“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思独泞。“伺服電機(jī)”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前信不，轉(zhuǎn)子靜止不動嘲叔；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動浑塞；當(dāng)控制信號消失時借跪，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)酌壕，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度掏愁。

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工作原理

1果港、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位陋锚、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)潘谴。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解是菇，伺服電機(jī)接收到1個脈沖哆沽，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移枣肚。

因?yàn)楸崛拢欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度丐鸽，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖汇光，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)郊男，或者叫閉環(huán)旱谐，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)孵堪，同時又收了多少脈沖回來撤防，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動锯梁，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位即碗，可以達(dá)到0.001mm。

直流和交流伺服電機(jī)

1陌凳、直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)剥懒。

有刷電機(jī)成本低内舟，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大初橘，調(diào)速范圍寬验游，控制容易，需要維護(hù)保檐，但維護(hù)不方便（換碳刷）耕蝉，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求夜只。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合垒在。

無刷電機(jī)體積小，重量輕扔亥，出力大愚贩，響應(yīng)快，速度高摹跑，慣量小米搭，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定胚砰”芟耍控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化敬魏，其電子換相方式靈活蜂棒，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)底盅，效率很高沸稻，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小俐粪，長壽命，可用于各種環(huán)境捐煤。

2褪秀、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)薛训，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)媒吗，它的功率范圍大，可以做到很大的功率乙埃。大慣量闸英，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低介袜。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用甫何。

3出吹、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場辙喂，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動捶牢，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較巍耗，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度秋麸。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：

交流伺服要好一些馆柬，因?yàn)槭钦也刂仆脖郏D(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波吻霎。但直流伺服比較簡單脚自，便宜。

永磁交流伺服電機(jī)

永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器况魔，因此工作可靠况逼，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便奢赡。

⑶慣量小了槽，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)掷暇。

⑸同功率下有較小的體積和重量蛙疗。

（制造原理）

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