智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)裆蛆，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車褐袒、路啼术、云端等）智能信息交換、共享载碌，具備復(fù)雜環(huán)境感知猜嘱、智能決策、協(xié)同控制等功能嫁艇，可實(shí)現(xiàn)安全朗伶、高效、舒適步咪、節(jié)能行駛论皆，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車猾漫、自動駕駛汽車等点晴。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)包括：環(huán)境感知技術(shù)，通過單個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)對車輛本身静袖、周圍車輛觉鼻、道路、行人及交通信號队橙、標(biāo)識坠陈、狀況等環(huán)境狀況的感知。

無線通信技術(shù)淮辕，包括長距離無線通信技術(shù)和短距離通信技術(shù)蘸错，長距離通信技術(shù)主要采用4G／5G技術(shù)提供即時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)接入；短距離通信技術(shù)有專用短程通信技術(shù)（DSRC）俯炮、射頻識別技術(shù)（RFID）冬溯、藍(lán)牙等。

智能互聯(lián)技術(shù)敦浅，當(dāng)兩輛車距離較遠(yuǎn)或被障礙物遮擋录教，直接通信無法完成時(shí)，需要通過路邊設(shè)施建立一個(gè)車輛自組織網(wǎng)絡(luò)赛琢，依靠短距離通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)V2V和V2I之間的通信字瘫。

信息融合技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對多源數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理悴碳，產(chǎn)生實(shí)時(shí)借街、有效、完整的綜合信息灾囊，實(shí)現(xiàn)對不同應(yīng)用的分類任務(wù)听想。

人機(jī)界面技術(shù)，包括語音控制马胧、手勢識別汉买、觸摸屏技術(shù)等，目的在于提供良好的用戶體驗(yàn)漓雅。

信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)录别，智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)對車輛位置及相關(guān)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)谋Ｗo(hù)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)構(gòu)成一般可包括環(huán)境感知層邻吞、智能決策層组题、控制和執(zhí)行層。

環(huán)境感知層主要由各種傳感器和智能感知算法組成抱冷，用于感知車輛行駛路線上的實(shí)時(shí)環(huán)境狀況崔列；

智能決策層主要由控制機(jī)械、控制電路或軟硬件系統(tǒng)組成旺遮，用于根據(jù)環(huán)境信息決定對車輛施加何種操作赵讯；

控制和執(zhí)行層，主要通過車輛的控制接口耿眉，直接或間接地實(shí)現(xiàn)制動與驅(qū)動控制边翼、轉(zhuǎn)向控制淳某、檔位控制、安全預(yù)警控制等駕駛工作徽七。

分級

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級各主要國家不完全相同馍上，比如美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）將其分為5級（無自動駕駛階段0級、駕駛員輔助駕駛階段1級蛹柔、半自動駕駛階段2級哑暮、高度自動駕駛階段3級、完全自動駕駛階段4級）电尖。

德國聯(lián)邦公路研究院分為部分自動駕駛階段奕碑、高度自動駕駛階段、完全自動駕駛階段3個(gè)級別勺帜。

《中國制造2025》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為輔助駕駛階段（DA）脆号，部分自動駕駛階段（PA），高度自動駕駛階段（HA）晤哩，完全自動駕駛階段（FA）4個(gè)等級葱妒，后來在PA之后加入了有條件自動駕駛階段（CA），完善成5個(gè)技術(shù)級別缝驳。

為更好區(qū)分不同級別的自動駕駛技術(shù)连锯，國際汽車工程師學(xué)會（SAE International）于2014年發(fā)布了自動駕駛的6級分類體系，今天絕大多數(shù)主流自動駕駛研究者已將SAE標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)作通行的分類原則用狱。

SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛技術(shù)從低到高分為無自動駕駛（L0）輔助駕駛（L1）运怖、部分自動駕駛（L2）、有條件自動駕駛（L3）夏伊、高度自動駕駛（L4）摇展、完全自動駕駛（L5）6個(gè)等級。

在SAE定義的L3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中溺忧，監(jiān)控道路的任務(wù)是由自動駕駛系統(tǒng)來完成咏连，這個(gè)與L2的差別是巨大的，技術(shù)人員通常也將L2與L3之間的分界線視作“輔助駕駛”和“自動駕駛”的區(qū)別所在鲁森。

目前全球自動駕駛技術(shù)主要處于L2和L3階段祟滴。

國內(nèi)

國家層面，2015年5月歌溉，國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》規(guī)劃垄懂，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的長遠(yuǎn)期發(fā)展目標(biāo)和發(fā)展重點(diǎn)。此后痛垛，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展總體分別兩個(gè)方向秋衡。

一是工信部主導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)推動行業(yè)發(fā)展。

2017年4月，工信部等部委發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》挑卫，提出加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)猛屋、開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范推廣。

9月贩普，組織研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路適應(yīng)性驗(yàn)證管理規(guī)范钩榄，包括申請、測試后涛、事故處理等內(nèi)容。

12月依播，發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》口愁，提出分階段建立我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系戰(zhàn)略目標(biāo)。

今年3月娱必，印發(fā)《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》鸿挠，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究與制定。

二是國家發(fā)改委主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略姻蚓。

2018年1月初宋梧，國家發(fā)展改革委公布了研究起草的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿），提出搭建技術(shù)創(chuàng)新體系狰挡、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系捂龄、路網(wǎng)設(shè)施體系、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系加叁、產(chǎn)品監(jiān)管體系倦沧、安全保障體系等六大產(chǎn)業(yè)體系。

