「 1．智能制造的定義 」

　制造是把原材料變成適用的產(chǎn)品侄脂。需要特別注意的是晕竿，這里制造的含義不止限于加工和生產(chǎn)聂幅。對于一個制造企業(yè)而言，其制造活動包含一切“把原材料變成適用的產(chǎn)品”的相關(guān)活動喇比，如產(chǎn)品研發(fā)活乘、工藝設(shè)計、設(shè)備運(yùn)維赚滨、采購价恨、銷售。

對智能制造最通俗的理解莫過于“把智能技術(shù)用于制造中”忱叭。然而什么是智能隔崎？什么是人工智能？盡管從人工智能概念的提出到現(xiàn)在已經(jīng)過了半個多世紀(jì)韵丑，但是關(guān)于人工智能的定義卻依然存在爭議爵卒。一般認(rèn)為，目前人工智能的研究方向主要集中在自然語言處理撵彻、機(jī)器學(xué)習(xí)钓株、計算機(jī)視覺、自動推理陌僵、知識表示和機(jī)器人學(xué)等六大方向上轴合。但顯然人們并不認(rèn)為，企業(yè)實(shí)施智能制造就一定要應(yīng)用上述所有技術(shù)。

關(guān)于智能制造的定義有很多剥跃。

美國Wright和Bourne在其《制造智能》（智能制造研究領(lǐng)域的首本專著）中將智能制造定義為“通過集成知識工程巫俺、制造軟件系統(tǒng)、機(jī)器人視覺和機(jī)器人控制來對制造技工們的技能與專家知識進(jìn)行建模,以使智能機(jī)器能夠在沒有人工干預(yù)的情況下進(jìn)行小批量生產(chǎn)”总滩。今天能夠用于制造活動的智能技術(shù)不只是上述定義中所列舉的，此外智能制造顯然不局限于小批量生產(chǎn)餐嗦。但人們沒有任何理由因為此定義的局限性而輕視其意義蝌秕，在當(dāng)時（20世紀(jì)80年代）相關(guān)技術(shù)發(fā)展尚不成熟的時期提出智能制造的概念無疑是富有遠(yuǎn)見和開創(chuàng)性的工作灌蛙。

路甬祥曾對智能制造給出定義：“一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動镐赖，諸如分析又诡、推理、判斷从巾、構(gòu)思和決策等懦诸。通過人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大鲫庆、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動诬曙。它把制造自動化的概念更新、擴(kuò)展到柔性化掏榜、智能化和高度集成化”霹孙。其中強(qiáng)調(diào)的人機(jī)一體化，乃深刻洞見络兜。

在中國《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》中辐赞，定義智能制造是“面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造硝训，是在現(xiàn)代傳感技術(shù)响委、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化技術(shù)窖梁、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上赘风，通過智能化的感知、人機(jī)交互纵刘、決策和執(zhí)行技術(shù)邀窃，實(shí)現(xiàn)設(shè)計過程智能化、制造過程智能化和制造裝備智能化等假哎∷膊叮”此說中實(shí)現(xiàn)設(shè)計過程、制造過程和制造裝備的智能化舵抹，只是智能制造的現(xiàn)象肪虎。或者說惧蛹，智能化設(shè)計蚣狠、裝備等只是制造的手段，而非目標(biāo)弥败。

工信部在2016年發(fā)布的《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》中對智能制造明確定義：智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合反腺，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理聊浊、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知短连、自學(xué)習(xí)斩缘、自決策、自執(zhí)行根术、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式泳隶。此定義無疑吸取了多位學(xué)者和專家的智慧，點(diǎn)明了智能制造的技術(shù)基礎(chǔ)涮侥、應(yīng)用的環(huán)節(jié)灭大，揭示了其功能表象，但未能觸及智能制造的本質(zhì)和內(nèi)涵铐维。

在美國柬泽、歐盟、韓國等受到重視的SM（smart manufacturing）嫁蛇，可看成是智能制造發(fā)展的更高級階段锨并。SM是近些年一些前沿技術(shù)迅猛發(fā)展的結(jié)果，如睬棚，物聯(lián)網(wǎng)第煮、大數(shù)據(jù)、VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）/AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）抑党、智能傳感包警、云技術(shù)、新一代人工智能等底靠。美國國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)局認(rèn)為害晦，SM是完全集成的協(xié)同制造系統(tǒng)，能夠?qū)崟r響應(yīng)企業(yè)苛骨、供應(yīng)鏈和客戶中需求及條件的變化篱瞎。這一定義頗為簡單，并未直接點(diǎn)出所涉及的技術(shù)及系統(tǒng)具體的功能痒芝，卻更清晰地揭示了智能制造的目標(biāo)遥局。

