多年來，ECI和EQI絕對(duì)式感應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器以其堅(jiān)固耐用和工作可靠廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)中士八，并始終保持領(lǐng)先地位容燕。新一代旋轉(zhuǎn)編碼器采用全新復(fù)合電機(jī)電纜梁呈，簡(jiǎn)化電纜連接：HMC 2單電纜解決方案，包括編碼器電纜和動(dòng)力電纜蘸秘，使電纜的連接更加簡(jiǎn)單官卡。在該解決方案中還采用所必須的新一代EnDat接口。

高附加值的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECI 1119和ECI 1319（單圈）是無軸承的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器僚洋，EQI 1131和EQI 1331（多圈）是海德漢首批優(yōu)化設(shè)計(jì)和采用HMC 2復(fù)合電纜的編碼器剥乍。這些編碼器都擁有優(yōu)異的控制質(zhì)量和系統(tǒng)精度：65 mm直徑的1300系列編碼器的精度達(dá)±65角秒，37 mm直徑的1100系列編碼器的精度達(dá)±120角秒候赏「祝可承受的振動(dòng)強(qiáng)度達(dá)600 m/s2，這些編碼器的堅(jiān)固耐用性優(yōu)于光學(xué)掃描編碼器盯媚。而且在抗電磁輻射方面性能優(yōu)異铝寿。由于這些編碼器采用無軸承設(shè)計(jì)，因此抖唧，在小巧的伺服電機(jī)中只需極小的軸向空間陷克。

新款旋轉(zhuǎn)編碼器的安全性可達(dá)SIL 2級(jí)或3類PL d級(jí)。如果在控制系統(tǒng)內(nèi)增加措施骏芍，可達(dá)到SIL 3級(jí)或4類PL e級(jí)曾瞪。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械防松，避免連接軸與定子連接松動(dòng)既憔。該安全性使這些感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器甚至可用于人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)掰儿。

新款旋轉(zhuǎn)編碼器的突出亮點(diǎn)是：可使用全新HMC 2復(fù)合電機(jī)電纜。海德漢編碼器為編碼器的初始設(shè)置抚官、監(jiān)測(cè)和診斷提供全部所需信息扬跋。包括電子ID標(biāo)簽、編碼器安裝質(zhì)量信息和編碼器位置與電機(jī)換向裝置的對(duì)準(zhǔn)信息凌节。也可以配置電機(jī)溫度傳感器特性曲線和溫度報(bào)警閾值钦听。全新復(fù)合電纜的數(shù)據(jù)傳輸為純數(shù)字、高速傳輸并達(dá)到高可靠性倍奢。同時(shí)朴上，由于采用標(biāo)準(zhǔn)化連接件，有效簡(jiǎn)化電纜連接和降低電纜連接成本卒煞。

HMC 2：一條電纜痪宰，一個(gè)接頭，傳輸全部數(shù)據(jù)

HMC 2復(fù)合電機(jī)電纜將編碼器電纜與動(dòng)力電纜結(jié)合在一起畔裕。因此衣撬，只需一條電纜連接電機(jī)與電氣柜，只需要使用標(biāo)準(zhǔn)M12或M23接頭和連接器扮饶。簡(jiǎn)化電纜連接和簡(jiǎn)化電纜與機(jī)器外殼間的連接具练。優(yōu)點(diǎn)還包括可用更小的拖鏈乍构，拖鏈適應(yīng)性也更高。HMC 2采用標(biāo)準(zhǔn)連接件喝壹，無需另外使用帶屏蔽功能的通信連接件仓近，因此比原有的HMC 6電機(jī)電纜，能有效降低成本叛剩。

全新HMC 2單電纜解決方案專用于配EnDat 3接口的海德漢編碼器蚓绞，純串行地傳輸數(shù)據(jù)，電纜長度可達(dá)100 m派料。成熟可靠和相互配合的接頭雌吱、電纜、編碼器技術(shù)成為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理想腊匆、易用的完整系統(tǒng)盼蝴。特別能滿足機(jī)器人和自動(dòng)化應(yīng)用對(duì)小巧緊湊、價(jià)格經(jīng)濟(jì)隙趣、性能卓越連接電纜的苛刻要求卖织。

