1.銑削阿基米德螺旋槽裝置（Device for milling Archimedean spiral groove）

錐齒輪衛(wèi)星傳動和螺母-螺釘傳動的結合头谜。

2.銑削內筒表面夾具（jig for milling inner culindrical surface）

3.矯正砂輪裝置（Device for Correcting Grinding Wheel）

兩個平行四邊形機制的結合使得工具點可以繪制一個圓弧曲線。

黃色關節(jié)圍繞虛擬軸旋轉鸠澈。

4.成型機上切削齒輪1（Cutting gear on the shaper 1）

電纜和綠色盤接觸的直接必須等于齒輪節(jié)圓直徑柱告。

藍色盤上的孔的數量等于其齒數。

可以用齒輪齒條傳動代替電纜颖助，可避免電纜滑動旋囤。

5.成型機上切削齒輪2（Cutting gear on the shaper 2）

這種方法僅用于齒輪小模塊m和小齒數z。

工具是齒條形狀戏筹。

不需要轉位凯怕。

攜帶工件的桌子的總位移必須大于╥*m*z。

6.便攜式鏜床1（Portable boring machine 1）

行星齒輪傳動和螺母螺釘傳動的結合缓万。

攜帶螺母螺釘的藍色軸為輸入甩楷。

紅色工具固定在粉色螺母滑塊上，有小螺距的螺旋運動蔫狰。

此機制用于比較困難在車床或鏜床加工的大工件（玻璃）催锯。

7.砂輪平衡1（Grinding wheel equilibration 1）

砂輪組件在兩平行軸間。

如果組件靜態(tài)不平衡芋妻，重力使得其質量中心在裝配軸下欠诊。

移動綠色砝碼到組件的燕尾槽內，將它們固定來獲得平衡辟劲，然后再次測試組件臣疑。

8.砂輪平衡2（Grinding wheel equilibration 2）

砂輪組件在四個自由輥柱間。

如果組件靜態(tài)不平衡徙菠，重力使得其質量中心在裝配軸下讯沈。

移動粉色砝碼到組件的燕尾槽內，將它們固定來獲得平衡婿奔，然后再次測試組件缺狠。

四個輥柱的作用是能將組件旋轉產生的摩擦降到最低。

9.連接板切斷機制1（Web-cutting mechanism 1）

有擴展耦合器的四連桿可以高速切斷黃色連接板萍摊。

此連桿的作用是在切斷運動中給刀一個大小與連接板速度相等的速度挤茄。

10.連接板切斷機制2（Web-cutting mechanism 2）

耦合器上帶刀的平行四邊形機制可以高速切斷黃色連接板。

此機制的作用是在切斷運動中給刀一個和連接板速度相等的速度冰木。

綠色桿的作用是協助機制克服死角穷劈。

11.切片機（Mechanism for slicing machine）

12.凸輪驅動剪1（Cam-driven scissors 1）

13.落錘（Drop hammer）

輸入：綠色皮帶輪軸

綠色軸和紅色空心軸間有一個滑鍵。

黃色滑塊的上下運動取決綠色桿踊沸。

14.摩擦壓力機1（Friction press 1）

輸入：綠色皮帶輪軸

綠色軸和紅色空心軸之間有一個滑鍵歇终。

藍色盤-螺釘交替性地與兩個紅色盤接觸。

黃色滑塊的上下運動由紫色桿控制。

滑塊在行程的最低位置達到最大速度评凝，最高位置達到最大速度车匪。

粉色制停器決定滑塊的最高位置。

15.摩擦壓力機2（Friction press 2）

輸入：中心小齒輪

紫色盤攜帶四個齒輪和兩個輥柱潦号。

輥柱交替性地與黃色盤接觸臼裂，并且給螺釘往復運動。

對映藍色螺母-滑塊機制的上慨锅，下前肥，駐留運動，桿有三個不同位置裙都。

有一個制停器在盤駐留時保持其靜止，未顯示鹅唠。

16.手動沖床1（Hand punch machine 1）

齒輪傳動和滑塊-曲柄機制的結合咽皮。

17.手動沖床2（Hand punch machine 2）

盤形凸輪和線性往復運動從動件。

18.手動剪切機1（Hand shearing machine 1）

使用了一個行星齒輪给急。

手動力量施加在衛(wèi)星齒輪上痒渊。

其它齒輪固定。

上方的工具臺固定在載體上烁胳。

19.手動剪切機2（Hand shearing machine 2）

使用了一個四連桿機制蝇裤。

手動力量施加在一個曲柄上。

上方的工具臺固定在其它曲柄上频鉴。

20.腳踏剪切機1（Foot shearing machine 1）

藍色滑塊由一個滑塊曲柄機制驅動栓辜。

曲柄是紫色的腳踏桿。

橙色低剪切片固定在機制基座垛孔。

紅色上剪切片有斜刃藕甩，可降低剪切力。

21.腳踏剪切機2（Foot shearing machine 2）

藍色滑塊由一個六桿機制驅動周荐。

綠色滑塊的運動軌道在藍色滑塊上狭莱。

橙色低剪切片固定在機制基座。

紅色上剪切片有斜刃概作，可降低剪切力腋妙。

22.臺木鋸1（Table wood saw 1）

橙色圓刀片的位置調整運動：

使用粉色螺母進行上下運動。馬達由粉色銷調整讯榕。

使用橙色螺母進行傾斜運動骤素。

23.臺木鋸2（Table wood saw 2）

橙色圓刀片的位置調整運動：

使用粉色螺母進行上下運動。馬達和刀片軸由粉色銷調整愚屁。

使用粉色螺母進行傾斜運動退旅。

24.翻轉機制1（Flipping mechanism 1）

此機制可以通過兩個4桿機制翻轉一個平面板。

兩個翻轉板其實是兩個4桿的第四根桿的延伸。

25.翻轉機制2（Flipping mechanism 2）

連桿長度：50

兩個曲柄長度：120和140

兩個固定軸承距離：50

工件180°旋轉對應藍色曲柄旋轉90°呕长。

26.傳送機制1（Transport mechanism 1）

藍色關節(jié)的雞蛋型運動的作用是移動紅色工件疆逸。

是粉色桿4桿機制上的一點的軌跡。

黃色桿和橙色桿連接形成一個平行四邊形機制悯堂。

27.并聯給料機1（Parallel-link feeder 1）

平行四邊形機制的作用是傳送工件巢段。

綠色桿協助機制克服死角。

28.并聯給料機2（Parallel-link feeder 2）

平行四邊形機制的作用是傳送工件矗壹。

綠色桿協助機制克服死角疯忽。

紅色圈是黃色傳送機上一點的軌跡。

29.可移動彈簧進料管（Movable spring feed-duct）

作為球或短輥柱的進料管几郎。

30.零件定位（Part orientation）

黃色盤的凹槽是關鍵交掌。

31.推進帶機制（Mechanism for advancing a strip）

輸入：低綠色軸

輥柱通過在藍色軌道上的一個方形孔和橙色帶連接。

其上固定一個齒輪和一個不完整輥柱的上綠色軸可以在黃色基座上的垂直槽中滑動兑狱。

帶和輥柱間的摩擦力由紅色彈簧產生荧孽。

上輥柱的不完整輪廓推進帶。

32.帶進相機（Band advancer）

輸入：攜帶兩個齒輪的藍色軸

黑色皮帶間的摩擦力使得棕色帶前進衣屏。

皮帶預緊器包括兩個橙色輥柱和一個在末端有左螺旋和右螺旋的粉色螺釘躏升。

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