目前蝗锥，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)氓拼，弧焊機器人何陆、點焊機器人晨汹、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。下面我們將從技術(shù)角度贷盲，談?wù)劰I(yè)機器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢淘这。

1、通用性

工業(yè)機器人可編程巩剖，支持多自由度運動铝穷，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案)讳蜂，工業(yè)機器人還是靈活多了福信。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求两猛， 而無需在硬件上再做大量投資蹲楷。

但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率椭肝。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的茬蒿，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好玩困。

2附扭、機電性能

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復(fù)運動到點精度)，抓取重達一噸的物體脉鼻，伸展也可達三四米叔寓。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說度姑，是足以圓滿完成任務(wù)吁沉。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割寸士，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機器人精度的提升碴卧，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準(zhǔn)確運動來代替了)弱卡。

但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機床住册，激光校準(zhǔn)設(shè)備婶博，或特殊環(huán)境 (高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機器人尚力不能及荧飞。

3凡人、人機合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著叹阔，誰也不想靠近吧)挠轴。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮耳幢，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)岸晦，它只會“傻傻”的照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止痪僵。

所以常見的方案就是為機器人配備籠子螃浑，當(dāng)籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮诵城，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本绪忙，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布慷组，增加產(chǎn)線面積肘渔，改變?nèi)藱C合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率伸果。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”板薛。

4、易用性

傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點刊搁，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號石葫。而指導(dǎo)機器人這么做的過程，就是機器人編程钻局。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境汰寓，從而需要機器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機器人適用范圍增廣后苹粟，這個成本開始顯現(xiàn)了有滑。

這些廠商是有理由維護自家的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)那断鳎化做了毛好，那時還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會和競爭對手不同苛秕，維護一個編程方式也無可厚非肌访，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商艇劫，這些客戶求穩(wěn)吼驶，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗店煞，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)蟹演。

在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些顷蟀，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼酒请，3D圖像，虛擬現(xiàn)實展管，iPhone等等)梯匈，一直沒什么商業(yè)實用進展，以至于大家再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了恼睹。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)士涤，也從零開始做出成就叨林，并成為被認可的賣點。這也論證了為什么顛覆性技術(shù)往往不會在領(lǐng)先企業(yè)中成功剩耸，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大料鲫。因為領(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步士宏，內(nèi)外部阻力都很大!

不管怎么肝慕，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過多)培訓(xùn)掐悄，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機器人孟景，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5帅刀、成本

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有让腹。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來扣溺。但從西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來骇窍，機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案(人工锥余，或?qū)C)腹纳，看來這個成本還是值得的。

其實要走傳統(tǒng)機器人的老路驱犹，那硬件成本降低空間不大嘲恍。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合雄驹。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的佃牛，國內(nèi)公司自己制造的機器人，買同樣的零部件荠医，也不會便宜多少， 因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣桑涎。除非中國零部件制造商能靜下心來彰莲，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷烈瘸，這樣才能真正促進國內(nèi)機器人廠商的發(fā)展泳疗。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場范般。如Rethink Robotics當(dāng)時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本驹莽，而通過視覺來彌補運動精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣钟展。但畢竟不能一步登天烙巩，所以Baxter機器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機器人相比瓶答，但它具備處理物料抓放的應(yīng)用，這也足夠了距堂。也許隨著Rethink的努力山毛，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補吹夏，來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程度泽兼。

6、智能性

之所以將智能性放在最后一點弟孟，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求(即強贝咙，快，準(zhǔn))拂募，它暫時還不是最迫切的庭猩。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢和不足。

但不代表智能性不重要没讲，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了眯娱。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)爬凑，而不需一個點一個點的讓人告訴它怎么走徙缴；如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下自動適應(yīng)；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量等等嘁信。這方面美國人做的比較好于样，當(dāng)然他們也是避實擊虛，因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人硬件的技術(shù)和市場已基本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治潘靖。

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