一、上下料機(jī)器人簡(jiǎn)介

新興工業(yè)時(shí)代贸掰，上下料機(jī)器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節(jié)拍”罚午、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求歹对，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇售碳。

機(jī)床上下料機(jī)器人是根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶(hù)需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床绞呈、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料贸人、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等佃声。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度艺智。

二、機(jī)器人特點(diǎn)

1圾亏、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)十拣、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀志鹃、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料夭问、工件翻轉(zhuǎn)泽西、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2缰趋、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制捧杉，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)桶辉。

3募型、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)杠尘，維護(hù)非常方便债鼎。

4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)渗蜀，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制蚂旁。

5、可選：獨(dú)立流水線(xiàn)历喊。

三粤搂、機(jī)器人分類(lèi)

關(guān)節(jié)式機(jī)器人

1、機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

2法竭、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

3辜色、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5蚣殴、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

6潜呻、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制岗宣，自動(dòng)換爪功能

7蚂会、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程

8、料倉(cāng)/輸送線(xiàn)：根據(jù)工件不同定制

直角坐標(biāo)機(jī)器人

1耗式、機(jī)器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2胁住、運(yùn)行速度： 水平運(yùn)動(dòng)最大速度：3000mm/s 垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

4刊咳、傳動(dòng)形式： 水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5彪见、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg

6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC

7娱挨、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)余指，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

8跷坝、料倉(cāng)/輸送線(xiàn)：根據(jù)工件不同定制

以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作酵镜。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高探孝，動(dòng)作節(jié)拍快笋婿，占地空間小誉裆，但是成本投入相對(duì)高一些迈堂。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高列啃，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多耀佣。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定屉馋。 現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性钳雄，它將引領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍伶段。

自動(dòng)上下料機(jī)器人

自動(dòng)上下料機(jī)器人具有哪些優(yōu)越性?自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)匀枪，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料汞坚、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等凿栅。

自動(dòng)上下料機(jī)器人具有哪些優(yōu)越性?自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化梦立，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料涝露、工件翻轉(zhuǎn)港遇、工件轉(zhuǎn)序等。

自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化参咙，并采用了集成加工技術(shù)龄广，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)蕴侧、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì)择同，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)净宵。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好奠衔。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來(lái)區(qū)分的。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)塘娶，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享归斤，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議刁岸。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布脏里、編輯整理上傳，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)虹曙，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)迫横。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片露您、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題飘缨，請(qǐng)第一時(shí)間告知吗修，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益很洽！聯(lián)系電話(huà)：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn鼠泊。