EnDat 3：滿足未來數(shù)字化生產(chǎn)要求

EnDat是海德漢的雙向接口，用于數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和含位置反饋編碼器的位置控制環(huán)旱万。該接口自1990年代上市以來萤晴，已廣泛應(yīng)用于機(jī)床、電子和自動(dòng)化行業(yè)的位置編碼器中胁后，并成為全球標(biāo)準(zhǔn)店读。EnDat能確保數(shù)據(jù)高速和可靠地傳輸。該串行接口還能傳輸附加數(shù)據(jù)攀芯，例如電機(jī)本身的參數(shù)和傳感器信息屯断。豐富的編碼器診斷功能和故障排除程序有效提高系統(tǒng)可靠性。設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)制造商的可選編碼器品種豐富侣诺，不同制造商提供不同測(cè)量原理殖演、品種繁多的編碼器。因此年鸳，用戶總能為特定應(yīng)用找到稱心如意的EnDat編碼器趴久，滿足應(yīng)用要求。

EnDat 3新一代接口忠實(shí)沿襲EnDat接口的功能特性搔确，滿足未來工業(yè)化生產(chǎn)要求朋鞍。新一代接口繼承該系列接口傳奇、可靠的優(yōu)點(diǎn)和工作特性妥箕，滿足未來數(shù)字化生產(chǎn)要求，同時(shí)為安裝提供更多數(shù)據(jù)和功能鹰觅，例如提供發(fā)送列表涮婿、總線拓?fù)浜驮L問權(quán)限功能棍丽。EnDat可將電子ID標(biāo)簽中的信息提供給編碼器和整個(gè)系統(tǒng)。因此掠佛，OEM廠商和自動(dòng)化系統(tǒng)制造商可將系統(tǒng)參數(shù)保存在編碼器由密碼保護(hù)的存儲(chǔ)區(qū)中慈翔。正常工作時(shí)，也能將系統(tǒng)或工藝狀況等工作狀況數(shù)據(jù)保存在編碼器中蔽碘，任何控制系統(tǒng)都能讀取這些數(shù)據(jù)因镊。

EnDat提供大量編碼器監(jiān)測(cè)功能和診斷功能，而且無需其它連線武慨。其診斷功能生成有效數(shù)字晋劫、出錯(cuò)信息和警報(bào)信息，這是整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到高可用性的關(guān)鍵行掰。有效數(shù)據(jù)提供有關(guān)編碼器當(dāng)前狀態(tài)和功能冗余的信息怎机。在海德漢全部編碼器中，這些數(shù)字的標(biāo)度都相同坪江，因此可以統(tǒng)一分析仲闽。功能冗余并結(jié)合其它傳感器數(shù)據(jù)為高層、后續(xù)電子電路的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)防性維護(hù)提供基礎(chǔ)僵朗。

HMC 2復(fù)合電機(jī)電纜視頻：https://youtu.be/iAOrpeQVxXs

有關(guān)全新海德漢解決方案的更多信息：https://sps.heidenhain.de/

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理想選擇：互配的接頭赖欣、電纜和HMC 2復(fù)合電纜的編碼器技術(shù)。

簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)：用HMC 2復(fù)合電纜連接電機(jī)和編碼器與后續(xù)電子電路的典型應(yīng)用验庙。

成熟的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)：M12或M23接頭和連接器顶吮，輕松和經(jīng)濟(jì)地使用HMC 2復(fù)合電纜。

EnDat工作原理：數(shù)字式雙向接口壶谒，用于傳輸編碼器和附加數(shù)據(jù)云矫，高速和高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)，并可檢測(cè)錯(cuò)誤和全面進(jìn)行診斷汗菜。

（海德漢）

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