在道路交通領(lǐng)域意澡，“無人駕駛”這一概念以及技術(shù)發(fā)展已被市場(chǎng)熱炒多年辞色。從1920年“無人駕駛”汽車問世鸽嫂，“無人駕駛”領(lǐng)域的探索實(shí)踐至今已有近100年的歷史订讼。就技術(shù)水平句占、路況環(huán)境、政策條件躯嫉、社會(huì)認(rèn)知等看纱烘，相比汽車“無人駕駛”發(fā)展，軌道交通“無人駕駛”所面對(duì)的難題其實(shí)要少一些祈餐，較容易實(shí)現(xiàn)擂啥，也更加切合實(shí)際，那么在軌道交通列車中萤翔，“無人駕駛”技術(shù)發(fā)展如何了呢俺乓？其實(shí)，對(duì)“無人駕駛”技術(shù)應(yīng)用于軌道交通的設(shè)想讼谅、研究和實(shí)踐一直都在進(jìn)行中檀丝。

 “無人駕駛”優(yōu)點(diǎn)多，可靠性高

“無人駕駛”列車之所以受到廣泛歡迎，就在于其相對(duì)于人工駕駛具有非常多的優(yōu)勢(shì)残神。

首先割懊，“無人駕駛”列車的自動(dòng)化程度更高。其信號(hào)系統(tǒng)采用了基于無線通信技術(shù)的移動(dòng)閉塞系統(tǒng), 通過與車輛的高精度控制系統(tǒng)的技術(shù)接口來實(shí)現(xiàn)列車精確定位新浦、高速運(yùn)行烙赴、實(shí)時(shí)跟蹤和自動(dòng)折返, 有效地縮短了列車運(yùn)行間隔, 提高了行車密度和旅行速度, 可適應(yīng)大客流的需要。

其次笋条，“無人駕駛”列車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)斑柬，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車休眠、喚醒执执、準(zhǔn)備筝野、自檢、自動(dòng)運(yùn)行粤剧、停車和開關(guān)車門歇竟，以及在故障情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)等功能。

另外俊扳，“無人駕駛”列車更為節(jié)能環(huán)保途蒋。“無人駕駛”技術(shù)能使列車整個(gè)運(yùn)行過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制馋记，使得車輛按照接近優(yōu)化的運(yùn)行曲線進(jìn)行運(yùn)營(yíng)号坡，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。

最后梯醒，“無人駕駛”列車的安全性也更好宽堆。“無人駕駛”列車實(shí)行全自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)茸习，可以有效避免人為操作失誤導(dǎo)致的運(yùn)營(yíng)故障畜隶，同時(shí)在遭遇不同天氣、意外原因時(shí)号胚，也能及時(shí)調(diào)整運(yùn)營(yíng)狀態(tài)以及運(yùn)行處置籽慢。而且列車采用兩套系統(tǒng)，ATO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和ATP自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)崎亚，前者控制列車行進(jìn)拖媾撸靠，后者通過列車信號(hào)測(cè)算兩車之間距離涉炒，若低于設(shè)定區(qū)間距離就會(huì)起緊急（就是急剎車）虑佳，可有效保障行車安全。

“無人駕駛”并非真正“無人”

那么“無人駕駛”的優(yōu)點(diǎn)中殃玻，包括不需要任何人操作或者任何人監(jiān)視就能實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的駕駛嗎檬鞠，其實(shí)不然伊肿。

2017年底，北京列車燕房線正式開通運(yùn)營(yíng)煞仑。這是一條具有中國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的列車線路炒耀，其運(yùn)營(yíng)就是采用“無人駕駛”技術(shù)。實(shí)際上燕房線“無人駕駛”還是有人值守的许话，只不過將先前的人工（半自動(dòng)）駕駛改為了自動(dòng)駕駛和人工監(jiān)測(cè)羔俭。所以曼庆，“無人駕駛”這一概念一直被業(yè)界亂用和輿論混淆稍途，因?yàn)閷?duì)于資本市場(chǎng)和普通民眾而言，用“無人駕駛”的概念來敘述事件更生動(dòng)一些砚婆。

