您聽說過改造旋轉變壓器繞線機嗎零勃？用TNC620控制旋轉變壓器繞線機？如下將徹底改觀您對控制系統(tǒng)的刻板印象闹只！

LTN Servotechnik自改造旋轉變壓器的繞線機后祈兼，就開始用TNC 620控制繞線機。該銑削數(shù)控系統(tǒng)的應用創(chuàng)意實在令人難以置信羡逃。

LTN Servotechnik公司位于德國慕尼黑附近的奧特分痒跌，該公司的旋轉變壓器繞線機已不停地工作了長達20多年。長時間的工作不可避免地留下磨痕硬白，年復一年的生產必然發(fā)生機械磨損牍猫，老舊的DOS控制系統(tǒng)已無法進行編程。怎么辦畴栖？徹底改造随静。首臺繞線機改造三個月后就可表現(xiàn)出許多積極的變化。

初看LTN的旋轉變壓器生產過程吗讶，似乎這家公司更像是紡織企業(yè)燎猛，而非高科技的電子公司。繞線機成排地排列照皆，喂絲裝置特別引人矚目重绷，其線圈在繞線機的頂部運動。由多股線繞成的線圈位于各繞線機的工作區(qū)內膜毁。每臺繞線機通常有8個平行的繞線位昭卓。

股線不是麻線，而是高純度的銅絲爽茴。最細的銅絲直徑僅50 μm葬凳，標準線徑為70 μm。也就是說銅絲的粗細與發(fā)絲一樣室奏，極易斷線火焰。銅絲不是簡單地繞成線圈，而是在定子繞組鐵心上進行復雜的繞線操作胧沫。畢竟塘憨，工作時需要為線圈通電，使其為帶旋轉變壓器的軸提供準確的角度位置信息智础。

生產設備設計師Andreas Willerer負責LTN的改造項目士到。自項目之初就已明確：只有原有的旋轉變壓器繞線機得到全面升級留绞，該項目才有價值，也才算成功辰诱×ㄌ洌“我們不追求表面效果，我們需要改造后的繞線機能適應未來的要求拱缆÷祝”為此，工程師們對第一臺需要改造的繞線機進行徹底的重建谢奕，采用新傳動系統(tǒng)砖军、新伺服電機取代了老舊的直流電機、新變速箱遍送、新控制電路和海德漢EnDat串行接口的全新多圈絕對式編碼器蒋令。“我們希望知道可能的情況和如何改造其它繞線機裹刮。畢竟音榜，公司還有6臺需要改造的繞線機”刂福”不容忽視的另一個問題是控制系統(tǒng)…

繞線本身與5軸加工沒有實質區(qū)別囊咏。盡管沒有刀具進行材料切削；只是繞線針將銅絲繞在定子繞線鐵芯上塔橡。

需求是方向

旋轉變壓器繞線機沒有專用的控制系統(tǒng)。然而霜第，可以調整廣泛用于自動化解決方案的大量控制系統(tǒng)葛家，使其適用于該應用的要求。為確定正確的控制系統(tǒng)泌类，Andreas Willerer首先擬定了一份需求明細癞谒。“包括線圈和喂絲的5軸運動控制以及3D圖形仿真刃榨，在進行生產前進行有意義的預覽弹砚。”由于Andreas Willerer還負責LTN的銑床機械生產寺斟，他開始思考虫棚。這些關鍵要求也是銑床上使用的海德漢TNC數(shù)控系統(tǒng)的兩項基本功能。但將銑削數(shù)控系統(tǒng)用在旋轉變壓器的繞線機上真的可行嗎溪胖？

為確定可行性黔琢，Andreas Wilerer咨詢機械生產部門的海德漢數(shù)控系統(tǒng)用戶》舨唬“我主要想知道他們用數(shù)控系統(tǒng)進行所需的運動順序編程的看法寻癌∞闭ィ”令他吃驚的是，他的同事認可他的設想：“實際上绪封，繞線與5軸加工沒什么不同魏颠。盡管沒有刀具進行材料切削；只是繞線針將銅絲繞在定子繞線鐵芯上历扭∪砻纾”

海德漢的NC編程服務熱線為LTN設備改造人員提供了莫大幫助。根據(jù)繞線機的特點瞄邪，他們對數(shù)控系統(tǒng)的運動特性進行了個性化和必要的調整距痪。Andreas Willerer解釋說：“運動特性中含A軸和C軸旋轉軸，但僅需考慮C軸的運動控制”简软÷危“A軸執(zhí)行轉子的旋轉運動，C軸單獨負責補償運動痹升，這樣就能滿足我們的運動控制要求建炫。”

還有其它選擇銑削數(shù)控系統(tǒng)的理由嗎疼蛾？Andreas Willerer介紹控制系統(tǒng)非比尋常的選擇過程時說：“其中的關鍵是我們公司熟悉TNC數(shù)控系統(tǒng)的機械加工同事的確認肛跌，Klarex對話式編程可直接用于繞線生產編程，我們公司已擁有程序編程的豐富經驗”察郁。

簡化編程和更多優(yōu)勢

合作開發(fā)了Klartext對話式程序衍慎，現(xiàn)在只需輸入不同的鐵芯參數(shù)，就能調整程序皮钠，使程序適用于不同的繞組稳捆，且無需改變編程系統(tǒng)。當需要調整Klartext對話式程序時麦轰，現(xiàn)在都在TNC 620上由旋轉變壓器生產部門的員工直接修改程序乔夯，無需機械生產部門同事的幫助。

2018年5月中旬以來潘吸，第一臺改造后的繞線機一直高效地工作醇疮。改造只用了四周的時間。在改造前用了幾乎6個月的時間進行基礎設計和制定實施規(guī)劃卤撬。遠超期待：

現(xiàn)在巴移，高效率的電機加快了生產速度。繞組的生產時間已縮短約30%啃栋。

由于電機采用絕對式旋轉編碼器饮估，因此，現(xiàn)在可以隨時停止和繼續(xù)執(zhí)行繞線程序殴据。盡管速度更快墙目，但TNC 620穩(wěn)定的運動控制質量已實現(xiàn)穩(wěn)定和高速的繞線速度精者，因此也能確保銅絲穩(wěn)定的張力。減少斷絲導致的廢品胰绢。最初曾考慮價格昂貴的銅絲張力控制系統(tǒng)杰笛，現(xiàn)已無需使用。手輪很快讓旋轉變壓器生產部門的員工愛不釋手切省。用手輪可將導線器準確地定位在線圈的前端最岗，大幅簡化設置操作。

（海德漢）

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