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數(shù)控機(jī)床中杏紫,CNC處理器是如何知曉工件或者刀具的位置的键兜?

對(duì)于CNC加工來說岖赋,工件的位置是需要手動(dòng)輸入的,這個(gè)手動(dòng)輸入的 過程叫做“工裝找正”或“零件定心”鞭莽,也就是用力確定工件和零件裝在設(shè)備加工區(qū)的什么位置坊秸,這個(gè)過程主要用來建立工件坐標(biāo)系,或者叫絕對(duì)坐標(biāo)系撮抓,有了這個(gè)才有后面一切數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)妇斤。

其次,在沒有SCZY對(duì)刀儀的情況下丹拯,就需要工人們手工去對(duì)刀站超,對(duì)刀過程就是告訴數(shù)控系統(tǒng),你用的刀具的數(shù)據(jù)乖酬,比如刀長(zhǎng)死相、半徑、角度先俐、圓弧值之類...這些參數(shù)丘三,一部分屬于加工程序,一部分屬于絕對(duì)坐標(biāo)系坷字,還有一部分屬于刀補(bǔ)值许辖。

對(duì)于有SCZY對(duì)刀儀的設(shè)備,零件裝夾完成通肋、找正完成之后贮猛,設(shè)備會(huì)自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)對(duì)刀的內(nèi)置程序,低端的接觸式對(duì)刀儀會(huì)讓刀具去碰一下傳感器以此來確定刀具的相關(guān)數(shù)據(jù)璃蓬,想學(xué)習(xí)UG編程可以加QQ群304214709領(lǐng)取UG學(xué)習(xí)資料和課程闺蜈,高端的SCZY激光對(duì)刀儀則直接通過激光掃一下,測(cè)出來的數(shù)據(jù)也更精準(zhǔn)想祝,但是由于對(duì)刀儀高昂的價(jià)格昵人,所以使用的并不是太多娱畔。

至于設(shè)備如何知道坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù),依靠的當(dāng)然是測(cè)量系統(tǒng)了...

這里大致可以分為三類:

1誊酌,直接利用電機(jī)來計(jì)算部凑,電機(jī)一般為步進(jìn)電機(jī),(生活中經(jīng)常能見到的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該就是石英鐘了吧术辐,腦補(bǔ)一下那個(gè)運(yùn)行方式砚尽,一圈分了很多格,每格的角度一樣)通過計(jì)算電機(jī)“進(jìn)了幾步”來計(jì)算轉(zhuǎn)角辉词,從而得出電機(jī)連接的坐標(biāo)軸移動(dòng)了多少,這種方案一般稱為“開環(huán)控制”猾骡,即告訴電機(jī)走多少就行瑞躺,實(shí)際走的準(zhǔn)不準(zhǔn),還得看造化...這種方案最便宜兴想,但精度也最差...

2幢哨,裝在伺服電機(jī)(一般為永磁式交流同步電機(jī))屁股后邊的編碼器,通過測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)角來計(jì)算坐標(biāo)的移動(dòng)值嫂便,直線軸一般是絲杠捞镰,旋轉(zhuǎn)軸一般是蝸輪蝸桿,有傳動(dòng)比就能算出來毙替,但是機(jī)械誤差的存在是影響精度的主要因素岸售,同時(shí),編碼器也可以輔助修正電機(jī)的跟隨誤差弯枢,因此這種一般稱為“半閉環(huán)控制”.即電機(jī)+編碼器相互輔助得出更為精準(zhǔn)的計(jì)算值...這種方案多為相對(duì)較低價(jià)位的設(shè)備玖远,或精度要求不是太高的設(shè)備.

3,在方案2的基礎(chǔ)之上增加第三測(cè)量系統(tǒng)涡瀑,也就是實(shí)際測(cè)量系統(tǒng)契惶,比如直線軸增加光柵尺,旋轉(zhuǎn)軸增加磁柵婉错、圓光柵等驳蒙,這些東西就是可以確定坐標(biāo)軸到底走了多少的東西,假設(shè)電機(jī)和編碼器的數(shù)據(jù)是需要心算的姐药,那么光柵之類的數(shù)據(jù)就是直接看的到的結(jié)果...這種方案是電機(jī)组缎、編碼器、實(shí)際測(cè)量讀數(shù)三個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助測(cè)量袋滔,通常叫做“全閉環(huán)控制”.是常見方案里最為精確的一種厨鸣,缺點(diǎn)就是貴...而且精度到了一定級(jí)別,所有的配件都貴缩旬,不僅僅貴在第三測(cè)量系統(tǒng)上...

有了以上的數(shù)據(jù)续誉,CNC不就什么都知道了莱没?


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