不僅如此械拍，真正的“無人駕駛”也是一種相對(duì)概念。因?yàn)榫瓦B目前比較成熟的無人機(jī)装盯、無人坦克等坷虑，即便駕駛艙內(nèi)沒有駕駛員，在遠(yuǎn)離主體的后臺(tái)也少不了人工“遙控指揮”埂奈。

故而迄损，在現(xiàn)今輿論的約定俗成下，全自動(dòng)駕駛和“無人駕駛”的概念基本等同账磺。

 “無人駕駛”成為全球軌道交通發(fā)展趨勢(shì)

國(guó)外“無人駕駛”技術(shù)發(fā)展的較早芹敌，在1983年5月16日，法國(guó)里爾市建成通車了 世界上第一條“無人駕駛”的全自動(dòng)地下鐵道VAL線路垮抗，隨后“無人駕駛”技術(shù)在世界很多城市軌道交通中得到了廣泛的應(yīng)用氏捞，并在大運(yùn)量的城市軌道交通中取得了成功，如哥本哈根冒版、巴黎翅剔、新加坡、紐倫堡及香港等城市的全自動(dòng)“無人駕駛”系統(tǒng)均已投入運(yùn)營(yíng)侈敏，運(yùn)行情況良好迟凫。

在鐵路方面，法國(guó)國(guó)家鐵路運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)計(jì)劃于2019年開始測(cè)試所謂的“無人駕駛列車”嫩视，并在2023年之前開通無人駕駛高速TGV列車夏岩。澳大利亞方面，已在2017年10月6日成功試運(yùn)行世界首列全自動(dòng)“無人駕駛”貨運(yùn)列車泳信，實(shí)現(xiàn)近100公里距離的“無人駕駛”娶痕。而在德國(guó)，德鐵公司已在開姆尼茨建造了一條長(zhǎng)達(dá)約25公里的測(cè)試線路筝仓，德鐵相信数截，列車自動(dòng)控制系統(tǒng)（ATO）作為列車未來的“大腦”盐传，可以智能控制列車運(yùn)行，最遲于2023年俗退，德國(guó)鐵路線路將實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”漆粉。目前歐洲整個(gè)鐵路行業(yè)對(duì)此都充滿希望。歐洲各國(guó)也將“無人駕駛”列車納入工作議程满葛。德國(guó)已和法國(guó)國(guó)家鐵路共同簽署了數(shù)字化戰(zhàn)略協(xié)議径簿，推進(jìn)德法兩國(guó)制定同一標(biāo)準(zhǔn)、共享信息嘀韧、共同研制“無人駕駛”列車篇亭。瑞士鐵路也宣布，正在考查推出“遠(yuǎn)程控制列車”的可能性锄贷。

目前中國(guó)在軌道交通領(lǐng)域已整體處于世界領(lǐng)先水平译蒂。繼續(xù)探索前行中，向“無人駕駛”領(lǐng)域進(jìn)軍正是軌道交通智能化發(fā)展的重要階段和顯著標(biāo)志谊却。本世紀(jì)初柔昼，中國(guó)成功著手建設(shè)北斗系統(tǒng)，現(xiàn)已發(fā)射北斗衛(wèi)星31顆炎辨；2010年捕透，中國(guó)就提出基于高RAMS的全自動(dòng)運(yùn)行軌道交通系統(tǒng)理念，致力自主研發(fā)軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)碴萧。這些技術(shù)基礎(chǔ)的建構(gòu)乙嘀，為中國(guó)智能交通發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。

從今天的“中國(guó)制造2025”唐故、“交通強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略看鉴吞，智能交通大棋局正在如期穩(wěn)步推進(jìn)。目前父系，無論從技術(shù)摹椅、市場(chǎng)、資金椒蜜、人才梦啊，還是建設(shè)、運(yùn)營(yíng)厌留、管理等多方面實(shí)踐看炼岖，中國(guó)在全球軌道交通領(lǐng)域的“無人駕駛”發(fā)展都具有明顯優(yōu)勢(shì)，未來中國(guó)將在以下三個(gè)軌道交通系統(tǒng)中囊像，全面引領(lǐng)世界軌道交通發(fā)展楔侣。

