近年來裆操，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展补搅，工業(yè)機(jī)器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展风加。在物流行業(yè)中，機(jī)器人配合3D視覺系統(tǒng)可替代人工诽矩，實現(xiàn)對貨物分揀改擂、拾放、碼垛以及拆垛等自動化作業(yè)租触。

與其它機(jī)器人廠家相比胶棕，發(fā)那科的3DA視覺系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成，可為用戶提供極大的便利误扯。一方面颓之，智能集成視覺無須配套PC開發(fā)軟硬件银景，節(jié)省了系統(tǒng)的總成本骇瓦；另一方面，用戶可在機(jī)器人示教器上直接進(jìn)行視覺系統(tǒng)相關(guān)調(diào)試，極大簡化了用戶的調(diào)試庶咨、維護(hù)作業(yè)岁九。

針對不同應(yīng)用的場合，發(fā)那科提供以下兩種型號的3DA系統(tǒng)：

3DA-400型號检碗，視野范圍400mm x 300mm x 300mm 

3DA-1300型號据块，視野范圍1340mm x 1000mm x 1000mm

圖：FANUC 3DA-1300 三維廣域傳感器 

發(fā)那科3DA視覺系統(tǒng)配合發(fā)那科的高效可靠的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于以下場合：

1)紙箱拆垛場合

在倉儲物流行業(yè)中折剃，往往需要通過托盤轉(zhuǎn)移紙箱類產(chǎn)品另假。但是，在運(yùn)輸過程中怕犁，原本在托盤上整齊碼垛的紙箱容易發(fā)生位置偏移边篮；同時，紙箱類產(chǎn)品的形狀尺寸普遍具有一定的偏差奏甫，并且紙箱的種類繁多戈轿。因此，如何使用機(jī)械設(shè)備替代人工對托盤上碼垛的紙箱實現(xiàn)自動拆垛一直是自動化工廠的難題之一阵子。

發(fā)那科R-1000iA系列高速思杯、緊湊機(jī)器人以及R-2000iC系列萬能、可靠機(jī)器人挠进，具有6自由度的結(jié)構(gòu)色乾，可根據(jù)不同的垛型要求，實現(xiàn)靈活皇驼、復(fù)雜的拆垛動作铭梯。其配合發(fā)那科集成的3DA智能視覺系統(tǒng)，可對不同規(guī)格紙箱類進(jìn)行拆垛扶蜻，使機(jī)器人系統(tǒng)更加智能巷同、柔性。

視頻：紙箱拆垛場合

2)周轉(zhuǎn)箱分揀場合

在電商物流行業(yè)中搔绿，從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)分揀小件貨物是一項繁重的作業(yè)豁箱。在傳統(tǒng)作業(yè)中，人員每天需要分揀成千上萬件貨物法顺。由于工作重復(fù)性高归闺，勞動強(qiáng)度大，人員的工作效率低快挡，且容易犯錯临辨。

發(fā)那科LR Mate 200iD系列迷你型機(jī)器人以及M-20iA系列小型搬運(yùn)機(jī)器人，具有高速的特性现蹂、可靠的性能筏拢，保證了分揀效率术陶。其配合發(fā)那科集成的3DA智能視覺系統(tǒng)，可對散亂堆放在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的包裝盒煤痕、塑料瓶梧宫、化妝瓶等貨物進(jìn)行高效分揀。

視頻：周轉(zhuǎn)箱分揀場合

3)食品分揀裝盒場合

在食品行業(yè)摆碉，食品的分揀裝盒是一項繁重的作業(yè)塘匣。傳統(tǒng)人工作業(yè)具有重復(fù)單調(diào)、勞動強(qiáng)度大巷帝、食品衛(wèi)生安全等問題忌卤。

而發(fā)那科LR Mate 200iD/7LC系列以及M-430iA系列機(jī)器人為食品等級的機(jī)器人。其采用安全潔凈的潤滑油楞泼，配合發(fā)那科高度集成的3DA智能視覺系統(tǒng)埠巨，可完美替代人工，對散亂堆放在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的食品進(jìn)行分揀裝盒现拒。

視頻：食品分揀裝盒場合

作為當(dāng)今世界唯一一家將3D視覺智能技術(shù)與機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)高度集成的機(jī)器人廠家辣垒，發(fā)那科一直致力于為客戶更加智能的工業(yè)機(jī)器人。而隨著發(fā)那科近年來技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新印蔬，基于深度學(xué)習(xí)勋桶、人工智能的新一代3D視覺即將面世，敬請期待铅州！

（發(fā)那科機(jī)器人 上海發(fā)那科技術(shù)沙龍）

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