如今谈秫，越來越多的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)線上，幫助廠商實(shí)現(xiàn)更智能鱼鼓、靈活的制造流程渗某；為員工打造安全磕糙、輕松的工作環(huán)境；同時(shí)有效提高生產(chǎn)效率折焙。

STIHL（斯蒂爾）是德國著名的油鋸品牌和動(dòng)力工具品牌，至今已有90多年的歷史碱框，產(chǎn)品銷往160多個(gè)國家层漠。早在1990年，STIHL就開始使用FANUC機(jī)器人册灾，現(xiàn)在STIHL在位于德國魏布林根的工廠已有上百臺(tái)機(jī)器人涨旨。

雖然STIHL工廠自動(dòng)化程度很高，但在后段的產(chǎn)品檢測(cè)和裝箱環(huán)節(jié)拷拗，都需要人工完成槽叮。單臺(tái)電鋸的重量達(dá)到了10公斤，每位工人每班次需要累計(jì)搬運(yùn)8噸的重量涩霞，工作強(qiáng)度很大津贩。為了改變這一現(xiàn)狀，不久前睦绍，STIHL在其電鋸產(chǎn)品的包裝線引入了FANUC CR-35iA協(xié)作機(jī)器人尝江。

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35公斤大負(fù)載機(jī)器人

首先，CR-35iA需要從懸掛輸送帶上抓取待檢測(cè)和裝箱的電鋸英上，進(jìn)行“搖動(dòng)測(cè)試”炭序。該測(cè)試是一項(xiàng)聲學(xué)測(cè)試，當(dāng)電鋸被正確安裝時(shí)苍日，搖動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出“咔”的一聲惭聂。在過去，這一步驟都由人工完成相恃，由于電鋸重量達(dá)到10公斤辜纲，此外還需要搖動(dòng)，事實(shí)證明這對(duì)工人是一大負(fù)擔(dān)豆茫。作為當(dāng)今世界上負(fù)重最大的協(xié)作機(jī)器人侨歉，CR-35iA最大負(fù)重達(dá)到35公斤，可以很輕松地勝任這一任務(wù)揩魂。

精準(zhǔn)抓取

懸掛輸送帶上安有80個(gè)掛點(diǎn)幽邓，CR-35iA需要精準(zhǔn)抓取懸吊在掛點(diǎn)的電鋸。項(xiàng)目使用了FANUC直線跟蹤技術(shù)和視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)持續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送線上的物品進(jìn)行位置跟蹤和抓取火脉。另外核必，輸送帶線尾旁還設(shè)有緩存區(qū)，目的是當(dāng)工人休息或來不及檢測(cè)時(shí)品糯，CR-35iA也可以及時(shí)清空輸送帶上的貨物荒鳖，以免發(fā)生堆積居饵。

FANUC 直線跟蹤技術(shù)（Line Tracking)

安全與高效并存

為提高效率，CR-35iA采用了兩種工作模式：高速工作模式和協(xié)作工作模式末昂。在高速模式下减严，機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)750mm/s。在協(xié)作工作模式下二蚓，機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)速度降為250mm/s肮碗。此外，當(dāng)人接近機(jī)器人停就，安全激光掃描儀檢測(cè)到人進(jìn)入到了事先設(shè)定的機(jī)器人工作范圍內(nèi)時(shí)始踪，機(jī)器人會(huì)從高速運(yùn)行模式切換至協(xié)作運(yùn)行模式，來確保人的安全颈癌。在作業(yè)過程中洁糟，若機(jī)器人碰到人，或人碰到機(jī)器人猖败，機(jī)器人都會(huì)自動(dòng)停止速缆，避免對(duì)人造成傷害。

人機(jī)協(xié)作

無需安全圍欄防護(hù)辙浑，機(jī)器人可以與人肩并肩協(xié)同作業(yè)激涤，這是協(xié)作機(jī)器人存在的意義。在STIHL工廠判呕，工人只需完成裝箱前對(duì)產(chǎn)品的視覺檢測(cè)倦踢，如果檢測(cè)沒有問題，只要按下機(jī)器人手抓上的確認(rèn)按鈕侠草，CR-35iA就可自動(dòng)將檢測(cè)完畢的電鋸裝入到預(yù)先放置的包裝盒里辱挥。

至今，CR-35iA已在STIHL成功運(yùn)行了超過半年時(shí)間边涕，毫無疑問的是人機(jī)協(xié)作的工作模式顯著地幫助STIHL員工減輕了沉重的工作負(fù)擔(dān)晤碘，并提升了工作效率。

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