DCS與PLC的比較
首先,DCS和PLC 之間有什么不同?
1槐骂、從發(fā)展的方面來(lái)說(shuō):
DCS從傳統(tǒng)的儀表盤(pán)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)。因此赞亡,DCS從先天性來(lái)說(shuō)較為側(cè)重儀表的控制肪躯,比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統(tǒng)甚至沒(méi)有PID數(shù)量的限制(PID,比例微分積分算法,是調(diào)節(jié)閥生纫、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法掀舷,通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量)。
PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來(lái)都陵,最初的PLC甚至沒(méi)有模擬量的處理能力幅猖,因此,PLC從開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力造轴。
2梢翼、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō):
市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多,無(wú)論DCS還是PLC胀邀,均有很多廠(chǎng)商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售雪怠。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求戚嗅,因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用雨涛。一般來(lái)講,PLC也很少有兼容性的要求懦胞,比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享替久,對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)医瘫,比如西門(mén)子的MPI總線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)侣肄,甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠(chǎng)家自成體系醇份,但大部分的DCS系統(tǒng)稼锅,比如橫河YOKOGAWA
3挥桑、從數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō):
DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)豪杉。換句話(huà)說(shuō),在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中达玉,就可在任何情況下引用豆玖,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中揭胶,在趨勢(shì)圖中骤视,在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)鹃觉。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7 400要到了414以上才稱(chēng)為DCS专酗?因?yàn)槲鏖T(mén)子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)盗扇。
4祷肯、從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō):
PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行疗隶。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)佑笋,不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如斑鼻,快速任務(wù)等蒋纬。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時(shí)間很短坚弱,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣蜀备,而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大,我們可以用2s的任務(wù)周期采樣荒叶。這樣晾晕,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源何屏。
5、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來(lái)說(shuō):
一般來(lái)講窃等,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)甫危,一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò),大部分DCS使用自己的總線(xiàn)協(xié)議淀准,比如橫河的Modbus售荆、西門(mén)子和ABB的Profibus、ABB的 CAN bus等烁讨,這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上⌒挝現(xiàn)場(chǎng)IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機(jī)器代碼贬屹,213/掃描周期)十分龐大,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多伦秀,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大月锅、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)∨⒌保基于RS485串口異步通訊方式的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)迹蛤,符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。
IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù)襟士,在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸盗飒。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快陋桂、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)逆趣,同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低嗜历。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最佳選擇宣渗。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度梨州。
PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單痕囱,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大,所以常見(jiàn)的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)暴匠。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起鞍恢,要不過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)每窖。
6溶隅、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來(lái)說(shuō):
PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖神肖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS白叫。當(dāng)然晴顷,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,但很直觀(guān)队装,習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱(chēng)為DCS狮善,小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS烟焊、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱(chēng)為PLC换募。
說(shuō)了這么多PLC與DCS的區(qū)別,但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到隔造,PLC與DCS發(fā)展到今天洲稽,事實(shí)上都在向彼此靠攏,嚴(yán)格的說(shuō)刃勤,現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開(kāi)蚂朽,很多時(shí)候之間的概念已經(jīng)模糊了。現(xiàn)在湖饱,我們來(lái)討論一下彼此的相同(似)之處掖蛤。
1、從功能來(lái)說(shuō):
PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能井厌,有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大蚓庭,比如橫河FA-MA3、西門(mén)子的S7 400仅仆、ABB 的Control Logix 和施耐德的Quantum系統(tǒng)器赞。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁的邏輯處理能力,比如我們?cè)贑S3000上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停墓拜。
2港柜、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō):
PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到今天咳榜,已經(jīng)全面移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了潘懊,傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏贿衍,大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)授舟。和DCS一樣,控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線(xiàn)方式)冈哮,控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒(méi)有擴(kuò)展的要求络灾,也就是說(shuō)只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下,也會(huì)使用這個(gè)總線(xiàn)通訊啃嫂。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用蜕芭,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣,上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一乳的。
3泥贷、PLC和DCS的發(fā)展方向:
小型化的PLC將向更專(zhuān)業(yè)化的使用角度發(fā)展,比如功能更加有針對(duì)性硼环、對(duì)應(yīng)用的環(huán)境更有針對(duì)性等等洼眶。大型的PLC與DCS的界線(xiàn)逐步淡化,直至完全融和狰宗。
DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展白庙。FCS的核心除了控
○如何正確對(duì)待PLC和DCS阀蒂?
