工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略明確重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)袭丛，其發(fā)展水平是體現(xiàn)國(guó)家創(chuàng)新能力和工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志浓朋。近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深入實(shí)施寿伊，為進(jìn)一步提升國(guó)家制造業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中的地位撩怀，我國(guó)大力推動(dòng)智能制造裝備在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應(yīng)用，通過(guò)制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)揽此，降低傳統(tǒng)制造業(yè)的人力成本双竣、生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能艘赂。而工業(yè)機(jī)器人作為在傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最為廣泛的智能制造裝備渤尚，在全國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的帶動(dòng)下，市場(chǎng)規(guī)模始終保持著持續(xù)盲趟、穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)演徘。自2013年起慎陵，我國(guó)已連續(xù)五年成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大消費(fèi)國(guó)眼虱。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已"萬(wàn)事俱備"

產(chǎn)業(yè)政策體系完善。為促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的突破席纽，擴(kuò)大國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)捏悬，我國(guó)已從國(guó)家戰(zhàn)略層面將工業(yè)機(jī)器人納入未來(lái)將要重點(diǎn)發(fā)展的方向，連續(xù)三年持續(xù)發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》《國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等產(chǎn)業(yè)政策润梯，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了充分的保障过牙，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

產(chǎn)業(yè)鏈布局完整纺铭。在各級(jí)政府大力支持下寇钉，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭迅猛刀疙，已形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)扫倡，目前我國(guó)共有專(zhuān)業(yè)機(jī)器人園區(qū)60余家谦秧，涉足領(lǐng)域涵蓋了機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成撵溃、核心零部件等各個(gè)環(huán)節(jié)疚鲤，發(fā)展至今已成為了繼日本、韓國(guó)之后全球第三個(gè)具備全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力的國(guó)家挡医。

市場(chǎng)規(guī)模逐年擴(kuò)大溢扳。得益于政策的大力支持和傳統(tǒng)制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級(jí)所帶來(lái)的市場(chǎng)需求激增，2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保持了高速增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)训癌，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量突破14萬(wàn)臺(tái)祠乔，市場(chǎng)規(guī)模占據(jù)了全球市場(chǎng)份額的三分之一，銷(xiāo)售額達(dá)到62.3億美元娶匠，繼續(xù)蟬聯(lián)全球第一的市場(chǎng)位置锡疗。

核心技術(shù)加速突破。核心零部件受制于人是長(zhǎng)期制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的核心因素豆出，但隨國(guó)內(nèi)主力廠商的加速布局囊嘲，我國(guó)已在控制器、伺服電機(jī)吵淌、減速機(jī)等核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了不同程度的技術(shù)突破锯帚。其中控制器與外資企業(yè)技術(shù)差距最小，以華中數(shù)控被处、沈陽(yáng)新松為代表的國(guó)內(nèi)廠商楞播，在硬件制造方面已實(shí)現(xiàn)突破，且部分產(chǎn)品已接近國(guó)際先進(jìn)水平肢簿。伺服電機(jī)得益于埃斯頓靶剑、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等國(guó)內(nèi)企業(yè)的加速布局池充，在技術(shù)研發(fā)方面取得了較大進(jìn)展桩引，并形成了一定的自主配套能力。目前我國(guó)擁有具備較大規(guī)模的伺服大電機(jī)自主生產(chǎn)能力的品牌企業(yè)20余家收夸。減速機(jī)屬于技術(shù)壁壘最高的機(jī)器人核心零部件坑匠，目前我國(guó)減速機(jī)企業(yè)主要集中在諧波減速機(jī)領(lǐng)域，受益于哈默納科卧惜、納博特斯克厘灼、住友重機(jī)等掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專(zhuān)利面臨到期，其技術(shù)限制有所放松咽瓷，因此设凹，綠的諧波舰讹、雙環(huán)傳動(dòng)等國(guó)內(nèi)廠商基于國(guó)外企業(yè)現(xiàn)有的理論研究，在諧波減速機(jī)方面取得顯著突破闪朱。精密度更高的RV減速機(jī)基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜借睬，需要工藝層面的積累沉淀，是我國(guó)減速機(jī)突破的難點(diǎn)乃衫。目前中大力德奏宽、南通振康等廠商正在通過(guò)采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床設(shè)備和

整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展有基礎(chǔ)额神、有資源卸窿、有市場(chǎng)，只欠實(shí)戰(zhàn)東風(fēng)惑膀。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商主要集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域唐肩，產(chǎn)品多以搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人贼么、分揀機(jī)器人等中低端產(chǎn)品為主穗掘。在協(xié)作機(jī)器人等高端領(lǐng)域與ABB、

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