第一，是城市軌道交通系統(tǒng)禾门。北京燕房線的成功為中國(guó)“無人駕駛”列車發(fā)展提供了一個(gè)優(yōu)秀的發(fā)展典范株惶，也預(yù)示了中國(guó)列車無人駕駛化建設(shè)蝴韭、運(yùn)營(yíng)、發(fā)展的新模式熙侍。根據(jù)規(guī)劃榄鉴，北京3號(hào)、12號(hào)蛉抓、17號(hào)庆尘、19號(hào)線以及新機(jī)場(chǎng)線等新一輪軌道交通線路建設(shè)都將采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)。2020年巷送，僅北京列車“無人駕駛”里程將至200公里以上驶忌，超過運(yùn)行線路的五分之一，建成“無人駕駛”線網(wǎng)惩系。上海軌道交通17號(hào)線也采用了完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“無人駕駛”信號(hào)系統(tǒng)位岔，實(shí)現(xiàn)了“無人駕駛”如筛。該線路列車可以自主進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行堡牡、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)折返杨刨、自動(dòng)出入庫晤柄、自我診斷和維護(hù)等在內(nèi)的全自動(dòng)控制。值得一提的是吊冬，正在建設(shè)中的上海軌道交通14擒摸、15、18號(hào)線也是按照全自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的量伏。除北京兴氧、上海以外，成都畴贵、青島等地也在積極推進(jìn)城市軌道交通“無人駕駛”系統(tǒng)的運(yùn)用厦冤。

第二，是高速鐵路系統(tǒng)幅秉。目前中國(guó)已在珠三角莞惠奔豫、佛肇兩條時(shí)速200公里城際鐵路應(yīng)用了列車全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)。新一代更具智能化“復(fù)興號(hào)”高鐵列車正在研發(fā)中渠跷，在建的北京至張家口高鐵袄洁、北京至雄安高鐵正在加速智能化建設(shè)推進(jìn)，2019年中國(guó)將在世界首次實(shí)現(xiàn)時(shí)速300-350公里高鐵列車“無人駕駛”收罢。接下來晤泌，隨著京張、京雄高鐵的成功耕姊，京沈高鐵等新建高鐵將廣泛應(yīng)用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)桶唐，京滬高鐵等建成高鐵创橄，也有望實(shí)現(xiàn)列車“無人駕駛”應(yīng)用。屆時(shí)莽红，中國(guó)高鐵將得到大幅智能化升級(jí)妥畏。

第三，是普速鐵路系統(tǒng)安吁。隨著中國(guó)軌道交通智能化水平的大范圍普及醉蚁，機(jī)車裝備智能化技術(shù)廣泛使用，有望在一些具備改造條件的主要干線逐步推廣準(zhǔn)“無人駕駛”技術(shù)應(yīng)用鬼店，也即半自動(dòng)駕駛网棍。在一些具備條件的新建普速鐵路、重載鐵路妇智、地方鐵路等貨運(yùn)線路實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”技術(shù)應(yīng)用滥玷。

“無人駕駛”系統(tǒng)已是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在設(shè)計(jì)巍棱、施工和設(shè)備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗(yàn)信撞，作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng)，正成為軌道交通發(fā)展的主流模式穴你⊙⒍猓可以預(yù)見，在“無人駕駛”探索實(shí)踐領(lǐng)域乓收，軌道交通將結(jié)合自身行業(yè)實(shí)際瞻坊，吸收汽車“無人駕駛”技術(shù)成果，推動(dòng)智能交通時(shí)代發(fā)展愧棋。中國(guó)軌道交通將無疑是全球“無人駕駛”領(lǐng)域的后發(fā)先至和集大成者兼峻。未來軌道交通將朝著“更安全、更經(jīng)濟(jì)罗和、更高效神深、更環(huán)保、更綠色了奋、更可持續(xù)發(fā)展”方向前進(jìn)毫痢。

（世界軌道交通 世界軌道交通資訊網(wǎng)）

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