像變色龍舌頭抓昆蟲(chóng)那樣抓取工件 – 這就是Festo 形狀自適應(yīng)氣爪DHEF 的工作原理箩做。這種不同尋常的氣爪可抓取旅榨、收集和放回許多不同形狀的物體购畴，無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)益丘。

形狀自適應(yīng)氣爪 DHEF 的硅膠帽能自行翻卷宴凌，能抓住幾乎任何形狀的物體。配合形狀冲取，抓取牢靠凉灯。彈性的硅膠讓該氣爪能適應(yīng)各種各樣的幾何形狀。與氣缸組合時(shí)鄙吗，這種形狀自適應(yīng)氣爪的牢靠抓取幾乎不需要能源玻啡。

無(wú)固定形狀、圓形臊渴、敏感

與市面上只能抓取特定元件的機(jī)械氣爪不同事矾，形狀自適應(yīng)氣爪有著優(yōu)異的靈活性。其甚至能抓取無(wú)固定形狀和圓形幾何形狀的元件尸诽。該氣爪沒(méi)有銳邊甥材，非常適用于抓取敏感物體，如氣嘴或飾條性含。原則上洲赵，該氣爪可一次動(dòng)作抓取多個(gè)部件，例如從完整拾取多個(gè)螺母商蕴。

這意味著叠萍，該仿生氣爪可用于傳統(tǒng)機(jī)械制造、電子行業(yè)或汽車(chē)行業(yè)的小零件绪商，用在包裝裝置的進(jìn)料單元上苛谷，還可用在裝配工作中的人機(jī)交互或用作醫(yī)療技術(shù)中的假肢延伸辅鲸。

實(shí)用的產(chǎn)品特性

該氣爪有彈性硅膠膜片，彈性和服帖性俱佳腹殿；一旦接通氣源独悴，并加裝了帶集成氣接口的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人接口后，就可被用作實(shí)用的自動(dòng)化元件锣尉。用于傳感器的標(biāo)準(zhǔn)溝槽以及便于更換硅膠帽的卡扣鎖也是非常有用的特性刻炒。

以自然為模型

變色龍?jiān)讷C取昆蟲(chóng)時(shí)，就可觀察到它結(jié)合了力量與形狀配合的獨(dú)特的舌頭箫朽。一旦變色龍發(fā)現(xiàn)獵物里捌，舌頭就好像橡膠帶那樣射出。在舌尖接觸到昆蟲(chóng)前蜓盯，中間部分縮回型吃，邊緣繼續(xù)向前。這讓舌頭能適應(yīng)獵物的形狀和大小露俏，并牢牢裹住施司。獵物被黏在舌頭上，然后像釣魚(yú)線一樣收回探娇。Festo 仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)與奧斯陸大學(xué)的科研人員利用這些觀察的成果衍周，開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為"FlexShapeGripper" 的原型。

www.festo.com/dhef

Please refer to:  Festo press photo Adaptive Shape Gripper 1 and Festo press photo Adaptive Shape Gripper 2

Caption:  形狀自適應(yīng)氣爪 DHEF 抓取無(wú)固定形狀撒沦、圓形和敏感物體 – 就如同變色龍的舌頭窍绸。 (Photos: Festo AG & Co. KG)

Please refer to:  Festo press photo Stefanie Seiler and Nenja Rieskamp 

Caption:  這兩位 Festo 同事將一個(gè)仿生原型開(kāi)發(fā)出了形狀自適應(yīng)氣爪 DHEF，成為樣本產(chǎn)品: Stefanie Seiler (產(chǎn)品管理租藻，左邊) und Nenja Rieskamp (產(chǎn)品開(kāi)發(fā)). (Photo: Festo AG & Co. KG)

Further information:

Press text and photos are also available online at www.festo.com/press.

Or mobile at http://m.festo.com/press.

For queries please contact:

Festo AG & Co. KG

Christopher Haug, Customer Magazine and Technical Press

phone: +49 711-347 4032, E-Mail: christopher.haug@festo.com

Festo in Social Media:

Facebook: www.festo.com/facebook

Twitter: www.festo.com/twitter

LinkedIn: www.festo.com/linkedin

Youtube: www.festo.com/youtube

（Festo）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)叮姑，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)据悔，也不構(gòu)成任何其他建議传透。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳极颓，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)朱盐，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻菠隆、圖片兵琳、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知骇径，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容躯肌，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。