伴隨著中國制造2025戰(zhàn)略的廣泛推進，越來越多的公司對其原有人工生產(chǎn)線產(chǎn)生了自動化信息化升級改造的強烈需求，其中裝配線的需求尤其突出壁挖。裝配由于其高精度、高柔性的特點条篷，其生產(chǎn)模式一直以手動裝配生產(chǎn)線為主骗随，即使是在自動化率最高的汽車行業(yè)，其總裝車間的自動化率不足三成赴叹，遠遠低于沖壓鸿染、焊裝與噴涂車間的自動化率，故其市場極其廣闊乞巧，發(fā)展?jié)摿薮蟆?br>

針對裝配線需要的高精度牡昆、高柔性特點，FANUC推出了一款大小與人的手臂相近的迷你協(xié)作機器人——CR-7iA協(xié)作機器人摊欠，其手腕部最大負載為7kg，重復定位精度±0.01mm柱宦，動作可達半徑717mm些椒；長臂型機型CR-7iA/L，動作可達半徑達911mm掸刊。

CR-7iA進行電路板裝配作業(yè)

因為CR-7iA設(shè)計緊湊免糕，外加協(xié)作機器人的特性，能夠與操作人員在無安全圍欄的情況下協(xié)同合作忧侧，所以可以被安裝在極其狹小的空間內(nèi)進行使用堵沈；這些特點使得它在空間緊張的裝配舊線改造項目中擁有無可比擬的優(yōu)勢。

將協(xié)作機器人與AGV小車組合起來据篇，可使得機器人不再局限于某一個單元便晶、區(qū)域及工種码果，而是提升為生產(chǎn)線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調(diào)度润跟，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴展需要佛殉，將機器人調(diào)配到任意一個工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進行協(xié)同工作鸡魁，從而大幅提高裝配線的柔性程度姿叠。

視頻：CR-7iA+AGV小車實現(xiàn)多工作站的裝配作業(yè)

CR-7iA協(xié)作機器人可提供各種智能化功能供用戶選擇，能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或是使用力覺傳感器的零件裝配功能來應(yīng)對高精度的裝配需求紫声，或是選用SOFTFLOAT(軟浮動)功能用以根據(jù)工件的外形來調(diào)整裝入的位置與角度憋址，也可以選用ROBOT LINK功能對多臺機器人進行協(xié)調(diào)作業(yè)。此外京甫，機器人及相關(guān)設(shè)備還可與FANUC開發(fā)的針對自動化工廠的物聯(lián)網(wǎng)平臺FIELD system霍凛、云端服務(wù)系統(tǒng)ZDT、以及MES系統(tǒng)等信息化平臺相連杀餐。

近兩年干发，協(xié)作機器人發(fā)展迅速，并已逐步應(yīng)用于汽車史翘、3C枉长、機床等諸多行業(yè)領(lǐng)域，尤其是小型零部件的裝配應(yīng)用琼讽。中國制造2025為協(xié)作機器人提供了廣闊的市場前景必峰，協(xié)作機器人的應(yīng)用可降低生產(chǎn)成本、提高勞動效率和生產(chǎn)系統(tǒng)整體柔性钻蹬。CR-7iA將為用戶提供更高效吼蚁、匹配的小型人機協(xié)作解決方案，幫助用戶提高生產(chǎn)效率问欠，助推中國制造業(yè)2025肝匆。

（發(fā)那科機器人）

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