雄克始終不斷探索產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域颁究，通過跨界合作躯琐，將最前沿的智能技術(shù)帶到各行各業(yè)。

無論您是雄克的老朋友渤惦，還是新粉絲支你，下文將向您揭秘雄克尚不為人熟知的一項(xiàng)新技能研神。

競技體育中的數(shù)字化

雄克在智能抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)方面為全球用戶提供了眾多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品惩凉，但您知道在競技體育方面它也能成為世界冠軍們的好助手嗎旷动？

在競技體育中，利用視頻分析和光學(xué)傳感器提高運(yùn)動員成績的方式已經(jīng)越來越普遍恒襟。伯爾尼大學(xué)的研究人員正在研究赂裸，如何在射擊運(yùn)動員的訓(xùn)練中使用高靈敏力/力矩傳感器，幫助他們掌握最佳姿勢弯疾，提高比賽成績贾虽。

Jan Lochbihler 是一位歐洲和世界冠軍，自 2016 年底以來一直是瑞士國家隊(duì)的職業(yè)運(yùn)動員吼鱼。如今他的日常訓(xùn)練中有多了一名好助手蓬豁，它就是高分辨率的雄克高靈敏力/力矩傳感器。

訓(xùn)練中的 Jan Lochbihler

安裝在氣槍中的高分辨率傳感器會記錄下射擊前菇肃、后及過程中地粪，從六軸作用在槍械上的所有力。每一次頸動脈搏動琐谤、影響氣槍位置的每一個小部件蟆技，無論多么微小，都會連續(xù)記錄在視頻監(jiān)視器上斗忌。

為了得到射擊運(yùn)動的高分质礼，需要非常穩(wěn)定的手部托舉和堅(jiān)定意志。手托中的傳感器能檢測到最輕微的移動织阳。

目標(biāo)和針尖一樣大小

奧運(yùn)會上“10 米氣步槍”項(xiàng)目中眶蕉，Jan Lochbihler 必須幾乎站立不動 75 分鐘，向 10 米遠(yuǎn)處直徑為 0.5 毫米唧躲，幾乎和針尖一樣的目標(biāo)靶上射擊 60 次造挽。在勢均力敵的頂級較量中，成敗常由一個小數(shù)點(diǎn)決定轿南，任意一個小的失誤都會將你攔在決賽之外折扮。

高分辨率工業(yè)力/扭矩傳感器主要用在機(jī)器人上，經(jīng)深入探索也在醫(yī)學(xué)耀即、康復(fù)技術(shù)和槍械的動力學(xué)得到應(yīng)用竭豺。但在競技運(yùn)動中使用，卻是一種全新但極具價值的嘗試藻着。

Jan Lochbihler 在比賽中 75 分鐘內(nèi)射了 60 發(fā)裤魔。每一個動作，無論多么輕微猩僧，所施加于步槍上的力都會被高度敏感的測量系統(tǒng)記錄和顯示赖巴。

“伯爾尼大學(xué)運(yùn)動科學(xué)研究所的 Ralf Kredel 博士解釋說：“這個項(xiàng)目的關(guān)鍵是如何進(jìn)一步優(yōu)化射擊這樣的精確運(yùn)動沿信，這里我們研究的對象不是機(jī)器，而是復(fù)雜的人體猩刁∽槁”

服務(wù)和輔助機(jī)器人的出現(xiàn)使人和機(jī)器之間的界限變得模糊。傳感器一直在使工業(yè)機(jī)器人的靈敏度越來越高新蟆∶偕蓿“為什么我們不能做些改變，讓射擊選手的指尖也利用到機(jī)器的技術(shù)優(yōu)勢呢琼稻？”這樣的提問使這個項(xiàng)目充滿意義吮螺。

頰墊上的傳感器用來檢測作用在射擊選手頭部和步槍之間接觸面上的力和扭矩。一些運(yùn)動員已經(jīng)根據(jù)調(diào)查結(jié)果改變了他們臉頰的位置帕翻。

研究人員以研究接觸力為目標(biāo)

射擊是否射中目標(biāo)最終取決于槍支在某個時間點(diǎn)的位置和對準(zhǔn)鸠补。此時，雙手在允許接觸點(diǎn)上嘀掸、臉頰和肩膀在槍支上的作用力起著決定性的作用紫岩。接觸力是由身體的位置而產(chǎn)生的 - 這是被動的力量，還有其他作用力在槍上横殴。兩者都決定了射擊結(jié)果被因，并受到呼吸和心跳等生理活動及恐懼或興奮等心理因素的影響。因此衫仑，數(shù)字測力的目標(biāo)明確：盡可能精確地發(fā)現(xiàn)錯誤可能出現(xiàn)的地方梨与，并針對性地解決。

