伴隨自動(dòng)駕駛的落地，原來(lái)主要用于三維掃描的激光雷達(dá)，成為自動(dòng)駕駛汽車的必備坐求，甚至決定著自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)化水平。但在這個(gè)切中行業(yè)要害的領(lǐng)域晌梨，國(guó)貨幾乎沒(méi)有話語(yǔ)權(quán)桥嗤。

激光雷達(dá)不可取代

激光雷達(dá)是個(gè)傳感器，自帶光源仔蝌，主動(dòng)發(fā)出激光泛领，感知周圍環(huán)境，像蝙蝠通過(guò)超聲波定位一樣敛惊。

按照自動(dòng)駕駛L1—L5的等級(jí)劃分渊鞋，L3及以下屬輔助駕駛或低級(jí)別自動(dòng)駕駛，L4瞧挤、L5才算得上高級(jí)別自動(dòng)駕駛甚至無(wú)人駕駛锡宋。目前的自動(dòng)駕駛都處于L3以下階段，毫米波雷達(dá)甚至攝像頭都能夠滿足汽車的視覺(jué)需求特恬，特斯拉就應(yīng)用了前者执俩。但要想發(fā)展到高級(jí)別自動(dòng)駕駛階段，受測(cè)距鸵鸥、分辨率企电、精度、信息全面性的影響护忠，激光雷達(dá)不可替代乃筐。

國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)昏聵，讓自動(dòng)駕駛很糾結(jié)

激光雷達(dá)可以精準(zhǔn)測(cè)距：通過(guò)獲取激光打在物體上并返回接收器的時(shí)間前茧，乘以光速即可獲得玄饶。由于打出的每一束光都帶有相對(duì)位置信息，激光雷達(dá)可以利用算法實(shí)時(shí)生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖丰浙，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤和識(shí)別李腐。國(guó)內(nèi)主流激光雷達(dá)企業(yè)北科天繪總經(jīng)理張智武向科技日?qǐng)?bào)記者介紹，激光雷達(dá)的掃描精度高袄映、沒(méi)有畸變憎苦，毫米波雷達(dá)只知道前方有障礙物，并不能準(zhǔn)確描述大小和形狀泽姨。

激光數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù)叁震，計(jì)算機(jī)可以分類、提取敲坏、處理窘问，自動(dòng)辨別車道線、擋車柱、交通標(biāo)識(shí)牌惠赫、樹(shù)木等把鉴，這也是其他傳感器做不到的。

激光雷達(dá)常以線數(shù)區(qū)分儿咱，并通常設(shè)計(jì)為2的指數(shù)級(jí)庭砍，如4線、8線混埠、16線逗威、32線、64線及問(wèn)世不久的128線頂級(jí)測(cè)試產(chǎn)品岔冀。線數(shù)是指激光發(fā)射光源數(shù)凯旭，16線產(chǎn)品有16個(gè)光源，以此類推使套。目前能上路的自動(dòng)駕駛汽車中罐呼，凡涉及激光雷達(dá)者，使用的幾乎都是美國(guó)Velodyne的產(chǎn)品确确。這家公司成立于1983年尺夺，位于硅谷，其激光雷達(dá)產(chǎn)品是行業(yè)標(biāo)配面啄，占八成以上市場(chǎng)份額舒叨。

“芯片化”才能瘦身降價(jià)

線數(shù)決定激光雷達(dá)的分辨率。激光雷達(dá)以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作焊蕉，一個(gè)光源掃一圈滔测，得到一條360度的水平環(huán)形視線，這也是為什么無(wú)人車頂?shù)摹按蠡ㄅ琛倍家煌ＰD(zhuǎn)谊弯。光源越多罚迹，視線越密集，實(shí)時(shí)地圖的分辨率越高霍鹿。張智武以素描類比：素描由線條構(gòu)成异这，線條越密，畫(huà)越清晰障漓。

最早的國(guó)產(chǎn)16線產(chǎn)品于2016年推出愤售，目前最高40線。

制造多線數(shù)激光雷達(dá)胎许，國(guó)內(nèi)廠商普遍面臨工藝繁瑣的問(wèn)題峻呛。以傳統(tǒng)方式增加激光雷達(dá)線數(shù)就像拼接越來(lái)越寬的暖氣片，造成產(chǎn)品體積成倍放大呐萨，同時(shí)極大增加量產(chǎn)難度杀饵。據(jù)激光雷達(dá)企業(yè)飲冰科技CEO金元浩介紹：“現(xiàn)有工藝條件下莽囤，提高線數(shù)需要增加印制電路板的數(shù)量谬擦，激光雷達(dá)的體積也會(huì)隨之大幅增加切距。尺度和集成度必須兼顧〔以叮”

