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沖床噪聲產(chǎn)生的原因、頻譜特性及傳播途徑分析

一、沖床的噪聲源分析

聲波是物體在媒質(zhì)中振動產(chǎn)生的健芭。聲波是一種機(jī)械波,是物體的機(jī)械振動通過彈性媒質(zhì)向遠(yuǎn)處傳播的結(jié)果秀姐,產(chǎn)生聲波的振動系統(tǒng)稱為聲源慈迈。由聲波產(chǎn)生的機(jī)制可知,有振動產(chǎn)生或有空氣擾動的地方省有,就有聲波傳出痒留。對沖床而言,其沖壓噪聲聲壓級一般在90~110dB之間蠢沿。

沖床噪聲可分為運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲和工作噪聲伸头。運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲是沖床空載運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲,它包括電機(jī)搏予、皮帶、
齒輪弧轧、曲柄連桿滑塊及軸承間隙隧渠、離合器等形成的噪聲。其中跃览,主要是離合器和齒輪噪聲元八。工作噪聲是沖床沖壓時產(chǎn)生的噪聲,在相同的沖床上采用不同的沖壓工藝(如沖裁昧挚,拉深聪萨,彎曲)加工同樣材料所產(chǎn)生的噪聲不一致。


圖1工作噪聲歷程及聲能歷程[1]
(a)沖床工作噪聲歷程(b)聲能歷程

圖1a是實(shí)測沖床一個工作循環(huán)的聲壓歷時曲線[1]肢糜,圖中清楚地表現(xiàn)了離合器噪聲盘另、卸料噪聲、凸模接觸工件的碰撞聲以及材料斷裂時發(fā)出的噪聲」可以看出:材料斷裂時發(fā)出的噪聲和離合器工作時產(chǎn)生的噪聲最強(qiáng)烈(振幅大抗海,衰減幅度大)。圖1b是相應(yīng)聲能歷時曲線[2]福耐。其聲能表達(dá)式為:

E=∫p2dt(1)

式中E—聲能總和葫羡,N2m-4s
p—瞬時聲壓

圖2是沖床一個工作循環(huán)過程中,隨著時間的不同昌罩,各個頻帶的聲能分布情況哭懈。圖中的多面體表示該聲源的等效聲能的大小。由于峰值聲壓級同其頻率有關(guān)茎用,據(jù)此可找出一些聲源的本質(zhì)特性遣总。從圖中也可看出沖裁噪聲和離合器噪聲多面體體積最大,其峰值最高绘搞⊥埽可見沖裁噪聲和離合器噪聲是沖床噪聲的兩個主要噪聲源。圖3是筆者利用分別運(yùn)行法夯辖,在100kN沖床上沖裁2mm×φ30mm A3時的噪聲實(shí)測結(jié)果琉预。


圖2 沖床工作時噪聲能量分布圖 圖3 100kN沖床沖裁噪聲實(shí)測值

1.離合器的接合和脫開噪聲

沖床常用的離合器有牙嵌式、摩擦片式蒿褂、轉(zhuǎn)鍵式等圆米。其中,轉(zhuǎn)鍵式在中小噸位沖床上應(yīng)用最廣啄栓,噪聲相對較高娄帖。沖床轉(zhuǎn)鍵離合器接合的實(shí)質(zhì)是轉(zhuǎn)鍵與開有三個(或四個)鍵位的中套的其中某個鍵位接合。離合器接合噪聲是由一系列的撞擊所引發(fā)的卜判,在接合過程中仔省,存在三個主要撞擊現(xiàn)象[3]:

(1)轉(zhuǎn)鍵與中套間的撞擊,即穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)鍵與旋轉(zhuǎn)著的中套接合過程中兩者的碰撞众攻;
(2)轉(zhuǎn)鍵與曲軸間的撞擊红集,即轉(zhuǎn)鍵的一側(cè)與中套間撞擊的同時,另一側(cè)在前者反作用力的作用下與曲軸沖擊条稍;
(3)曲軸與其支承的滑動軸承間的撞擊判懒。

圖4給出了前兩個撞擊現(xiàn)象所發(fā)生的位置。這些沖床構(gòu)件之間的撞擊悟惰,產(chǎn)生了作用在大
齒輪(大飛輪)及床身之上的作用力刀雳,這些作用力,是產(chǎn)生沖床離合器接合噪聲的根本原因之所在估曾。