實(shí)現(xiàn)到2020年中低級別智能汽車達(dá)到規(guī)乃埃化生產(chǎn)展融，中高級別智能汽車實(shí)現(xiàn)市場化應(yīng)用；2035年中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車享譽(yù)全球豫柬，率先建成智能汽車強(qiáng)國告希。

國家政府層面出臺的一系列政策文件對支持和規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路適應(yīng)性驗(yàn)證，推動汽車智能化烧给、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用起到有效積極作用燕偶。

地方層面，普遍推進(jìn)先行先試憔剂。

在三部委聯(lián)合發(fā)布道路測試管理規(guī)范前衔耕，已有北京、上海绵另、重慶悬鲜、福建平潭、河北保定、深圳等6個(gè)地方出臺了相關(guān)規(guī)定或征求意見稿厉源，北京既蛙、上海、杭州豆蝠、深圳蓖社、廣州、福建平潭等地開放了道路實(shí)測赛羡，越來越多的城市啟用封閉測試場衍止。

以上城市在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的過程中呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：

一是政策規(guī)定先行，保障道路測試词祝。

自2017年底起园担，北京、上海枯夜、重慶弯汰、深圳等城市先后出臺了自動駕駛汽車道路測試管理相關(guān)規(guī)定（深圳為征求意見稿），對測試主體湖雹、測試車輛咏闪、測試人員、測試申請摔吏、違法及事故處理等方面都做出了明確要求鸽嫂。

各地政策為三部委聯(lián)合發(fā)布道路測試管理規(guī)范奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。

二是開放道路實(shí)測征讲，頒放準(zhǔn)駕車牌溪胶。

今年3月1日，上海率先發(fā)布了國內(nèi)首批自動駕駛牌照稳诚，開放嘉定區(qū)5．6公里道路測試哗脖。其后北京、杭州扳还、深圳才避、福建平潭相繼為企業(yè)發(fā)放測試牌照。

其中掰废，深圳棕优、福建平潭先行先試大客車自動駕駛測試。

三是建設(shè)測試基地敢添，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展佣虑。

2016年6月，由工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個(gè)“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運(yùn)營季训，其后將智能互聯(lián)示范區(qū)覆蓋至北京－河北弧定、浙江则沃、重慶、江蘇無錫等地锡跺。

同時(shí)地方政府主導(dǎo)的示范區(qū)項(xiàng)目多地開花章迎，廣東正在粵北地區(qū)謀劃建設(shè)無人駕駛實(shí)驗(yàn)基地；武漢渴甜、深圳擬建“無人駕駛”小鎮(zhèn)焚寂，遼寧盤錦與北汽合作智能商用車項(xiàng)目。

實(shí)驗(yàn)測試基地的建設(shè)為當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好基礎(chǔ)顶猜。

對比分析出臺的相關(guān)政策規(guī)定沧奴，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

從組織管理看，各地管理機(jī)構(gòu)均為政府相關(guān)部門成立聯(lián)席工作小組长窄，委托第三方負(fù)責(zé)車輛測試日常監(jiān)管或申請受理滔吠。

從測試主體看，均要求測試主體具備一定賠償能力抄淑，需購買不低于500萬元人民幣的交通事故責(zé)任險(xiǎn)或提供不低于500萬元人民幣的交通事故賠償保函。

三部委驰后、北京肆资、上海、深圳明確測試主體是中國境內(nèi)注冊的法人單位灶芝，體現(xiàn)了各地方政府引導(dǎo)相關(guān)公司在國內(nèi)進(jìn)行測試郑原。

從測試駕駛員看，除均要求測試駕駛員具備智能駕駛培訓(xùn)經(jīng)歷外夜涕，北京犯犁、重慶提出駕駛員應(yīng)具有3年以上駕齡、無毒駕女器、酒駕經(jīng)歷口迟；三部委、上海對駕駛員滿12分巨脚、嚴(yán)重違法及事故記錄提出更嚴(yán)格的限制條件保蒲。

同時(shí)為保證測試安全，上海敢弟、重慶規(guī)定了測試駕駛員的測試工作時(shí)間贼卿。

從測試車輛看，均要求在自動駕駛測試車輛上張貼標(biāo)識捅振，以便與普通車輛區(qū)分清楚彬率；均明確測試車輛需具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，保證測試駕駛員能在任何時(shí)間直接干預(yù)并操控車輛怯糠；均要求車輛能夠自動記錄并保存事故或失效狀況發(fā)生前一定時(shí)間段內(nèi)（60s或90s）數(shù)據(jù)信息署隔；均明確提出測試車輛在測試期間，不得搭載與測試無關(guān)的人員或者物品。

從測試項(xiàng)目看群娃，相比于北京對車輛自動駕駛能力的復(fù)雜評估衅侥、上海限定了17項(xiàng)測試試驗(yàn)項(xiàng)目的規(guī)定，重慶未限定車輛試驗(yàn)項(xiàng)目劫瞳，意味其自動駕駛車輛測試的項(xiàng)目可以更加豐富倘潜。

從違法和事故處理看，均明確由公安交管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試過程中的事故和違法行為進(jìn)行處理志于，由測試駕駛員或測試車輛方承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任涮因。

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