以工業(yè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力生產(chǎn)模式來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，“黑燈工廠”的傳說已上演，無需人工操作，不需要照明坑匆，機(jī)器在一片漆黑之中熱火朝天地運行。

NTM是歐洲主要的垃圾運輸車和垃圾壓實機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)商之一服筋。為了迎合日益增長的各類垃圾廢物回收需求跌褂，NTM設(shè)計生產(chǎn)了幾百種型號的產(chǎn)品，公司近幾年的銷量持續(xù)增值午磁，保持10-15%的增速尝抖。

然而，大量的生產(chǎn)訂單給企業(yè)帶來利潤的同時也出現(xiàn)了一些問題迅皇。為了滿足新需求昧辽，NTM必須提升產(chǎn)能衙熔，究竟是啟動夜班生產(chǎn)策略還是引進(jìn)自動化設(shè)備？最終搅荞，NTM選擇采用自動化設(shè)備來實現(xiàn)夜班無人化黑燈生產(chǎn)红氯，通過FANUC機(jī)器人來應(yīng)對產(chǎn)能提升的需求。

助力夜班生產(chǎn)

“我們選擇了引進(jìn)自動化設(shè)備咕痛，但同時痢甘，這也給我們帶來了巨大挑戰(zhàn)，我們要在維持現(xiàn)有廠房規(guī)模茉贡，不干擾現(xiàn)有生產(chǎn)的前提下塞栅，提升垃圾運輸車和垃圾壓實機(jī)產(chǎn)品的產(chǎn)能∏簧ィ” NTM負(fù)責(zé)人Simon Gr?nqvist如是表示放椰。

通過為重型吊裝和焊接作業(yè)配備FANUC機(jī)器人，NTM實現(xiàn)了夜間生產(chǎn)曹胚，代替人力值夜班玲禾。當(dāng)公布我們要采用機(jī)器人的時候，工人們并未來表現(xiàn)出過多的擔(dān)憂济谢，尤其是當(dāng)他們知道機(jī)器人是協(xié)助他們工作的藤瞪，還替他們值夜班，他們變得更加積極響應(yīng)公司的這項決定吴爵。” Gr?nqvist說惊柱。

目前错猬，大部分的重型吊裝作業(yè)都通過機(jī)器人完成，減少了人力消耗樱凄。NTM在沒讓工人上夜班的前提下提升了產(chǎn)能标炭，滿足了日益增長的產(chǎn)能擴(kuò)大需求。

選定FANUC機(jī)器人

NTM選擇FANUC是出于多方面考慮的戈弧。據(jù)Gr?nqvist透露：FANUC針對NTM的需求給出了一套完整解決方案——M-2000iA/2300型機(jī)器人是唯一能夠搬運重達(dá)2噸負(fù)載的重型機(jī)器人斑卤，M-2000iA可以輕松搬運重型型材實現(xiàn)焊接前的就位工作；弧焊機(jī)器人M-10iA則可應(yīng)對夜班中所需的精準(zhǔn)焊接作業(yè)潭千。

“這一方案方案占地少谱姓、安全性高，與我們現(xiàn)有的加工設(shè)備非常匹配刨晴。而且屉来，我們工廠之前已裝有一臺FANUC機(jī)器人，工作人員對操作系統(tǒng)比較熟悉狈癞∏芽浚”Gr?nqvist補(bǔ)充道茂契。這一方案的設(shè)計可以滿足未來幾年NTM產(chǎn)品提升產(chǎn)能方面的需求。

安全可靠的無人作業(yè)

白天慨绳，F(xiàn)ANUC機(jī)器人提前做好上夜班的準(zhǔn)備掉冶，將重型有效負(fù)載置于安全工位，工人僅需一個控制面板就可以實現(xiàn)操作系統(tǒng)的設(shè)定脐雪。夜間厌小，機(jī)器人在無人作業(yè)的車間高效工作。

每晚喂江，它們大約能完成10個型材的焊接作業(yè)召锈。M-2000iA將型材從底座上吊裝到安全區(qū)域，旋轉(zhuǎn)至右側(cè)工位莱腾，配合M-10iA對型材的所有周線進(jìn)行焊接诅枚。完成一段型材的焊接后機(jī)器人回到初始位置，開始第二輪加工途陵。早班工人上班后便可手工檢查焊縫妥坦，將合格型材送到下一個工段進(jìn)行組裝。

Gr?nqvist說：“如果夜間作業(yè)出現(xiàn)誤動脚们，操作系統(tǒng)會報警房贮，機(jī)械臂自動關(guān)機(jī)，同時我們收到報警信號鳖路∈怛眩” 截至目前，發(fā)那科機(jī)器人一切運行良好盏萝，NTM尚未接到報警寂贱。

與FANUC的合作取得了重大成功。然而澡呼，這不是NTM自動化變革的終點滋饲。在Gr?nqvist看來， “多虧了機(jī)器人喊巍，我們才能生產(chǎn)出更多的垃圾運輸車屠缭，能夠清理和回收更多垃圾，進(jìn)而更好地服務(wù)社會崭参。未來呵曹，我們還會繼續(xù)利用自動化設(shè)備協(xié)助工人作業(yè)，以便滿足產(chǎn)能擴(kuò)大的需求何暮》瓴ⅲ”

（發(fā)那科機(jī)器人）

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