我個(gè)人從不強(qiáng)調(diào)PLC和DCS之間孰優(yōu)孰劣,我把它們使用了一個(gè)新名詞"控制類(lèi)產(chǎn)品"弟蚀。我們提供給用戶(hù)的是最適合用戶(hù)的控制系統(tǒng)蚤霞。絕大多數(shù)用戶(hù)不會(huì)因?yàn)橄胧褂靡惶譊CS而去使用DCS,控制類(lèi)產(chǎn)品必須定位在滿(mǎn)足用戶(hù)的工藝要求的基礎(chǔ)之上义钉。其實(shí)提出使用DCS還是PLC的用戶(hù)大抵是從沒(méi)接觸過(guò)自控產(chǎn)品或有某種特殊需求的昧绣。過(guò)分強(qiáng)調(diào)這個(gè)東東只會(huì)陷入口舌之爭(zhēng)。
從PLC與DCS之間的區(qū)別和共同之處我們了解了控制類(lèi)產(chǎn)品的大抵情況捶闸。注意夜畴,作為專(zhuān)業(yè)人士,我們自己不要為產(chǎn)品下PLC還是DCS的定義蚌长,自己的心理上更不能把產(chǎn)品這樣來(lái)區(qū)別對(duì)待的惕。
從概念上講,PLC绵顷、DCS本來(lái)就不是一個(gè)邏輯層次上的概念补屎,從名稱(chēng)上就能看出:PLC是以功能命名,DCS是以體系結(jié)構(gòu)命名螺蜻。PLC就可以組成DCS嘛臣搏!當(dāng)然性能差異還是現(xiàn)實(shí)的存在,但要具體看產(chǎn)品和需要。從應(yīng)用角度來(lái)說(shuō)陨否,簡(jiǎn)單地以PLC膜却、DCS來(lái)區(qū)分,往往走入誤區(qū)殃通。
DCS控制系統(tǒng)與PLC控制區(qū)別
1. DCS是一種"分散式控制系統(tǒng)"攘默,而PLC只是一種(可編程控制器)控制"裝置",兩者是"系統(tǒng)"與"裝置"的區(qū)別陋气。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能.
2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)劳吠,和利時(shí)公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng),采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP巩趁。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)痒玩,系統(tǒng)的拓展性與開(kāi)放性更好.而PLC因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作,其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)议慰,所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)蠢古,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上别凹,PLC沒(méi)有很好的保護(hù)措施草讶。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余.
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系,任何站炉菲、任何功能堕战、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式拍霜,是做不出協(xié)調(diào)控制的功能嘱丢。
4. DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量的可擴(kuò)展性接口,外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便祠饺,PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后腔益,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。
5. DCS安全性:為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠络峦,DCS采用了雙冗余的控制單元舰打,當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí),都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無(wú)擾的切換為工作單元蒋巡,保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠凫荡。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒(méi)有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略肚苇。特別是當(dāng)其某個(gè)PLC單元發(fā)生故障時(shí)熊赐,不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來(lái),才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程性躬。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個(gè)等級(jí)汛滩。
6. 系統(tǒng)軟件女溺,對(duì)各種工藝控制方案更新是DCS的一項(xiàng)最基本的功能,當(dāng)某個(gè)方案發(fā)生變化后函绊,工程師只需要在工程師站上將更改過(guò)的方案編譯后敛竭,執(zhí)行下裝命令就可以了,下裝過(guò)程是由系統(tǒng)自動(dòng)完成的阁最,不影響原控制方案運(yùn)行戒祠。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對(duì)象控制精度提高。而對(duì)于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)速种,工作量極其龐大姜盈,首先需要確定所要編輯更新的是哪個(gè)PLC,然后要用與之對(duì)應(yīng)的編譯器進(jìn)行程序編譯配阵,最后再用專(zhuān)用的機(jī)器(讀寫(xiě)器)專(zhuān)門(mén)一對(duì)一的將程序傳送給這個(gè)PLC馏颂,在系統(tǒng)調(diào)試期間,大量增加調(diào)試時(shí)間和調(diào)試成本棋傍,而且極其不利于日后的維護(hù)救拉。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中(500點(diǎn)以上)瘫拣,基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因亿絮。
7. 模塊:DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集及輸出信號(hào)品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換麸拄,故障帶電插拔派昧,隨機(jī)更換。而PLC模塊只是簡(jiǎn)單電氣轉(zhuǎn)換單元颤皆,沒(méi)有智能芯片酬苇,故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。
我們不得不從PLC和DCS的起源談起:PLC的發(fā)展基于制造業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)控制需求磺伍,DCS大發(fā)展基于化工行業(yè)的連續(xù)過(guò)程控制和監(jiān)控。從控制需求分類(lèi)看恰日,控制系統(tǒng)可分成:順序控制(PLC的基本功能)或缘、過(guò)程控制(DCS)、位置控制(CNC)姐淫、傳動(dòng)控制(調(diào)速或同步)般迈,但從發(fā)展的角度來(lái)看,這幾部分控制方式在漸漸融合匠泵。如果非要說(shuō)出不同來(lái)恋赎,我認(rèn)為有如下幾點(diǎn):
1、面向?qū)ο蟛煌篜LC面向一般工控制領(lǐng)域了酌,通用性強(qiáng)疾浓。DCS偏重過(guò)程控制,用于化工行業(yè)。
3厕宗、DCS系統(tǒng)具有功能強(qiáng)大的SCAND軟件包,具有配方功能恨诱,并針對(duì)不同行開(kāi)發(fā)了專(zhuān)家軟件(化工工藝參數(shù)配置和控制算法)媳瞪,比PLC應(yīng)用方便。
最后需要說(shuō)的照宝,現(xiàn)代PLC已經(jīng)能夠完成DCS的絕大部分功能蛇受,并能做冗余或熱備,模塊也可以帶電插拔巫顽。選用PLC還是DCS關(guān)鍵看你面向的對(duì)象是什么菱脯。經(jīng)濟(jì)、可靠菲痹、便捷才是最重要的湘秀。
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