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海德漢方案:用戶報(bào)道︱珠聯(lián)璧合

整個(gè)車間是一個(gè)加工區(qū):歐洲最大的5軸CNC數(shù)控銑床窿锉。

全新TNC 640數(shù)控系統(tǒng)的可動(dòng)臺(tái)架氮唯,用戶可在巨大車間中自由移動(dòng)。

車間= 加工區(qū)良风。這個(gè)簡單的等式關(guān)系可能足以說明Tamsen Maritim 造船廠中的這臺(tái)巨型5 軸龍門銑床谊迄。兩套龍門結(jié)構(gòu)的銑床安裝于20年前,現(xiàn)在烟央,其中的一套已完成徹底翻新改造统诺,包括選用海德漢TNC 640數(shù)控系統(tǒng)歪脏。

Tamsen Maritim造船廠位于德國羅斯托克,該公司設(shè)計(jì)總監(jiān)J?rg Wicklein 自豪地介紹由兩個(gè)龍門結(jié)構(gòu)組成的巨大機(jī)床結(jié)構(gòu)粮呢,整個(gè)龍門結(jié)構(gòu)位于巨大的造船車間婿失,高度接近10m,他說:“就封閉式加工區(qū)而言啄寡,我們的機(jī)床是歐洲最大的5軸CNC數(shù)控銑床”豪硅。由于龍門結(jié)構(gòu)采用碳晶格結(jié)構(gòu),每個(gè)龍門結(jié)構(gòu)重量僅3t挺物,X軸行程達(dá)65m和Y軸行程達(dá)12.5m懒浮。龍門結(jié)構(gòu)將7m的最大加工高度分為兩個(gè)區(qū):龍門1,也即進(jìn)行翻新改造的龍門盘胯,用于加工1m至4m高度較小的工件删广,而龍門2用于加工更高的工件。在這兩個(gè)高度范圍中留有1.5米的重疊區(qū)刚驶。這臺(tái)巨型銑床用戶J?rg M?ller在介紹雙龍門解決方案時(shí)說:“由于主軸行程的要求剩知,單龍門結(jié)構(gòu)無法達(dá)到完整7米的高度〈蛊保”因此李晾,對(duì)于較小的工件,使用4米高的加工工作臺(tái)育需,將該工作臺(tái)上的工件定位在兩個(gè)龍門結(jié)構(gòu)的重疊區(qū)內(nèi)恕且,進(jìn)行聯(lián)動(dòng)加工。

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強(qiáng)烈愿望:接近加工部位

翻新改造的內(nèi)容之一:龍門結(jié)構(gòu)的電機(jī)阎揪。

這是完成翻新改造的龍門結(jié)構(gòu)吩欣,用于加工高度較小的工件,高度大約為1 m4 m海庆。

J?rg M?ller對(duì)計(jì)劃中的翻新改造項(xiàng)目寄予許多期待恋瞳。盡管機(jī)床很大,但主要由他一人操作溃蔫。如果加工項(xiàng)目需要多班生產(chǎn)健提,其它同事提供協(xié)助。M?ller在介紹他的最重要要求之一時(shí)說:“我認(rèn)為靈活性非常重要伟叛。使用數(shù)控系統(tǒng)時(shí)私痹,我希望盡可能靠近實(shí)際加工位置⊥彻危”

為此紊遵,在一個(gè)可動(dòng)的臺(tái)架上操作 TNC 640數(shù)控系統(tǒng)并用100米長的電纜連接數(shù)控系統(tǒng)與車間中間位置處的電氣柜。因此侥蒙,J?rg M?ller可在車間中的任何位置處操作數(shù)控系統(tǒng)暗膜。如果需要匀奏,甚至可用起重機(jī)吊起數(shù)控系統(tǒng),接近平臺(tái)處或?qū)?shù)控系統(tǒng)放在工件上学搜。他十分滿意這個(gè)新功能娃善,他說:“我現(xiàn)在還使用無線手輪,減少大量步行和裝夾時(shí)還能使用大量功能瑞佩,而以前需要兩個(gè)人操作会放。”畢竟姑郊,“無障礙地觀察工件實(shí)在是無以言表之幸》炝”

