1952年8月7日，中央人民政府決定成立第一機(jī)械工業(yè)部惦肴，下設(shè)專業(yè)局轴私，其中二局主管機(jī)床工具行業(yè)（后一直將二局稱之謂機(jī)床工具局），劃給二局18個(gè)廠管轄害切，其業(yè)務(wù)范圍涵蓋金切機(jī)床旅急、鍛壓設(shè)備、鍛造機(jī)械牡整、木工機(jī)床藐吮、機(jī)床附件、工具（含量儀逃贝、刃具）谣辞、磨料磨具、機(jī)床電器8大類沐扳。1956年泥从，按行業(yè)劃分，成立北京機(jī)床研究所等7個(gè)直屬研究所（稱之謂一類所）以及鄭州第六設(shè)計(jì)院迫皱，后來又在主導(dǎo)廠設(shè)立面向分行業(yè)的十余個(gè)專業(yè)研究所（稱之謂二類所）歉闰。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，當(dāng)時(shí)一類所及二類所共計(jì)37個(gè)卓起，構(gòu)成了完整的科研開發(fā)體系和敬。以后，六十年代開始三線建設(shè)戏阅，老廠一分為二肚乓，或一分為三，在西部地區(qū)成立一批國營機(jī)床工具企業(yè)做法。改革開放后案帆，在市場經(jīng)濟(jì)機(jī)制的優(yōu)勝劣汰中，一大批國企或轉(zhuǎn)制或淘汰破產(chǎn)反饲，但也迅速崛起一大批民營企業(yè)及外資企業(yè)捎梢。

世界上最早出現(xiàn)數(shù)控機(jī)床于上世紀(jì)五十年代初，我國于上世紀(jì)五十年代末在北京機(jī)床研究所成立數(shù)控機(jī)床研究室堵闪，同時(shí)在清華大學(xué)等高校也開始研究數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床摹搂。由此看出，我國數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的研發(fā)涤玷，起步并不晚指佳，但為什么到現(xiàn)在與世界先進(jìn)水平的差距，特別是高端數(shù)控機(jī)床工具還這么大呢？原因很復(fù)雜捏梯，筆者也說不清楚稿施，但看來至少有兩點(diǎn)：一是機(jī)床工具行業(yè)在探索研發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展路線上走了一些彎路，如用于運(yùn)動(dòng)控制的芯片（CPU）培他，是采用專用芯片鹃两，還是通用芯片，幾次反復(fù)靶壮，因此在引進(jìn)技術(shù)怔毛、合作生產(chǎn)、消化吸收腾降、再創(chuàng)新等方面多花了一些時(shí)間；二是中國的半導(dǎo)體工業(yè)起步太晚碎绎、太弱螃壤，特別是集成電路LSI、VLSI包含專用及通用芯片在內(nèi)筋帖，差距太大奸晴，不得不受制于人，不僅是硬件日麸，包括操作系統(tǒng)等軟件也大大落后于世界先進(jìn)水平寄啼，就是一般PCB板常用的片裝式電阻、電容元器件也基本需要進(jìn)口代箭。因?yàn)閲a(chǎn)的元器件性能诬簇、質(zhì)量不穩(wěn)定，因此在上世紀(jì)九十年代前后人薯，很多研究院所及企業(yè)單位選擇通用芯片作為CPU進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制芜既，因?yàn)樾酒夹g(shù)發(fā)展速度太快，性價(jià)比按摩爾定律發(fā)展吸辑。

如筆者在上世紀(jì)七十年代庵锰，在企業(yè)就組織研發(fā)車床的數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控車床，當(dāng)時(shí)用的是半導(dǎo)體分立元件串飘，有的還采用過中間繼電器或通訊用的極化繼電器陪孩，搞了兩年，因元器件不過關(guān)钳砰，又買不到進(jìn)口元器件盅妹，因此決定停止研發(fā)，轉(zhuǎn)向采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)衩缘，工廠專心把主機(jī)做好吊违，鑒于當(dāng)時(shí)的政治形勢，就搞不下去了延都。同一段時(shí)期筆者受部委的委托與美國Unimation公司進(jìn)行機(jī)器人的技術(shù)交流與談判雷猪，當(dāng)時(shí)采用直角坐標(biāo)式睛竣，還不是關(guān)節(jié)式的工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)相對比較簡單求摇。至于作為機(jī)床上下料的機(jī)械手射沟，因筆者從事自動(dòng)化單機(jī)及自動(dòng)生產(chǎn)線的研發(fā)生產(chǎn)，如308軸承車加工自動(dòng)生產(chǎn)線就用機(jī)械手上下料与境，不過不是柔性控制验夯，有的采用凸輪及中間繼電器硬件控制，這就是上世紀(jì)七十年代技術(shù)水平的真實(shí)情況摔刁。