圖4兩種撞擊的發(fā)生區(qū)
1.轉(zhuǎn)鍵與曲軸的撞擊區(qū)2.轉(zhuǎn)鍵與中套的撞擊區(qū)

離合器接合噪聲的形成可用圖5來說明之粪世。沖床在激振力F(ω)作用下馆义,激起激振速度V1(ω),振動能量在床身內(nèi)部傳遞挂捅,當(dāng)傳遞到發(fā)聲表面產(chǎn)生振動速度V2(ω)芹助,使之與該表面接觸的空氣介質(zhì)受到擾動而產(chǎn)生壓力變化P(ω),從而輻射聲波闲先。


圖5沖床離合器噪聲產(chǎn)生框圖

圖5中B(ω)状土、T(ω)和σ(ω)是說明系統(tǒng)的激振力—振動—聲轉(zhuǎn)換特性的三個重要傳遞函數(shù)。它們都是頻率的復(fù)函數(shù)伺糠。B(ω)是構(gòu)件間相互作用力點(diǎn)的機(jī)械導(dǎo)納蒙谓,表示振動響應(yīng)與激振力之間的關(guān)系;傳遞比T(ω)表示系統(tǒng)的傳遞特性训桶;輻射系數(shù)σ(ω)描述了零件發(fā)聲表面振動多大程度上轉(zhuǎn)換成聲能了累驮。激振力與聲壓(即F(ω)與P(ω))的關(guān)系可用下式[2]表示:

P(ω)=F(ω).B(ω).T(ω).σ(ω)(2)

總之,沖床轉(zhuǎn)鍵離合器噪聲是轉(zhuǎn)鍵與中套鍵位間撞擊舵揭、關(guān)閉器與鍵尾間撞擊等一系列撞擊所引發(fā)的谤专,這些沖床構(gòu)件之間的撞擊,首先產(chǎn)生一次噪聲午绳,同時置侍,產(chǎn)生了作用在大
齒輪(大飛輪)及床身之上的作用力,這些作用力在床身內(nèi)部傳遞拦焚,當(dāng)傳遞到發(fā)聲表面產(chǎn)生振動速度瘫骏,使之與該表面接觸的空氣介質(zhì)受到擾動而產(chǎn)生壓力變化P(ω),從而輻射聲波荣吻。影響離合器噪聲因素有:離合器接合時受到的沖量的大小哭夺,在質(zhì)量一定的條件下決定沖擊速度的高低;還與接觸材料本身的剛度和阻尼特性有關(guān)押辽。

2.沖裁工藝噪聲

沖裁時卷撞,沖頭一旦接觸金屬板料,沖裁力開始增加饵忙。與此同時盐文,由于機(jī)身及其它受力構(gòu)件的變形而積蓄了彈性能。當(dāng)沖頭進(jìn)入板料約一半厚度時飘拂,沖裁力達(dá)到最大值鳞皂。板材的突然斷裂使沖頭突然失荷壶碴,機(jī)身等積蓄的彈性能在極短時間內(nèi)釋放出來情召,將激起機(jī)身及各部件的振動,使部件間產(chǎn)生沖擊撼予,與此同時钥屈,滑塊以相當(dāng)大的速度下沖悟民,引起滑塊周圍空氣的壓力擾動,從而輻射噪聲篷就。前者激發(fā)的噪聲稱振鳴噪聲射亏,后者引起的噪聲為加速度噪聲。由分析可知竭业,振鳴噪聲與引起機(jī)身等構(gòu)件振動的沖裁力—時間歷程有關(guān)智润。此外,沖裁噪聲還包括板料斷裂聲未辆、沖頭與板料的撞擊聲及兩者接觸時的空氣擠出聲共5種噪聲窟绷。

3.電動機(jī)噪聲

做為沖床的動力源,電機(jī)工作時也產(chǎn)生噪聲咐柜,它包括電機(jī)繞組的電磁噪聲兼蜈,空氣動力噪聲及機(jī)械噪聲。電機(jī)噪聲的聲壓級與電機(jī)的功率拙友、轉(zhuǎn)速等有關(guān)为狸。