來自伯爾尼大學(xué)感覺運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)動科學(xué)家 Ralf Kredel 將高分辨率力/力矩傳感器作為該領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和應(yīng)用科學(xué)的起點(diǎn)满戒。

顯示器顯示左側(cè)的 SCATT 系統(tǒng)的拍攝目標(biāo)以及右側(cè)的雄克傳感器的力和扭矩值枚从。最初的研究已經(jīng)帶來了關(guān)于側(cè)向力、傾斜運(yùn)動和分散的重要發(fā)現(xiàn)蕴黎。

有針對性地優(yōu)化人力和物力

瑞士射擊聯(lián)合會 SSV 射擊場的運(yùn)動員已經(jīng)順利地接受了這項(xiàng)新技術(shù)榛狮，并將該系統(tǒng)主要用于備戰(zhàn) 2019 年的歐洲錦標(biāo)賽和 2020 年的奧運(yùn)會。在傳感器的輔助下阱剂，運(yùn)動員將體會平穩(wěn)握槍的整體感覺嫡靠。Kredel 博士估計(jì)：“這個系統(tǒng)至少能被用于 30 個體育項(xiàng)目。”

Jan Lochbihler（中）和 Dino Tartaruga（右）也正在使用雄克力/扭矩傳感器的數(shù)據(jù)以及已建立的 SCATT 系統(tǒng)來監(jiān)測訓(xùn)練期間的瞄準(zhǔn)軌跡乘害。在選擇和應(yīng)用高分辨率元件方面杂飘，他們得到了雄克顧問 Martin Kluge 的支持。

為了研究汹即，每把槍都配備了一個特殊的槽放置傳感器触咧。由于定制校準(zhǔn)，即使高度敏感的運(yùn)動員也幾乎不會察覺到實(shí)驗(yàn)室步槍和與以往步槍的差異。

高分辨率和緊湊的傳感器

Kredel 總結(jié)道：“我們要求傳感器測量的結(jié)果不僅可靠性高坡牛、精度高掸绞、對運(yùn)動器材影響小，而且它還需具有堅(jiān)固性耕捞、重量輕和體積小的特點(diǎn)衔掸。唯有雄克提供的傳感器滿足以上所有要求。

無線發(fā)射器通過 WiFi 將傳感器數(shù)據(jù)無線發(fā)送到計(jì)算機(jī)砸脊。

無線數(shù)據(jù)傳輸

現(xiàn)在 SSV 正在使用 10 支裝有傳感器輔助的槍支具篇，每把槍上使用四個傳感器，借助無線發(fā)射器凌埂，傳感器數(shù)據(jù)以無線方式發(fā)送至實(shí)時記錄的計(jì)算機(jī)，并以圖形清晰顯示诗芜。在使用之前瞳抓，它們已經(jīng)單獨(dú)為每個射擊選手進(jìn)行了校準(zhǔn)，使運(yùn)動員幾乎感覺不到新槍和原先裝備的區(qū)別伏恐。

雄克高分辨率力/力矩傳感器

SCHUNK FT 系列共有 16 種規(guī)格孩哑，荷載測量范圍介于 12 N 至 40,000 N 之間，可檢測力部件 Fx翠桦、Fy 和 Fz 小到 1/320 N 的分辨率横蜒，以及扭矩部件 Mx、My 和 Mz 起始為 1/64,000 Nm 的分辨率争萎。常規(guī)力/力矩傳感器使用箔測量條候铸，而SCHUNK FT 傳感器均配有硅膨脹測量條。SCHUNK FT 傳感器支持離散智能谍售，并適用于監(jiān)控工藝參數(shù)眨额、分散式質(zhì)量保證和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)文檔。

SCHUNK FT 力/力矩傳感器

雄克始終不斷探索產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域学掉，通過跨界合作笋再，將最前沿的智能技術(shù)帶到各行各業(yè)。也許某一天姐阎，您也會在中國體育健將的訓(xùn)練場看到雄克產(chǎn)品缤贯。

FT 力/力矩傳感器將在 RS 2018 期間展出，歡迎屆時參觀雄克展臺浦匾。

雄克展位：8.1H-D010

時間：2018年9月19-23日

地點(diǎn)：國家會展中心（上海）

地址：上海市青浦區(qū)崧澤大道333號

SCHUNK雄克

夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)航企業(yè)

微信ID：SchunkChina

長按二維碼關(guān)注雄克中國

（ SCHUNK雄克）

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