國(guó)外廠商之所以能做出64甚至128線的激光雷達(dá)谜悟，內(nèi)部元件的芯片化起到?jīng)Q定作用：縮減激光雷達(dá)的體積、減少散熱北秽、有助于量產(chǎn)葡幸。

這需要容量大、傳輸速度快贺氓、信息處理高效的專用芯片蔚叨。目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)一般購(gòu)買德國(guó)osram發(fā)射器。對(duì)此猫单，國(guó)內(nèi)智能汽車研究專家黃武陵強(qiáng)調(diào)“核心芯片议猛，尤其是發(fā)射器和探測(cè)器，國(guó)產(chǎn)化程度朗猖、抗干擾等方面需要提高”蟋晾。

不同于手機(jī)芯片，接收芯片不追求單位面積晶體管數(shù)量最多殿膏，但對(duì)分辨率有更高要求策哈。原來(lái)需求少，一年幾萬(wàn)片尘箫，這兩年風(fēng)口突然轉(zhuǎn)向高分辨率的高質(zhì)量傳感器泪缨，接收芯片生產(chǎn)工藝不成熟，技術(shù)能力不足呛营⌒牛“激光信號(hào)的接收對(duì)集成度要求很高，原來(lái)做1×1的單點(diǎn)傳感器虐欲，現(xiàn)在汽車對(duì)分辨率要求高嫩坷，要1064×768￠艽海”金元浩說(shuō)逻淌。按自主工藝生產(chǎn)這個(gè)分辨率的產(chǎn)品，與半塊汽車前擋風(fēng)玻璃大小相當(dāng)疟暖，用起來(lái)不現(xiàn)實(shí)卡儒。因此，國(guó)貨正在從分辨率沒(méi)那么高的芯片起步追趕俐巴。

自主研發(fā)備戰(zhàn)量產(chǎn)市場(chǎng)

國(guó)內(nèi)有研究所骨望、激光雷達(dá)廠商正在自主研發(fā)發(fā)射芯片和接收芯片，但都處在初級(jí)階段，產(chǎn)品尚未定型擎鸠∽嚎模“車載激光雷達(dá)是小眾行業(yè)，近幾年隨著國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展才有市場(chǎng)劣光，行業(yè)技術(shù)儲(chǔ)備不夠袜蚕，人力投入不足【钗校”金元浩說(shuō)消弧。他所在的公司就在做16線激光雷達(dá)的發(fā)射芯片，但也是用低價(jià)產(chǎn)品搶占市場(chǎng)份額搀尊。

線數(shù)相同室域，不同產(chǎn)品的效果也不盡相同。據(jù)金元浩介紹针容，精度脂惊、穩(wěn)定性、分辨率等參數(shù)與主流產(chǎn)品還有差異悟肉。尤其國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的穩(wěn)定性相對(duì)不足喝园，汽車行業(yè)又對(duì)安全性要求極高，測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)乞挥，本來(lái)不大的市場(chǎng)省瓜，更難覓國(guó)貨蹤跡。

激光雷達(dá)貴赤巢，一在必需彤笼，二在緊俏。這是一個(gè)完全意義上的賣方市場(chǎng)仁热。Velodyne16線產(chǎn)品年初價(jià)格減半后仍達(dá)4000美元榜揖，百度智能車搭載的64線產(chǎn)品（也是目前市場(chǎng)適用的最高級(jí)）約8萬(wàn)美元，比一般汽車都貴抗蠢。價(jià)格是無(wú)人車量產(chǎn)和商業(yè)化的攔路虎举哟。

正因如此，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)才要攻關(guān)迅矛。據(jù)張智武介紹妨猩，北科天繪的16線產(chǎn)品去年賣價(jià)5萬(wàn)元人民幣，今年不到3萬(wàn)元秽褒，和Velodyne16線的折扣相當(dāng)壶硅，“一旦做出來(lái)，售價(jià)就腰斬”销斟。議價(jià)空間之外庐椒，自動(dòng)駕駛一旦從測(cè)試走到量產(chǎn)椒舵，激光雷達(dá)市場(chǎng)巨大，國(guó)貨不能拱手讓人约谈。

新的技術(shù)方案也在出現(xiàn)笔宿，“激光雷達(dá)正往固態(tài)化方向發(fā)展，國(guó)內(nèi)廠商需要抓住新的方向补搅，與國(guó)外同行同步發(fā)展∨⑴”黃武陵說(shuō)舱闪。相對(duì)于傳統(tǒng)的360度機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)基于電子部件進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)俱菜，去除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件阶务，是革命性技術(shù)。這條新賽道上恕琅，國(guó)內(nèi)廠商可與國(guó)外同行站上同一起跑線忧龙。

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