此處給出智能制造及系統(tǒng)的極簡定義，之所以如此肛精，恰恰因為智能制造還在發(fā)展中莽烫。簡單的定義可能包羅更廣的功能和技術(shù)要素，不管是已有的炬山，還是未來的汉渣；簡單的定義可能含義更深，不管是表象的，還是內(nèi)在的赶匣；不管是顯性的捕诲，還是隱性的。

智能制造：把機(jī)器智能融合于制造的各種活動中卿怀，以滿足企業(yè)相應(yīng)的目標(biāo)卿裙。

定義中的關(guān)鍵詞：機(jī)器智能、融合镣凯、制造活動外卷、目標(biāo)。

機(jī)器智能包括計算痹筛、感知莺治、識別、存儲帚稠、記憶谣旁、呈現(xiàn)、仿真翁锡、學(xué)習(xí)蔓挖、推理等，既包括傳統(tǒng)智能技術(shù)（如傳感馆衔，基于知識的系統(tǒng)KBS等）,也包括新一代人工智能技術(shù)（如基于大數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)）瘟判。一般來說，人工智能分為計算智能角溃、感知智能和認(rèn)知智能3個階段拷获。第一階段為計算智能，即快速計算和記憶存儲能力减细。第二階段為感知智能匆瓜，即視覺、聽覺顷床、觸覺等感知能力跪悼。第三階段為認(rèn)知智能，即能理解脸榔、會思考蚊来。認(rèn)知智能是目前機(jī)器與人差距最大的領(lǐng)域，讓機(jī)器學(xué)會推理和決策異常艱難汗歧。

雖然機(jī)器智能是人開發(fā)的逢君，但很多單元智能（如計算、記憶）的強(qiáng)度遠(yuǎn)超人的能力惶嗓。將機(jī)器智能融合于各種制造活動蒲妹，實(shí)現(xiàn)智能制造驻丁，通常有如下好處：

（1）智能機(jī)器的計算智能高于人類，在一些有固定數(shù)學(xué)優(yōu)化模型块透、需要大量計算臊渴、但無需進(jìn)行知識推理的地方，比如咳碰，設(shè)計結(jié)果的工程分析剖毯、高級計劃排產(chǎn)、模式識別等教馆，與人根據(jù)經(jīng)驗來判相比，機(jī)器能更快地給出更優(yōu)的方案擂达。因此土铺，智能優(yōu)化技術(shù)有助于提高設(shè)計與生產(chǎn)效率、降低成本板鬓，并提高能源利用率悲敷。

（2）智能機(jī)器對制造工況的主動感知和自動控制能力高于人類。以數(shù)控加工過程為例俭令，“機(jī)床/工件/刀具”系統(tǒng)的振動后德、溫度變化對產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響，需要自適應(yīng)調(diào)整工藝參數(shù)抄腔，但人類顯然難以及時感知和分析這些變化瓢湃。因此，應(yīng)用智能傳感與控制技術(shù)赫蛇，實(shí)現(xiàn)“感知—分析—決策—執(zhí)行”的閉環(huán)控制绵患，能顯著提高制造質(zhì)量。同樣茂萤，一個企業(yè)的制造過程中图瘾，存在很多動態(tài)的、變化的環(huán)境泵躲，制造系統(tǒng)中的某些要素（設(shè)備赏晃、檢測機(jī)構(gòu)、物料輸送和存儲系統(tǒng)等）必須能動態(tài)地露俏、自動地響應(yīng)系統(tǒng)變化施司，這也依賴于制造系統(tǒng)的自主智能決策。

（3）制造企業(yè)擁有的產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)可能是海量的锚揍，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的發(fā)展為企業(yè)帶來更快的響應(yīng)速度毁察、更高的效率和更深遠(yuǎn)的洞察力。這是傳統(tǒng)憑借人的經(jīng)驗和直覺判斷的方法所無可比擬的防养。

