新品介紹｜FANUC新型3D視覺3DV/400 Sensor
發(fā)那科最新推出的新型3D視覺3DV/400 Sensor，集合了發(fā)那科3DL視覺系統(tǒng)和3DA視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)擁有很多自己特點(diǎn)险丧。這些特點(diǎn)可以幫助客戶更好地實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。
視覺3DV/400 Sensor的特點(diǎn)：
緊湊的外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
支持機(jī)器人手持（固定使用也可）
更快速的拍照響應(yīng)
視覺線纜集成為一根
適合于各種運(yùn)用
外形尺寸
不帶LED 及 帶LED
測(cè)量范圍
原點(diǎn)（定位銷）
基本參數(shù)
| 響應(yīng)時(shí)間 | 65ms+曝光時(shí)間 |
| 像素 | 950×1104 pixel |
| 精度（深度方向） | ±0.5~ mm |
| IP等級(jí) | IP67 |
| 工作環(huán)境 | 工作溫度0°﹣45°景妻、工作濕度20%﹣80%（無結(jié)露現(xiàn)象） |
| 使用壽命 | 與機(jī)器人相同 |
3DV/400 Sensor可廣泛地適用于各種運(yùn)用愧鹊，使用案例簡(jiǎn)介如下：
3D視覺定位
多工件拆碼垛
Bin picking散堆抓取
2D視覺定位
特征有無檢測(cè)
與發(fā)那科視覺3DA Sensor的比較：
1. 更適應(yīng)于反光工件、透明工件拐尚。3DA Sensor通過多條黑白相間的條紋圖案來捕捉3D點(diǎn)位惩赊；3DV/400 Sensor采用了新的算法，利用工件的紋理和單一的投影圖案來捕捉3D點(diǎn)位隔节；
2. 因3DV sensor較3DA sensor尺寸更加小鹅经，更實(shí)用于機(jī)器人手持的應(yīng)用。
3. 3DV sensor具有更加優(yōu)化的處理方式官帘，其響應(yīng)速度更加快瞬雹，響應(yīng)時(shí)間只有3DA sensor的1/15；
與發(fā)那科視覺3DL Sensor的比較：
1. 更不容易受外部光線的影響刽虹。3DL Sensor視覺特征附近需要一定大小的激光打到的平面，由于光線影響呢诬，檢測(cè)不到激光區(qū)域時(shí)涌哲，無法捕捉到視覺特征；3DV Sensor通過整個(gè)平面捕捉視覺特征尚镰，即使由于光線影響阀圾，一些3D點(diǎn)丟失，通過平面的其他區(qū)域也可準(zhǔn)確地捕捉到視覺特征狗唉。
發(fā)那科新型的3DV sensor視覺豐富了發(fā)那科視覺產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域初烘，用戶可以在不同的應(yīng)用場(chǎng)合下，根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)選擇不同的視覺相機(jī)來對(duì)應(yīng)音哟，將大大降低用戶的集成難度貌授。發(fā)那科致力于為客戶提供更加智能的工業(yè)機(jī)器人及解決方案。
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（發(fā)那科機(jī)器人 上海發(fā)那科技術(shù)沙龍）
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