。

據(jù)悉硅魁,該系統(tǒng)由3D視覺(jué)硬件塔奋、3D視覺(jué)處理軟件、6軸機(jī)器人系統(tǒng)和操控軟件組成枯昂,包括機(jī)器視覺(jué)子系統(tǒng)(零件定位醇帅、識(shí)別系統(tǒng)隐听、二次定位系統(tǒng)唆涝;機(jī)器人子系統(tǒng)廊酣,負(fù)責(zé)分揀執(zhí)行、上下料定位晓猛;輔助子系統(tǒng)凡辱,負(fù)責(zé)傳送栗恩、裝料等任務(wù))以及零件定位/識(shí)別系統(tǒng)(由3D零件學(xué)習(xí)和搜索匹配引擎磕秤;智能分揀引擎蘑慕;相機(jī)輸入接口等模塊構(gòu)成)价烘。


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