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機械人必須掌握的刀具裝夾與刃磨技術(shù)

車刀安裝情況的好壞直接影響到被加工零件的尺寸精度和表面粗糙度,如果我們不注意車刀的正確安裝,就會降低切削效果最奸,甚至損壞刀具和工件。

1.車刀裝夾的基本要求

(1)車刀不能伸出刀架太長墨攻,在滿足車削的情況下拜殊,盡可能伸出短些。因為車刀伸出過長汹魁,刀桿剛性相對減弱匿党,容易產(chǎn)生振動,使車出的工件表面光潔度差。一般車刀伸出的長度不超過刀桿厚度的2倍括丁。切槽刀車刀伸出的長度比槽深多2~3mm荞下。 切斷刀車刀伸出的長度比工件壁厚多2~3mm。

(2)車刀刀尖應對準工件的中心史飞。車刀安裝得過高或過低都會引起車刀角度的變化而影響正常切削尖昏。

(3)車刀刀桿應與車床主軸軸線垂直 。

(4)裝車刀用的墊片要平整构资,盡可能地用厚墊片以減少片數(shù)会宪,一般只用2~3片。如墊刀片的片數(shù)太多或不平整蚯窥,會使車刀產(chǎn)生振動掸鹅,影響切削。各墊片應墊在在刀桿正下方拦赠,前端與刀座邊緣齊巍沙。

(5)裝上車刀后,要緊固刀架螺釘荷鼠,一般要緊固兩個螺釘句携。緊固時,應使用專用扳手輪換逐個擰緊逛指。不用加力桿宴亦,以免使螺釘受力過大而損傷。

2. 車刀的裝夾方法

(1)如圖1所示骤转,工件需要車外圓啥闪、車端面、倒角锚蛀,如果只用一把車刀需要轉(zhuǎn)動刀架曙悠。

若把車刀前面磨成如圖2所示,在不轉(zhuǎn)動刀架的情況下就可以完成車外圓核宿、車端面烘韩、倒角工作。

(2)如圖3所示顾篡,工件需鉆孔室用、孔口倒角。

一般情況下需要麻花鉆在竹、外圓車刀添瓷、孔口倒角用車刀、450偏刀(或?qū)⑼鈭A車刀偏轉(zhuǎn)車端面

若將車刀前面磨成如圖4忍啸,車端面時仰坦,從工件外圓車至工件中心履植,在工件中心處縱向移動2.7mm,然后中滑板退刀進行孔口倒角至要求悄晃,從而減少刀具裝夾玫霎,減少工作程序,提高效率妈橄。

(3)如圖5所示庶近,軸上切槽、槽的兩端倒角眷蚓。

一般情況下需要切槽刀鼻种,并且需要偏轉(zhuǎn)刀架倒角,而左端的倒角很容易碰到卡盤沙热,極不安全叉钥。若將切槽刀左右刃分別刃磨來符合倒角要求(如圖6的車刀前面圖),不需要偏轉(zhuǎn)刀架即可完成切槽篙贸、倒角的工作

(4)如圖7所示码累,工件需要車外圓、車端面踏蚓、切槽激撮、倒角、倒圓惫投。

將車刀前面刃磨成如圖8所示泉惋,不轉(zhuǎn)動刀架的情況下一次完成所有操作。AD刃車外圓蹬谁,AB刃起修光作用扔缭。AB刃切端面接近中心時DE刃倒圓。AB刃切槽時孕序,BC刃倒角琐幔。

(5)如圖9所示,對管材孔口倒角和端面倒角递市。

可將車刀前面刃磨成如圖10所示。車刀裝在刀架上碗屏,調(diào)節(jié)固定好中滑板位置唁情。通過小滑板調(diào)節(jié)軸向倒角的大小「ζィ可以只動小滑板完成孔口倒角和端面倒角甸鸟。

(6)如圖11所示的導管。

按照如圖12所示下料兵迅。備料時兩切槽刀裝夾于刀架上抢韭。右端切槽刀用于切端面薪贫、定位。左端切槽刀用于切斷刻恭。兩刀刃切削間距28mm瞧省,從而保證中滑板進刀一次完成下料工作。

3.刃磨注意事項

批量生產(chǎn)時機夾車刀不一定滿足車削要求鳍贾,一般要根據(jù)圖樣要求自己刃磨車刀鞍匾,刃磨時應注意以下幾方面:

(1)砂輪的選擇:氧化鋁砂輪(白色)適用于刃磨高速鋼車刀和硬質(zhì)合金車刀的刀桿部分。(綠色)碳化硅砂輪適用于刃磨硬質(zhì)合金車刀刀頭骑科。粗磨時選擇較粗的磨料鹗纾可以提高生產(chǎn)率。精磨時選擇較細的磨琳司眨可以減小表面粗糙度祥喳。

(2)砂輪的修整:刃磨前用砂輪刀、砂條或金剛筆對砂輪表面進行修整册吹,在修整時稍加壓力并來回移動貌硬。

(3)車刀高低必須控制在砂輪水平中心。刀尖上翹約3°~8°肢箕,車刀接觸砂輪應作左右方向水平移動诸恤。當車刀離開砂輪時,刀尖需向上抬起,以防磨好的刀刃被砂輪碰傷。磨主后面時,刀桿尾部向左偏過一個主偏角的角度,磨副后角時,刀桿尾部向右偏過一個副偏角的角度牲支。修磨刀尖圓弧時微惦,通常以左手握車刀前端為支點,用右手轉(zhuǎn)動車刀尾部窥血。

(4)刃磨車刀時婶耕,雙手握車刀,輕靠砂輪旋轉(zhuǎn)表面牢辣,并作水平方向的左右緩慢移動赖厅,以免砂輪表面出現(xiàn)凹坑,直至刃磨角度完成晾咪。

(5)刃磨硬質(zhì)合金車刀時,不可把刀頭部分放入水中冷卻,以防刀片突然冷卻而碎裂收擦。 刃磨高速鋼車刀必須隨時沾水冷卻,以防退火谍倦。

(6)粗磨:磨主后面塞赂,同時磨出主偏角及主后角;磨副后面, 同時磨出副偏角及副后角昼蛀;磨前面,同時磨出前角及刃傾角宴猾。

(7)精磨:修磨前面、修磨主后面和副后面叼旋、修磨刀尖圓弧仇哆。

(8)研磨:經(jīng)過刃磨的車刀沦辙,其切削刃有時不夠平滑,這時用油石加少量機油對切削刃進行研磨讹剔,可以提高刀具耐用度和工件表面的加工質(zhì)量油讯。研磨時將油石與刀面貼平,然后將油石沿刀面上下或左右移動辟拷。研磨時要求動作平穩(wěn)撞羽,用力均勻,不能破壞刃磨好的刃口卒亩。


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