電機(jī)的電磁噪聲,主要是由交變電磁場相互作用激發(fā)轉(zhuǎn)子和定子振動產(chǎn)生的遗契。電磁噪聲一般為高頻噪聲臭膊。電機(jī)的空氣動力噪聲主要是冷卻風(fēng)扇噪聲,對于相當(dāng)多的電機(jī)拭愁,冷卻風(fēng)扇噪聲是主要噪聲源幢堕。機(jī)械噪聲主要包括一些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動部件的非平衡力激發(fā)產(chǎn)生的噪聲和一些零部件振動時產(chǎn)生的噪聲。

電機(jī)噪聲的聲功率級可用下式計(jì)算[4]

L=20lgW+15lgN+k3

式中W—電機(jī)額定功率侣娄,kW
N—電機(jī)轉(zhuǎn)速山乐,r/min
k3—信號頻率修正值

4.工作機(jī)構(gòu)間隙產(chǎn)生的沖擊噪聲

沖床的連桿和曲軸,滑塊與連桿等連接零件組成的曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中苇硫,共有三對摩擦副:曲軸軸頸與曲軸瓦插凳;曲柄頸與連桿大頭軸瓦;連桿小頭(球頭)與滑塊球頭座境薪。由于制造和裝配誤差以及工作本身的需要姥胳,不可避免存在間隙。這些摩擦副之間雖然都承受交變載荷好啸,但不一定都引起強(qiáng)烈的沖擊噪聲贵健。它們之間彼此的移動,可能是有接觸的移動渊季,也可能是無接觸的自由移動朋蔫。但當(dāng)從自由移動過渡到接觸移動時,必然要帶來強(qiáng)烈的撞擊却汉,這種噪聲頻帶寬驯妄,高頻部分強(qiáng)荷并。顯然間隙越大,噪聲越高青扔。另外源织,間隙一定時,滑塊行程次數(shù)越高微猖,噪聲比例升高谈息。

在沖床諸噪聲源中,沖裁噪聲和離合器噪聲是主要噪聲源凛剥。

5.
齒輪嚙合噪聲

沖床上大小兩個
齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)節(jié)線沖擊力和嚙合沖擊力黎茎,從而激起齒輪的嚙合噪聲。節(jié)線沖擊力是由兩輪齒嚙合時齒面摩擦力方向的改變而產(chǎn)生的当悔。如圖6所示為齒輪嚙合時摩擦力的變化情況傅瞻。齒輪的接觸線在嚙合過程中沿嚙合線從A向B移動。B是節(jié)點(diǎn)瓢身,在接觸點(diǎn)由A向B的移動中迟摹,速度逐漸減小,到達(dá)B點(diǎn)時速度為零宝辛。而在由B向C的移動過程中相對速度方向改變跋章。因而,B點(diǎn)是速度方向的轉(zhuǎn)折點(diǎn)枕泽。由于相對滑動往姆,因而也存在摩擦力。摩擦力的方向隨相對速度的改變而改變掰站。所以宏湾,B點(diǎn)又是摩擦力方向的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。節(jié)線沖擊力與傳遞力矩涧谓,齒面間摩擦系數(shù)及相對滑動速度的大小有關(guān)旋稚。齒輪傳遞功率越大,齒面粗糙度越大瑟捺,轉(zhuǎn)速越高奕枝,齒輪的節(jié)線沖擊力就越大。


圖6漸開線
齒輪嚙合圖

嚙合沖擊力是在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所發(fā)生的齒與齒之間碰撞而產(chǎn)生的沖力瓶堕。實(shí)際齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中要發(fā)生變形隘道,再加上齒輪的制造安裝誤差等,使得齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生齒與齒之間相互撞擊而輻射噪聲郎笆。其中齒輪的轉(zhuǎn)速對其噪聲的影響最大谭梗。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高,輻射聲壓級隨之提高题画。若用ω1表示初始速度默辨,ω2表示改變后的速度,則聲壓級的變化量為[4]:

ΔL=20lgω1/ω2(3)

