目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制器所森，機(jī)械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用夯接。

數(shù)據(jù)1：自2013年以來焕济，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)頭把交椅盔几；與此同時(shí)晴弃，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢(shì)，2016年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)7．24萬臺(tái)问欠，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺(tái)肝匆！但實(shí)際情況卻是我國國產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額僅占約30%粒蜈，且主要處于行業(yè)低端顺献，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口；減速機(jī)枯怖、伺服電機(jī)灭西、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機(jī)器人整體售價(jià)掘楔。

數(shù)據(jù)2：目前全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個(gè)弹爱，機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實(shí)際情況卻是這800多家企業(yè)里面骚美，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子扬骑，剩下的一半企業(yè)里將近70%－80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右刮诅。

強(qiáng)烈的反差無時(shí)無刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達(dá)國家的差距依然很大涎舞。下面就由小編為大家詳解下我國工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件與發(fā)達(dá)國家差距，借以共勉舟窥，否則這一問題遲早會(huì)成為 “中國制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”栗怪！

作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器削仲、RV減速器娘瞻、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中不恭，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器叶雹，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。目前换吧，世界75％的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)浑娜，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器佑力，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器筋遭，約占15%的份額打颤。

最近幾年，雖然國內(nèi)也有秦川機(jī)床工具股份有限公司漓滔、南通振康焊接機(jī)電有限公司编饺、武漢市精華減速機(jī)制造有限公司等公司量產(chǎn)的RV減速器，但在扭轉(zhuǎn)剛度响驴、傳動(dòng)精度等穩(wěn)定性和精度指標(biāo)方面差距還比較明顯透且，耐疲勞強(qiáng)度方面差距也比較明顯，容易磨損報(bào)廢豁鲤，所以鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用秽誊，普遍還依賴進(jìn)口；相較于RV減速器跟斜，國產(chǎn)諧波減速器差距相對(duì)較小低案。盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度绪论、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距辕憋，但國內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，如北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所卷俱、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司寒焚、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司等的產(chǎn)品。

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置百郊，可使控制速度鞭玩，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象捉为，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”离览。國內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中，前三名松下偶凝、三菱蝶锋、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%什往，門子扳缕、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端别威，整體市場(chǎng)份額在30%左右躯舔，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。

我國伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)粥庄，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近丧失，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司惜互、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司布讹、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”训堆，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令描验，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元坑鱼、信號(hào)處理部分等電路帘染；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等谅璧，但由于其地位和門檻相對(duì)較低耕疟，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系拆鹉。國內(nèi)控制器市場(chǎng)中上互，發(fā)那科、安川茫步、ABB占據(jù)近40%的份額翼毡，愛普生枢竟、OTC拿豺、史陶比爾等二線企業(yè)占據(jù)44%的市場(chǎng)份額。

我國控制器與國外差距較小坤搂，硬件方面已經(jīng)掌握咱缭，軟件方面國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度戒蟆、易用性等還有差距俊戳。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司馆匿、上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平抑胎。

當(dāng)前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國”的路上渐北，提升工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)阿逃，唯有正視缺陷，有針對(duì)性的補(bǔ)足赃蛛，才能避免拔苗助長的悲劇恃锉。

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