汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升骇吭，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展惑申，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料藕筋、物料搬運(yùn)碼垛键腹、打磨、噴涂蒂抒、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用溪客。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強(qiáng)度先兆，噪聲污染肢箕，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中爵例，工作簡單枯燥牲支，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成豌淹，不僅可以解決企業(yè)用人問題窥血，同時(shí)也能提高加工效率和安全性婶耕，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間牢辣。

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式赖厅。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤晾咪，磁力分張上料架收擦、定位臺、下料臺禀酱、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元炬守。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸剂跟，板料傳輸線减途，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線曹洽。

埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺鳍置，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包送淆，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制税产。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤偷崩，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)辟拷。在開關(guān)柜、文件柜欣挠、電梯卒亩、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成的四大應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式怕枣。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺划万，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后庸既，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺招蠕，實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線技熊。

根據(jù)加工工件成形工藝要求倾莽，需要在多臺壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人锤距，上料機(jī)器人巡软、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成脸夜。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比菌劲，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性干跛，對模具沒有等高要求，容易集成祟绊。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接楼入，使機(jī)器人的動作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線牧抽，使整條生產(chǎn)線效率最大化嘉熊，安全性更高

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成，一臺用于沖壓扬舒，另一臺用于切邊阐肤。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人，一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)讲坎，另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊孕惜。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑晨炕，潤滑可以由機(jī)器人完成衫画，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境瓮栗，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力树季，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)番链。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)令叉，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)，提高加工效率蝉齐，提升系統(tǒng)的安全性见撵。

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型方蜡，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上〖郏弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心锚拳，配置焊機(jī)、送絲機(jī)慰奉、焊槍销泽、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg证森、臂長為1400辰令、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心节值，配置點(diǎn)焊槍徙硅、焊接控制器榜聂、水氣單元、管線包嗓蘑、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站须肆。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站桩皿。此外豌汇，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中泄隔，滿足各種類型需要拒贱。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)佛嬉。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用逻澳，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)巷燥。

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