“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思≈梗“伺服電機(jī)”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動战钾；當(dāng)控制信號發(fā)出時踪钞，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時辖嫁，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)泼司。

伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度暖眼。

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工作原理

1惕耕、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位诫肠、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)司澎。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解栋豫，伺服電機(jī)接收到1個脈沖挤安，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移丧鸯。

因?yàn)槭埽欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度骡送，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖昂羡，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)摔踱，或者叫閉環(huán)虐先，如此一來怨愤，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來徘涤，這樣乒稚，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位想受，可以達(dá)到0.001mm咐笙。

直流和交流伺服電機(jī)

1、直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)谱累。

有刷電機(jī)成本低昨把，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大谒电，調(diào)速范圍寬臼格，控制容易，需要維護(hù)冗呀，但維護(hù)不方便（換碳刷）瘦涵，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求钠锉。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合雪隧。

無刷電機(jī)體積小，重量輕员舵，出力大脑沿，響應(yīng)快，速度高固灵，慣量小捅伤，轉(zhuǎn)動平滑劫流，力矩穩(wěn)定巫玻。控制復(fù)雜祠汇，容易實(shí)現(xiàn)智能化仍秤，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相可很。電機(jī)免維護(hù)诗力，效率很高，運(yùn)行溫度低我抠，電磁輻射很小苇本，長壽命，可用于各種環(huán)境钾独。

2号嵌、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)楞澳，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)捣雪，它的功率范圍大堡扳，可以做到很大的功率。大慣量延懂，最高轉(zhuǎn)動速度低侄脂，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用昵壁。

3烫毡、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場飒胜，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動公遭，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較射严，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度禁灼。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：

交流伺服要好一些轿曙，因?yàn)槭钦也刂婆叮D(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波导帝。但直流伺服比較簡單守谓，便宜。

永磁交流伺服電機(jī)

永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器您单，因此工作可靠斋荞，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便虐秦。

⑶慣量小平酿，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)悦陋。

⑸同功率下有較小的體積和重量蜈彼。

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