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更高穩(wěn)定性和更高精度

TEDI工程師正在設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)裂膛,他們?cè)诰薮蟮纳a(chǎn)車間內(nèi)顯得十分嬌小

現(xiàn)在废徙,J?rg M?ller電子手輪總能近距離地接近刀具中心點(diǎn)紧贪。

在此次翻新改造期間,不僅更換了數(shù)控系統(tǒng)爵孔;海德漢公司代理商TEDI的翻新改造團(tuán)隊(duì)還更換了龍門結(jié)構(gòu)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)藤该,Tamsen Maritim還自己改進(jìn)設(shè)計(jì)了齒輪齒條機(jī)構(gòu)的電機(jī)。為每個(gè)滑座安裝了第三套軸承神阔,提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和允許調(diào)整傳動(dòng)帶與齒輪齒條間的接觸力里状,并可使各個(gè)電機(jī)相互張緊。J?rg Wicklein在介紹這些措施時(shí)說:“現(xiàn)在吩捞,皮帶與齒輪齒條的接觸情況明顯得到改善鳞编,減少了間隙〗グ纾“雖然造船和大型工件生產(chǎn)對(duì)精度要求不高论悴,但我們翻新改造后的目標(biāo)是在80米的加工長度上將精度達(dá)到0.3mm到0.4mm∧孤桑”

然而膀估,僅機(jī)械改造不足以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)。翻新改造后耻讽,將由弗勞恩霍夫研究所測量整臺(tái)機(jī)床察纯,以創(chuàng)建補(bǔ)償表。因?yàn)閷?dǎo)軌很長齐饮,無法保證其絕對(duì)平直捐寥,龍門結(jié)構(gòu)很大,必然存在一定下垂祖驱。只有將這些因素全部考慮到握恳,才能通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償瞒窒,補(bǔ)償是TNC 640數(shù)控系統(tǒng)中 KinematicsOpt和KinematicsComp功能的優(yōu)點(diǎn)之一。J?rg M?ller報(bào)告說:“正是由于補(bǔ)償計(jì)算功能使老款數(shù)控系統(tǒng)功能無法滿足要求乡洼。老款數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算能力不足崇裁,補(bǔ)償計(jì)算對(duì)工作性能的影響很大】负福”

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謹(jǐn)

接收就緒:測頭接收器安裝在地面上方的主軸上波耗。

除了以上明顯限制外,Tamsen Maritim最初決定只改造其中一個(gè)龍門結(jié)構(gòu)崎绽。J?rg Wicklein解釋說:“主要有三個(gè)原因休敛。首先,我們不希望翻新改造期間工廠需要徹底停產(chǎn)宅殿。其次史糕,我們公司沒有類似大型翻新改造項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),因此希望先看看第一個(gè)龍門結(jié)構(gòu)的翻新改造效果诞书。第三锤知,這類翻新改造的耗資十分巨大,我們希望避免兩個(gè)龍門結(jié)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行快檀》纷荩”J?rg Wicklein急切地等待工程完工:“弗勞恩霍夫研究所已開始準(zhǔn)備測量系統(tǒng)《季В”Wicklein無法長時(shí)間等待:TEDI 的工程師已在新數(shù)控系統(tǒng)上配置進(jìn)給軸和調(diào)試主軸懒叛。

龍門銑床加工的產(chǎn)品

Tamsen Maritim主要用這臺(tái)巨型機(jī)床加工大型塑性工件的母模和主模,包括35m長的風(fēng)機(jī)葉片和船體戏挡。通常芍瑞,該車間同時(shí)加工一件以上大型硬質(zhì)泡沫件。然后褐墅,從羅斯托克將母模和原型件發(fā)往世界各地拆檬,包括運(yùn)往亞洲和美國。這些超大尺寸的工件對(duì)于Tamsen Maritim來說妥凳,不僅難以生產(chǎn)竟贯,而且也難以進(jìn)行物流運(yùn)輸。Tamsen Maritim是造船公司逝钥,有水上優(yōu)勢屑那。

+  KinematicsOpt:

隨時(shí)高精度地校準(zhǔn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性:

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(暫不可見)


(海德漢)

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