二苍息、沖床噪聲的傳播途徑分析

噪聲在固態(tài)缩幸、液態(tài)和氣態(tài)媒質(zhì)中傳播,并與其傳播媒質(zhì)相應(yīng)地分別稱為固體聲竞思、液體聲和空氣聲表谊。噪聲在聲源和接受者之間傳播時有直接和間接的傳播途徑之分。圖7是沖床噪聲傳播途徑框圖盖喷。聲的直接傳播是指由聲源產(chǎn)生的空氣聲爆办,不經(jīng)過其它媒質(zhì)的中介作用,直接傳給接受者嚎脖。此時聲能由于反射而發(fā)生方向變化鬼痹;由于吸收而發(fā)生強(qiáng)度變化。如吹件噴嘴的噪聲勤鼓,滑塊下落產(chǎn)生的空氣擠出噪聲就屬于聲直接傳播榕吨。


圖7沖床噪聲的傳播途徑框圖

聲的間接傳播是由聲源產(chǎn)生的聲音,首先完全地或部分地以固體聲涎舔,液體聲或空氣聲的形式在沖床機(jī)身內(nèi)或車間墻壁內(nèi)傳導(dǎo)甲盘,然后從一個有適當(dāng)輻射條件的受激構(gòu)件(如床身,屋頂?shù)?以空氣聲輻射出來哮互,傳給接受者臣镜。在間接傳播途徑中,可出現(xiàn)固體聲题晌,液體聲洁馒,空氣聲以及單個構(gòu)件之間的多次轉(zhuǎn)化。

三儡皮、沖床噪聲的頻譜特性分析

噪聲是由許多頻率和強(qiáng)度不同蛉幸,成分雜亂地組合而成。聲頻范圍很廣丛晦,從低頻到高頻達(dá)到1000倍奕纫,一般不可能也沒必要對每個頻率逐一測量。為了方便和實(shí)用上的需要烫沙,通常將聲頻范圍劃分為若干個較小的段落匹层,稱之為頻帶。頻帶的上锌蓄、下限截止頻率值之差稱為帶寬升筏。帶寬以上、下限頻率之比的對數(shù)表示瘸爽,此對數(shù)值通常以2為底您访,單位為倍頻程铅忿,即:

f1/f2=2n或n=log2(f1/f2)

式中f1,f2—成倍頻程關(guān)系的上、下限截止頻率
n—兩頻率間的倍數(shù)

n可以是任意的正實(shí)數(shù)灵汪,n越小檀训,分得越細(xì),頻程越短姆赔,測量所需時間越多阅窝。當(dāng)n=1時,即兩個頻率相距1倍時豆凛,稱為倍頻程坞龙。當(dāng)n=1/3時稱為1/3倍頻程,依此類推缸舱。

對于倍頻程蚀稻,其中心頻率范圍見表1。

表1倍頻程的頻率范圍(Hz)

中心頻率 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k
頻率范圍 45~90 90~180 180~355 355~710 710~1.4k 1.4~2.8k 2.8~5.6k 5.6~11.2k

聲源作簡諧振動所產(chǎn)生的聲波稱為簡諧波把意。其聲壓同時間的關(guān)系為一正弦曲線鹉某。這種只有單一頻率的聲音稱為純音,它具有單一音調(diào)的聲覺盲外。除個別儀器和樂器發(fā)出的聲音外继躁,單一頻率的純音是很少見的,一般聲音都是由一些頻率不同的簡單正弦式成分合成的聲波棺蛾,把這種聲音稱為復(fù)音虎炸。組成復(fù)音的聲壓與頻率的關(guān)系圖稱為頻譜,也就是在頻率域上描述聲音的變化規(guī)律怜俐。不同的聲音有不同的頻譜身堡,通常以倍頻程或1/3倍頻程等劃分的頻帶圖圖形來表示聲頻譜。噪聲是由很多不相干的簡譜波合成拍鲤,在頻率域內(nèi)能表現(xiàn)為幾個聲壓幅值相同或不相同的離散頻率圖形贴谎,其主要特征為各頻率的相角或相角差不同。由于聲波合成中幅值大的對噪聲影響也大季稳,因此抑制這個頻率的幅值就可能達(dá)到降低噪聲的結(jié)果擅这。所以,在探尋噪聲的發(fā)生根源和產(chǎn)生機(jī)理景鼠,確定其工作方案時仲翎,對噪聲進(jìn)行頻譜分析是一個很重要的手段。