改革開放至今已有四十年了挥转，數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床走了一條十分艱難曲折的發(fā)展道路，從數(shù)控系統(tǒng)來說共屈，原來想從日本FANUC走引進(jìn)绑谣、消化、吸收拗引、國產(chǎn)化的路子借宵，問題就卡在專用芯片及其他硬件的國產(chǎn)化上。至今北京發(fā)那科實(shí)際上是FANUC系統(tǒng)在中國用SKD模式的合資裝配廠椿烂，但效益較好策谅，最高時(shí)年產(chǎn)四五萬臺套。我們雖然學(xué)不到核心技術(shù)伍配，但熟悉了裝配調(diào)試工藝崔深、檢測、維保方面的技術(shù)知識铣瞒，而且FANUC系統(tǒng)質(zhì)量與可靠性及維保服務(wù)在用戶中口碑很好芯拇。上世紀(jì)九十年代，開始學(xué)習(xí)PC機(jī)的技術(shù)路線腔资，采用通用芯片作為CPU双漫，因?yàn)榭梢再彽阶钚乱淮鶬ntel（x86）、ARM的芯片淡厦，而且換代很快刑吕，操作系統(tǒng)采用Windows、Linux或其組合旋乙。而我國數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)可基于硬件的架構(gòu)與運(yùn)動(dòng)控制的算法上下功夫端伪，因此出現(xiàn)了廣州數(shù)控（成立于1991年）、華中數(shù)控（成立于1994年）装蓬、高精數(shù)控（產(chǎn)品生產(chǎn)始于上世紀(jì)90年代初）著拭、凱恩帝（成立于1993年）、維宏（成立于2007年）等一批專業(yè)數(shù)控生產(chǎn)企業(yè)，以及光洋（2000年開始數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)）儡遮、沈機(jī)i5數(shù)控系統(tǒng)（2007年開始研發(fā)）乳蛾、北京精雕（成立于1994年）等一批專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、自配自給的數(shù)控機(jī)床企業(yè)鄙币。正像中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會陳吉紅副理事長撰寫的文章中寫到：數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了“六五”期間的技術(shù)引進(jìn)肃叶，“七五”期間技術(shù)消化吸收，“八五”期間技術(shù)自主開發(fā)十嘿，“九五”到“十二五”用了20年的時(shí)間才使低因惭、中、高檔數(shù)控產(chǎn)業(yè)化绩衷。其中蹦魔，高檔數(shù)控系統(tǒng)縮小了與世界先進(jìn)水平的差距，初步產(chǎn)業(yè)化了咳燕，市場占有率也提高到7%蝴勉，以后的道路更加任重道遠(yuǎn)。

至于數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體匿忿，由于數(shù)控系統(tǒng)+伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)+驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)+機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件+位置測量裝置（光刪、磁柵舀蚕、同步感應(yīng)尺等）执鲜，再加上各種機(jī)床部件的物理量的變化（溫度、振動(dòng)厢申、位置等）的傳感器信息采集鲜伶，構(gòu)成一個(gè)全閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)，因而機(jī)床本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有質(zhì)的變化钧饥。如工作臺設(shè)計(jì)惨侍，在滿足強(qiáng)度及剛度和尺寸的要求情況下，運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量要降低到最小程度嫩誉，以增加頻率響應(yīng)箱充，滿足高精、高速機(jī)床的需求尚憔；又如盡量采用對稱結(jié)構(gòu)及增加散熱條件镰吆，工作時(shí)可盡快達(dá)到熱平衡條件等。特別是多軸多聯(lián)動(dòng)功能及復(fù)合加工中心的出現(xiàn)跑慕，大大促進(jìn)了機(jī)床本體的變革万皿，有的是顛覆性的改變，因而要求機(jī)床動(dòng)靜剛度好核行、熱變形小牢硅，而且精度保持性好，可靠性高，一次裝夾工件后减余，可完成多工序的復(fù)合加工综苔，如車、銑佳励、鏜休里、磨、齒形加工赃承、珩妙黍、研、拋光等瞧剖；甚至有一些特種工藝酷雌，如激光加工、旋壓名娶、滾壓游禽、電加工等工藝也進(jìn)入多軸多聯(lián)動(dòng)的復(fù)合加工中心。因此機(jī)床企業(yè)必須對目標(biāo)的細(xì)分市場的現(xiàn)實(shí)工藝及潛在發(fā)展的工藝要吃透健娄，積累用戶的使用工藝數(shù)據(jù)植坝，并建立數(shù)據(jù)庫，才能開發(fā)出好用翁焦、可靠郑煌、經(jīng)濟(jì)、易維護(hù)保養(yǎng)的高檔數(shù)控機(jī)床茎倘。

