攪拌摩擦焊是一種有別于傳統(tǒng)焊接公垒，在焊接過程中無煙塵胖真、無弧光沦匿，不需要保護(hù)氣體和焊絲的焊接技術(shù)，并在效率振峻、成本等方面突顯優(yōu)越性臼疫。工業(yè)機(jī)器人具有較高的柔性，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)扣孟，更利于三維復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接多矮。機(jī)器人攪拌摩擦焊接技術(shù)可提升焊接自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

視頻：機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)

針對機(jī)器人攪拌摩擦焊應(yīng)用哈打，上海發(fā)那科自主開發(fā)了一套機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)。系統(tǒng)使用FANUC重載高精度機(jī)器人讯壶，搭載攪拌摩擦焊專用主軸料仗，配備常規(guī)和靜軸肩攪拌頭湾盗，實(shí)現(xiàn)常規(guī)及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝的焊接。

高精度機(jī)器人

基于FANUC M-900iB/700的攪拌摩擦焊專用機(jī)器人具備高剛性立轧、高負(fù)載格粪、高精度的特點(diǎn)，可有效提高焊接軌跡精度

恒壓力主軸

集成了恒壓力控制氛改、液冷系統(tǒng)帐萎、振動(dòng)監(jiān)測、溫度監(jiān)測的功能臊癞。主軸采用雙推恒壓力控制辐逝，提高了焊縫的一致性和均勻度

自動(dòng)化液壓工裝

在攪拌摩擦焊接過程中，液壓工裝可自動(dòng)壓持工件绣嫉，并能根據(jù)機(jī)器人的焊接路徑黄惭，及時(shí)自動(dòng)避讓

攪拌摩擦焊工藝

具備常規(guī)及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝，焊縫質(zhì)量高普计、焊接速度快祟俯、攪拌頭壽命長、焊接穩(wěn)定的特點(diǎn)

此外迂唤，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多模式過程控制五妹、焊接全過程無干預(yù)、高度自動(dòng)化革惊、占地空間小辞皇、多工位切換快、機(jī)器人與工作臺分離末雪、高效上下料犀村、工裝更靈活等一系列優(yōu)勢，并可應(yīng)對平面二維和空間三維的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接材彪，適用于新能源汽車電池托盤观挎、水冷電機(jī)殼、水冷控制器段化、5G通訊基站散熱系統(tǒng)嘁捷，以及軌道交通車廂板等領(lǐng)域。

（發(fā)那科機(jī)器人）

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