機(jī)器智能是人類智慧的凝結(jié)尚染、延伸和擴(kuò)展，總體上并未超越人類的智慧，但某些單元智能強(qiáng)度遠(yuǎn)超人的能力逗柴。

企業(yè)的制造活動包括研發(fā)蛹头、設(shè)計、加工戏溺、裝配渣蜗、設(shè)備運(yùn)維、采購旷祸、銷售耕拷、財務(wù)等；融合意味著并非完全顛覆以前的制造方式托享，通過融入機(jī)器智能骚烧，進(jìn)一步提高制造的效能。定義中指出了智能制造的目的是滿足企業(yè)相應(yīng)的目標(biāo)闰围。雖未指明具體目標(biāo)赃绊，但讀者容易明白，提高效率羡榴、降低成本碧查、綠色等均隱含其中。

智能制造系統(tǒng)：把機(jī)器智能融入到包括人和資源形成的系統(tǒng)中校仑，使制造活動能動態(tài)地適應(yīng)需求和制造環(huán)境的變化舅尸，從而滿足系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)。

除了智能制造中的關(guān)鍵詞外堡它，這里的關(guān)鍵詞還有：系統(tǒng)殖锹、人、資源衍醒、需求席磕、環(huán)境變化、動態(tài)適應(yīng)父驮、優(yōu)化目標(biāo)照窥。資源包括原材料、能源涎瓜、設(shè)備羹李、工具、數(shù)據(jù)……慈宾；需求可以是外部的（不僅考慮客戶的猖驹，而且還應(yīng)考慮社會的），也可以是企業(yè)內(nèi)部的酗宋；環(huán)境包括設(shè)備工作環(huán)境积仗、車間環(huán)境疆拘、市場環(huán)境……；此定義中寂曹，系統(tǒng)是一個相對的概念哎迄，如圖所示。即系統(tǒng)可以是一個加工單元或生產(chǎn)線隆圆，一個車間漱挚，一個企業(yè)，一個由企業(yè)及其供應(yīng)商和客戶組成的企業(yè)生態(tài)系統(tǒng)渺氧；動態(tài)適應(yīng)意味著對環(huán)境變化（如溫度變化旨涝、刀具磨損、市場波動）能夠?qū)崟r響應(yīng)侣背；優(yōu)化目標(biāo)涉及企業(yè)運(yùn)營的目標(biāo)颊糜，如效率、成本秃踩、節(jié)能降耗等。至于系統(tǒng)所需的各種手段均隱含其中扫矾。

智能制造系統(tǒng)的層次

特別需要注意的是酿萄，上述定義隱含：

智能制造系統(tǒng)并非要求機(jī)器智能完全取代人，即使未來高度智能化的制造系統(tǒng)也需要人機(jī)共生勘浇。

韓國學(xué)者Kang等指出争峭，智能制造（SM）不能僅僅著眼于增效降本的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，還應(yīng)該能夠持久地對社會創(chuàng)造新的價值劈咕。缺乏對人和社會問題的考慮可能會引發(fā)一些問題馍逗。不能把智能制造僅僅簡單地視為IT前沿技術(shù)的應(yīng)用，它應(yīng)該是基于面向人和社會“可持續(xù)發(fā)展”哲學(xué)的柏困、能夠?qū)е鲁掷m(xù)增長的制造發(fā)動機(jī)衩羹。

「 2. 智能制造的基本內(nèi)涵 」

引言中概述了從自動化到數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)而到智能化發(fā)展的必然清玉。自動化技術(shù)經(jīng)過百余年的發(fā)展弧劳，相對而言已經(jīng)很成熟了。稍加觀察和略為抽象地思索一下自動化技術(shù)適合解決的問題惜施。

適合于自動化技術(shù)所能解決的問題基本上都是確定性的壁挖。所有的自動線、自動機(jī)器条篷，其工藝流程是確定的骗随，運(yùn)動軌跡是確定的，控制對象的目標(biāo)是確定的赴叹。當(dāng)然鸿染，機(jī)器實(shí)際的運(yùn)動可能存在誤差指蚜，反映在制造物品的質(zhì)量上也存在誤差，也就是說牡昆，不確定性并非完全不存在姚炕。但就一個自動系統(tǒng)的設(shè)計考慮言，其系統(tǒng)的輸入輸出工作方式丢烘、路徑柱宦、目標(biāo)等等都是確定的，只需要保證產(chǎn)生的誤差在允許的范圍內(nèi)即可播瞳。

經(jīng)典的自動化技術(shù)面對的基本都是結(jié)構(gòu)化的問題掸刊。能夠用經(jīng)典的控制理論描述的問題，是結(jié)構(gòu)化的赢乓，如自動調(diào)節(jié)問題忧侧，PID（比例積分微分）控制等。電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展加速了程序控制子钱、邏輯控制在自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用据篇，其針對的問題也是結(jié)構(gòu)化的。在現(xiàn)代的控制系統(tǒng)中码果，某些場合人們用基于知識的系統(tǒng)担泥，類似于IF-THEN，本身就是一種結(jié)構(gòu)佛殉，處理的問題還是結(jié)構(gòu)化的谨斥。

