隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及斩角，不同的設(shè)備和不同的生產(chǎn)線不再是獨(dú)立的個(gè)體钙幼，而是逐漸連接和整合。生產(chǎn)線集成對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠非常重要钟助。生產(chǎn)線之間的數(shù)據(jù)不斷地相互作用和反饋福压，從而無(wú)需人員監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的精確控制，并且可以減少和改善人為不穩(wěn)定因素的干擾或舞。提高自動(dòng)化程度荆姆，提高生產(chǎn)效率。從儀器網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)入的電子設(shè)備在許多領(lǐng)域發(fā)揮了巨大作用映凳。

儀表網(wǎng)絡(luò)代理的電氣夾具用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備胆筒。它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新技術(shù)之一。與機(jī)器人合作的主要形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中诈豌。常見(jiàn)的應(yīng)用主要是有機(jī)床切割和工件拆解仆救。碼垛，焊接队询，磨削等機(jī)器人夾具技術(shù)的出現(xiàn)擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍派桩。過(guò)去，工人所做的工作已經(jīng)被機(jī)器人取代蚌斩，這加速了無(wú)人化學(xué)工廠的進(jìn)程铆惑。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)快速更換等智能功能也可以優(yōu)化自動(dòng)化設(shè)備的性能送膳，使其更加智能化员魏。

機(jī)器人手臂帶動(dòng)電動(dòng)夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗(yàn)單元穆烹，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上乌换，而帶有電動(dòng)夾具的機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小(圖2)。機(jī)器人夾具工作周期很短败何，每個(gè)工件的夾取時(shí)間僅為70ms取阳。而電動(dòng)夾具不僅工作周期短，且作為電子產(chǎn)品能效高诺骏，節(jié)省能源灌罐。該電動(dòng)夾具只有當(dāng)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)才消耗能量敌菩。

儀器儀表網(wǎng)供應(yīng)的電動(dòng)夾具可以集成到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)起到穩(wěn)定作用。結(jié)構(gòu)緊湊的軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了同心運(yùn)動(dòng)坡循，如可以應(yīng)用于像軟制鋁材料工件一樣的加工疏拱。該電動(dòng)夾具不僅作業(yè)靈活，且有很強(qiáng)的夾緊力肯拨，可以10N保護(hù)力量將敏感部件夾住榕每，在下一個(gè)作業(yè)流程中就可以大為400N的力夾住其他工件，整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化雪猪，直至該工件被取走并完成發(fā)貨程序栏尚。

過(guò)去，在一臺(tái)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作的設(shè)備上生產(chǎn)小客車分電器外殼的生產(chǎn)流程應(yīng)分成工件凈化浪蹂、檢驗(yàn)和正確擺放位置三個(gè)部分抵栈。而現(xiàn)在告材，一個(gè)靈活的電動(dòng)夾具無(wú)需進(jìn)行作業(yè)準(zhǔn)備便可將6個(gè)工件分為一組坤次，并將其以正確位置擺放在一個(gè)發(fā)貨托盤上。機(jī)器人夾具與自動(dòng)化技術(shù)的互相結(jié)合斥赋，帶來(lái)了工業(yè)新形態(tài)缰猴。

用電動(dòng)夾具裝夾工件時(shí)，工件相對(duì)于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證疤剑，不受工人技術(shù)水平的影響滑绒，使一批工件的加工精度趨于一致。

用電動(dòng)夾具裝夾工件隘膘，無(wú)需找正便能使工件迅速地定位和夾緊疑故，顯著地減少了輔助工時(shí);用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量;可以使用多件弯菊、多工位夾具裝夾工件昵乾，并采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率田蕴。

另外歼取，采用電動(dòng)夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定负稚，廢品率下降踱措，可以安排技術(shù)等級(jí)較低的工人，明顯地降低了生產(chǎn)成本央改。

工業(yè)機(jī)器人智能柔性?shī)A具結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品的靈活制造毕嘹，既節(jié)省了公司的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，設(shè)備采購(gòu)和人工成本仑锥，又大大提高了新產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量沸幅。與過(guò)去相比腋芜，工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)場(chǎng)總線等新技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代工廠的智能化生產(chǎn)帶來(lái)了新的機(jī)遇，將整條生產(chǎn)和加工轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)脸学，高度靈活和智能化的模式花炭。

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