機床與機械總是結(jié)合在一起的,運動控制是工業(yè)機器人的應用關鍵,是保障機床精度的一個重要組成部分.從這個角度來說,機床制造與機器人制造技術關聯(lián)度非常大.因此,近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲.

“精密”作為機床區(qū)別于其他機械的主要特征之一,一直是全球機床業(yè)不懈追求的目標.微納時代的出現(xiàn)就離不開新興技術的扶持,機床工具行業(yè)的智能化技術目前應用碩果累累.機器人的出現(xiàn)更是進一步提升了機床微納的水平,內(nèi)外工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產(chǎn)品,也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán).

不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),機床整機企業(yè)對機器人領域也是非常青睞,比如在今年召開的第六屆中國絡化,伺服驅(qū)動技術的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術的實用化,工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面.這正是國內(nèi)高端機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢.機床企業(yè)掌握了這些技術,跨入機器人領域是一種必然,但是必須綜合權衡自身企業(yè)的技術捶朵、品牌造星、資金级轰、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目.

我國機器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱,機器人研究仍然任重而道遠.我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,尤其在自動控制卒赖、精加工和材料方面,具有中國知識產(chǎn)權的機器人很少,不少關鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐.

目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本踊嘲、美國、瑞典睡清、德國疏菩、意大利等20多個國家引進.究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務之急.

日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持.中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關鍵的轉(zhuǎn)折點,還需要政府加大扶持力度,再向前推進一步,中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階,進入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)呐俾兀化發(fā)展階段.

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