隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展以及對(duì)新技術(shù)和高效率的需求，機(jī)器人技術(shù)以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高速度高精度的機(jī)器人不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)庫(kù)大顯身手胀爸，在實(shí)驗(yàn)室同樣發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

近期千荡，位于德國(guó)巴伐利亞州的BoKa公司開(kāi)發(fā)了一套無(wú)接觸形式的新冠病毒檢測(cè)收集系統(tǒng)锌德。該系統(tǒng)通過(guò)一臺(tái)FANUC機(jī)器人和指導(dǎo)視頻來(lái)幫助測(cè)試者自行采集樣本。

首先绅踪，測(cè)試者對(duì)手部進(jìn)行消毒后掃描個(gè)人的身份信息沼惹，個(gè)人信息將自動(dòng)生成條狀碼并粘貼于試管上诗实。隨后，F(xiàn)ANUC機(jī)器人掃描條狀碼并抓取測(cè)試棉簽給到測(cè)試者遥浑，測(cè)試者根據(jù)引導(dǎo)視頻完成樣本采集昆饲。最后，機(jī)器人負(fù)責(zé)收回經(jīng)使用過(guò)的棉簽和試管捞勿。

系統(tǒng)采用了FANUC LR Mate 200iD/7L機(jī)器人址敢，機(jī)器人的可達(dá)半徑達(dá)到了911mm，緊湊型手臂設(shè)計(jì)浆左，使得機(jī)器人可以被安裝在狹小的空間使用。機(jī)器人采用頂?shù)醢惭b的方式训措，這使得機(jī)器人可以處理前后兩個(gè)工作臺(tái)上的樣本伪节，并節(jié)省工作臺(tái)的空間。

為了保證樣本采集的正確绩鸣，一名專業(yè)醫(yī)師會(huì)通過(guò)攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)督整個(gè)采集過(guò)程并給予指導(dǎo)怀大。根據(jù)實(shí)際測(cè)試，一名醫(yī)師可同時(shí)監(jiān)控多個(gè)采集過(guò)程呀闻。每名測(cè)試者平均花費(fèi)4分鐘即可完成整個(gè)采集流程化借。系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)兩名測(cè)試者進(jìn)行采集，所以每套系統(tǒng)每天可以完成500份的樣本收集捡多，且可做到24小時(shí)不間斷蓖康。

在醫(yī)藥領(lǐng)域，許多以往需要專業(yè)操作人員謹(jǐn)慎操作的實(shí)驗(yàn)流程垒手，現(xiàn)在可以由機(jī)器人所代替蒜焊，包括根據(jù)標(biāo)簽抓取特定試管而后配制化學(xué)溶液、對(duì)化合物進(jìn)行加熱實(shí)驗(yàn)等大量看似簡(jiǎn)單但精度要求較高的勞動(dòng)密集性工作科贬。為實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的FANUC潔凈室機(jī)器人覆有專用涂層泳梆，配備密封部件和可食用級(jí)潤(rùn)滑油，大大消除污染的風(fēng)險(xiǎn)渺广，為要求嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境提供理想的解決方案捣睬。

除了實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人在醫(yī)藥生產(chǎn)的拾料湃鳖、包裝克蝶、和貨盤堆垛系統(tǒng)方面扮演者重要角色。憑借穩(wěn)定的工作效率狮最，機(jī)器人可以有效杜絕手工操作中可能出現(xiàn)的人為錯(cuò)誤寻适。集成視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)可以快速識(shí)別不同的藥片并進(jìn)行分揀，并適應(yīng)各種工位的安裝稻扔。

分揀

FANUC機(jī)器人提供并聯(lián)（負(fù)載0.5Kg-12Kg）凤婆、SCARA（負(fù)載3kg-12Kg）短揉、串聯(lián)六軸（負(fù)載4Kg-7Kg）的高速抓取機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于制藥行業(yè)（如大輸液分揀非畜、西林瓶&安瓿瓶分揀等）刚肠，提高效率。

裝箱

高速包裝機(jī)器人亦弛，其手部負(fù)荷12Kg-210Kg區(qū)間冒晰，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)包裝、裝箱工作中竟块。

碼垛

全系列的高速碼垛機(jī)器人壶运，抓取重量從110公斤--700公斤，可滿足不同的碼垛需要浪秘。

（發(fā)那科機(jī)器人）

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