我們在激光手持三維掃描儀的選擇中，如何評(píng)判其好壞肘交，主要看各項(xiàng)參數(shù)笆载，特別是精度，但是參數(shù)表上的精度只是一部分涯呻，另一個(gè)十分重要的內(nèi)容不會(huì)顯現(xiàn)凉驻，即重復(fù)精度。那么复罐，如何全面評(píng)判三維掃描儀的性能沿侈，該從哪幾方面進(jìn)行評(píng)估〈车冢現(xiàn)在，我們就以FreeScan UE激光手持三維掃描儀為例缀拭，進(jìn)行一個(gè)產(chǎn)品解析示例咳短。

01精度

于三維掃描儀而言，精度是十分重要的一項(xiàng)參數(shù)蛛淋，測(cè)量時(shí)咙好，實(shí)際測(cè)量值（或測(cè)量平均值）與真實(shí)值之間的差異，稱之為“誤差”羊脾，“誤差”越小命丑，精度越好。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀采用天遠(yuǎn)自主研發(fā)的全局誤差控制算法（Global Registraion Error Control, GREC）认畦，根據(jù)VDI/VDE測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)君订，精度可以達(dá)到0.02mm，體積精度可以達(dá)到0.02mm+0.04mm/m御颇，能夠滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的檢測(cè)需求溪失。

精度檢驗(yàn)

根據(jù)VDI/VDE驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，工程師使用FreeScan UE掃描標(biāo)準(zhǔn)球棒十次材框，將獲取到的十次數(shù)據(jù)導(dǎo)入到測(cè)量軟件桃逆，測(cè)得十次掃描球棒的球心距數(shù)值與球棒標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果如下圖缰俭，可以看出贫莹，FreeScan UE的十次測(cè)量結(jié)果，最大偏差為0.0474京挖，最小偏差為0.0013mm窗慎，精度水平良好。

注：球棒的標(biāo)準(zhǔn)球心距經(jīng)過(guò)認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證卤材。

02重復(fù)精度

精度包括測(cè)量的準(zhǔn)確度及精密度遮斥，一般我們關(guān)注精度時(shí)，只會(huì)關(guān)注準(zhǔn)確度商膊，而容易忽視精密度伏伐。精密度指在相同條件下，進(jìn)行多次反復(fù)測(cè)量晕拆，測(cè)得值之間的一致 （符合）程度藐翎，即我們通常說(shuō)的重復(fù)精度。

猶如運(yùn)動(dòng)員打靶实幕，能夠命中中心區(qū)域吝镣，且發(fā)揮穩(wěn)定，才是一個(gè)優(yōu)質(zhì)選手，掃描儀的準(zhǔn)確度可以比喻成打靶的命中區(qū)域末贾，精密度比喻成多次打靶的成績(jī)穩(wěn)定性闸溃，接下來(lái)，我們通過(guò)下面的“打靶圖”來(lái)直觀感受下拱撵。

圖1展示的是準(zhǔn)確度低精密度高啥诈。靶子擊中位置比較集中，但是相較于靶心較遠(yuǎn)卑绢。這張圖用在三維掃描儀上专稼，表明設(shè)備的準(zhǔn)確度不高，但是測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定在一個(gè)范圍附近蛮嘹。

圖2展示的是準(zhǔn)確度高精密度高缰嘴。全部擊中靶心，這張圖用在三維掃描儀上诲要，則表明三維掃描儀測(cè)量準(zhǔn)確且精密行兼，性能良好。

圖3展示的是準(zhǔn)確度低精密度低粱目。所有的點(diǎn)很分散楣善，且距離靶心很遠(yuǎn)。這張圖用在三維掃描儀上郊察，則表明測(cè)量結(jié)果既不準(zhǔn)確也不精密茧伍。

圖4展示的是準(zhǔn)確度高精密度低栽逸。被擊中的位置距離靶心都很近酷窥，但是很分散。這張圖用在三維掃描儀上伴网，則表明測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確但不穩(wěn)定蓬推。

重復(fù)精度檢驗(yàn)