噪聲的頻譜分析是借助于測得的頻率域內(nèi)的聲壓信號分析其頻率結(jié)構(gòu)铛漓。一般是以頻率為橫坐標(biāo)溯香,主要聲學(xué)參量(如聲壓級,聲強(qiáng)級,聲功率級)為縱坐標(biāo)的圖形玫坛。

測試時采用ND2精密聲級計(jì)结笨,其上帶有倍頻程濾波器,它的原理是通過電子線路組成的模擬濾波器傅慈,將噪聲信號從時域轉(zhuǎn)變頻率域蹦虏。其理論基礎(chǔ)是付里葉分析。

眾所周知绅刨,一個周期函數(shù)可以分解為一系列諧波分量,反之峰适,把一系列諧波分量疊加起來抗钻,則可以構(gòu)成一個周期函數(shù)。所以總能把一個周期為T的時變函數(shù)X(T)表達(dá)為如下的付里葉級數(shù)的無窮三角級數(shù)

x(t)=a0+a1cos2πf0t+a2cos4πf0t+…+
b1sin2πf0t+b2sin4πf0t+…(4)

式中f0為基頻靶姻;a0褒述,an,bn是由下列各式確定的付里葉系數(shù):

經(jīng)簡單的三角運(yùn)算怀拨,式(4)可改成下式:

式中:

若設(shè)f=nf0逃窜,則由付里葉級數(shù)表示的周期性函數(shù)可表示于Cn-f平面內(nèi),這就是函數(shù)x(t)的頻譜妒槐。同樣也可以在該平面內(nèi)表示相位譜(Φn-f)止骨。

可見,通過付里葉分析可將時域信號轉(zhuǎn)變?yōu)轭l域信號吮铭。用ND2精密聲級計(jì)對噪聲進(jìn)行頻率特性分析時只需將“計(jì)權(quán)網(wǎng)絡(luò)”開關(guān)撥置“濾波器”位置时迫,由于在輸入放大器和輸出放大器之間插入倍頻程濾波器,轉(zhuǎn)動倍頻程濾波器的選擇開關(guān)谓晌,即可進(jìn)行噪聲的頻譜分析掠拳。

筆者對北京,武漢纸肉,南京溺欧,上海等地18個工廠的275臺沖床噪聲狀況進(jìn)行過調(diào)研,并對其中的15臺不同噸位沖床在不同的加工條件下的沖裁噪聲和離合器噪聲頻譜分別進(jìn)行了測試柏肪,將其結(jié)果繪制成圖形姐刁,如圖8至圖13所示。分析以上各圖可得出如下規(guī)律:


圖8 不同噸位沖床沖裁噪聲頻率特性


圖9 不同材料沖裁噪聲頻率特性


圖10 400kN沖床沖裁噪聲和離合器噪聲


圖11 800kN沖床沖裁噪聲和離合器噪聲


圖12 1000kN沖床沖裁和離合器噪聲


圖13 350kN老式?jīng)_床沖裁和離合器噪聲

(1)聲壓級峰值均分布在250~2kHz之間烦味,且小噸位沖床聲壓級峰值分布在低頻區(qū)域(250~1kHz)之間龙填,隨著噸位的增大,聲壓級峰值向高頻段(500~2kHz)移動拐叉。這對選擇隔聲和阻尼材料有參考作用岩遗。大噸位沖床一般沖尺寸較大的工件,這樣沖裁力也大,沖床吸收的彈性變形能較大棠吨,卸載后急劇釋放引起的振動也較大桑趴,故輻射的噪聲較強(qiáng),如圖8逻盅。

(2)沖裁不同材料時其沖裁噪聲差別較大盔连。一般情況下,加工硬脆材料比軟料的噪聲聲壓級大(見圖9)阻羞。而且凰染,沖切軟料時,倍頻程聲壓級峰值分布在低頻范圍內(nèi)忘拧;而沖切硬料時捏诫,其峰值聲壓級頻率范圍一般較寬,在125~8kHz均有出現(xiàn)溃擒。

(3)通常沖裁噪聲聲壓級大于離合器噪聲连定,然而對于老式小噸位沖床卻相反,離合器噪聲比沖裁噪聲大叮洋。原因是老式?jīng)_床一般采用的是剛性離合器磁携。

*原航天工業(yè)總公司環(huán)保基金[建字(1993)028]資助項(xiàng)目

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