雖然改革開放初期钾趁，機(jī)床工具工業(yè)走了一些合作生產(chǎn)返銷的道路，成績顯著租江，大大提高了機(jī)床企業(yè)的工藝水平斑泳，有的進(jìn)行貼牌生產(chǎn)光機(jī)，國外經(jīng)銷商在境內(nèi)加上數(shù)控系統(tǒng)后再在國外銷售献丑，一來可賺取外匯末捣，二來鍛煉了企業(yè)的內(nèi)功，如濟(jì)一與馬扎克的合作阳距，南京機(jī)床廠與Traub合作等塔粒。但由于后來國營企業(yè)改制或因種種原因沒有轉(zhuǎn)化為自主開發(fā)及創(chuàng)新，以后不了了之筐摘，太可惜了卒茬，造成今天中低檔勞動(dòng)技術(shù)密集型機(jī)床工具出口，高檔數(shù)控機(jī)床大量進(jìn)口的局面咖熟，從中也可以吸取一些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)圃酵。

“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備” 國家科技重大專項(xiàng)（簡稱04專項(xiàng)）資助的很多機(jī)床企業(yè)研發(fā)的高檔數(shù)控機(jī)床難以產(chǎn)業(yè)化柳畔，根本問題在于機(jī)床廠對用戶的使用工藝，含工藝參數(shù)及刀具郭赐、量具薪韩、夾具加工對象的使用要求極不熟悉，沒有話語權(quán)捌锭，至于所謂多軸俘陷、多聯(lián)動(dòng)、復(fù)合加工中心大部分是抄來的秋降。雖然04專項(xiàng)發(fā)展了一批功能部件颁膊，其中不少部件產(chǎn)業(yè)化程度較低，性價(jià)比不高别逐，加上機(jī)床廠及終端用戶對國產(chǎn)功能部件認(rèn)知度低撒殷，不太信得過，因此市場占有率較低敢智，甚至敵不過我國臺灣省產(chǎn)的部分功能部件杏县。高檔的功能部件大都從日本、德國晚号、瑞士戳橱、意大利、西班牙等發(fā)達(dá)國家進(jìn)口殃忠。

筆者看來瑞捂，數(shù)控機(jī)床主機(jī)存在的問題，包括精度层锄、可靠性、精度保持性都不很高矿卑。因此目前來看喉恋，主機(jī)的問題多于數(shù)控系統(tǒng)，這要引起主管部門及主機(jī)廠的注意母廷。

最后轻黑，還要說一個(gè)案例，即上世紀(jì)八十年代琴昆，出現(xiàn)一股盲目追求“數(shù)控化率”的現(xiàn)象氓鄙，因此進(jìn)口一批質(zhì)量沒有過關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機(jī)系統(tǒng)，造成了一度走“紅”的业舍，受到市抖拦、省、部表揚(yáng)的沈陽第三機(jī)床廠舷暮，因數(shù)控機(jī)床在用戶處不能開機(jī)态罪、維保又不及時(shí)噩茄，紛紛要求退貨及索賠而破產(chǎn)。這是“十八羅漢廠”第一個(gè)破產(chǎn)的機(jī)床企業(yè)复颈，正所謂“成也數(shù)控绩聘、敗也數(shù)控”。這個(gè)教訓(xùn)極為深刻圾董，這也是中國數(shù)控機(jī)床發(fā)展史上不能抹殺的一個(gè)嚴(yán)重事件钱淳。

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