重復(fù)精度的檢驗(yàn)方式，十分直觀澡腾，即多次測(cè)量同一樣件沸伏，在上文的精度驗(yàn)證中，我們通過(guò)球棒的球心距測(cè)量數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比得出动分，F(xiàn)reeScan UE激光手持三維掃描儀十次測(cè)量的重復(fù)精度的偏差在0.0013mm-0.0474mm內(nèi)毅糟。

工程師再次進(jìn)行兩個(gè)樣件的檢測(cè)，將兩次掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差分析澜公，通過(guò)色譜圖可得：FreeScan UE在掃描同一樣件多次測(cè)量時(shí)姆另，測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定可靠，并不會(huì)因?yàn)闇y(cè)量人員的操作和設(shè)備的狀態(tài)對(duì)測(cè)量結(jié)果有過(guò)多的影響坟乾。

樣件40cm X 40cm X30cm

尺寸1360mm X 930mm X 308mm

偏差分析色譜圖

偏差分析色譜圖

03流暢度

掃描過(guò)程是否順暢高效迹辐，對(duì)于后期三維掃描儀的使用體驗(yàn)十分關(guān)鍵，這一點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)掃描中可以直觀得到。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀的最大掃描幅面可以達(dá)到510mm*520mm袍城，配合優(yōu)質(zhì)的算法叨斜，掃描快速流暢，能夠快速獲取大型樣件的高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)篓翠。

流暢度檢驗(yàn)

此次我們掃描表面黑亮的汽車(chē)進(jìn)行流暢度檢驗(yàn)转隘，在掃描前花費(fèi)5分鐘左右對(duì)半個(gè)車(chē)身粘貼標(biāo)志點(diǎn)，不需要噴粉預(yù)處理酥徽，可直接掃描碟舱，F(xiàn)reeScan UE掃描耗時(shí)7分鐘左右，完成半個(gè)車(chē)身數(shù)據(jù)獲取打气。

04使用便捷性

隨著三維掃描技術(shù)的不斷改進(jìn)俗循，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷多元化，對(duì)于設(shè)備的操作簡(jiǎn)便要求不斷提高巡住。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀在設(shè)計(jì)伊始诀汁，從操作人員的使用感受出發(fā)，在注重產(chǎn)品性能的同時(shí)趴贝，也充分考慮了設(shè)備的重量探悲，產(chǎn)品輕量化的設(shè)計(jì)，其重量?jī)H有670g看锉，配合設(shè)備航空箱姿锭，外出作業(yè)也可輕松攜帶。

05檢測(cè)軟件對(duì)接程度

在三維掃描儀的使用過(guò)程中伯铣，和檢測(cè)軟件的匹配程度呻此、兼容性，會(huì)影響掃描儀的使用感受腔寡，也逐漸成為評(píng)估三維掃描儀的一項(xiàng)內(nèi)容焚鲜。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀作為工業(yè)檢測(cè)好幫手，它的掃描軟件支持掃描數(shù)據(jù)與檢測(cè)軟件的無(wú)縫對(duì)接放前，掃描完成后忿磅，點(diǎn)擊軟件右側(cè)圖標(biāo)，可直接將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入可選的檢測(cè)軟件凭语，省時(shí)高效葱她。（注：同一個(gè)電腦中需要已經(jīng)安裝和設(shè)置完成可選檢測(cè)軟件）

對(duì)于激光手持三維掃描儀的性能評(píng)估，主要在以上幾個(gè)方面：精度是核心標(biāo)準(zhǔn)似扔，但還需關(guān)注重復(fù)精度吨些；使用流暢度、便捷性以及與檢測(cè)軟件的對(duì)接是影響后續(xù)使用感受的重要內(nèi)容盼饼，當(dāng)然新砖，依據(jù)不同的使用場(chǎng)景了灾，對(duì)于三維掃描儀的評(píng)估會(huì)有所不同。同時(shí)冒衍，在此次設(shè)備解析中胖直，我們?cè)俅慰吹搅薋reeScan UEc的良好性能！

（先臨三維）

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