傳統(tǒng)自動化技術(shù)處理的問題均有其固定的模式，像自動加工姿叠、流水生產(chǎn)蛾沪、物料自動輸送等。

傳統(tǒng)自動化技術(shù)針對的問題相對而言是局部的憋址，很少有企業(yè)系統(tǒng)層面的問題拗炎，如供應(yīng)鏈問題、客戶關(guān)系代郊、戰(zhàn)略應(yīng)對等袱耽。

讓我們再觀察和思考一下企業(yè)的現(xiàn)實(shí)問題。企業(yè)里存在大量的不確定性問題干发，譬如說朱巨，任何企業(yè)都必須關(guān)注的質(zhì)量問題。對于一些預(yù)先就知道的枉长、確定性的冀续、可能引發(fā)質(zhì)量缺陷的問題，可通過設(shè)置相應(yīng)的工序及自動化手段去解決必峰，這是傳統(tǒng)自動化技術(shù)所能及的洪唐。有很多影響質(zhì)量的隨機(jī)因素钻蹬，如溫度、振動等凭需，雖然預(yù)先知道這些因素將影響質(zhì)量问欠，但只是定性的概念，無法事前設(shè)定控制量粒蜈。這就需要實(shí)時地監(jiān)測制造過程中相關(guān)因素的變化顺献，且根據(jù)變化施加相應(yīng)的控制，如調(diào)節(jié)環(huán)境溫度枯怖，或者自動補(bǔ)償加工誤差灭西。這就是初步的智能控制了。這類引發(fā)質(zhì)量問題的隨機(jī)因素雖然有不確定性掘楔，但是顯性的弹爱，容易為人們所意識到。更有一類不確定性因素是隱性的骚美，是工程師和管理人員甚至難以意識到的扬骑。如，一個先進(jìn)的刮诅、復(fù)雜的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)威脯，影響其性能的關(guān)聯(lián)及組合因素到底有多少？影響到何種程度何煞？又如，某種新的工藝殊泼，可能存在的柿患、非顯性地影響工藝性能的參數(shù)有哪些？影響程度码日？于工程師而言森枪，這些可能是不確定的。其實(shí)审孽，其中某些因素及其關(guān)聯(lián)影響有確定性的一面县袱，只是人們對其客觀規(guī)律還缺乏認(rèn)識，導(dǎo)致主觀的不確定性佑力。另外式散，還有一些原本確定性問題，因為未能數(shù)字化而導(dǎo)致人對其認(rèn)識的不確定性打颤。如企業(yè)中各種活動暴拄、過程的安排，本來就是確定性的编饺。但因為涉及的人太多乖篷，且發(fā)生時間各異响驴，若無特殊手段，于人的認(rèn)識而言紛亂如麻撕蔼。此亦即人的主觀不確定性或認(rèn)識不確定性豁鲤。為何把主觀不確定性也視為制造系統(tǒng)的不確定性？因為制造系統(tǒng)中本來就應(yīng)該包括相關(guān)的人钝摧。還有一類隱性的影響因素本身就是不確定的跟斜。如，精密制造過程中原材料性能的細(xì)微不一致性羹卷，能源的不穩(wěn)定性安芋，突發(fā)環(huán)境因素（如突發(fā)的外部振動）等，導(dǎo)致質(zhì)量的不穩(wěn)定淀胞；車間中人員崗位的臨時改變而引發(fā)的質(zhì)量問題售芳；某一時期某些員工因特別的社會重大活動（如足球世界杯）而致的作息時間改變引發(fā)的質(zhì)量問題；重大公共衛(wèi)生安全發(fā)生后两军，對企業(yè)的具體影響程度肿犁，這些與企業(yè)供應(yīng)鏈、所處地區(qū)位置备秋、人流整空、企業(yè)人員受感染等各種特殊性（各個企業(yè)都不一樣）有關(guān)。目前聂祈，人們對此類問題只能有抽象偶凝、定性的認(rèn)識，很難根據(jù)具體影響程度進(jìn)行相對精細(xì)的應(yīng)對陆爽。對諸如此類的問題什往，經(jīng)典的自動控制技術(shù)自然被束之高閣，即使帶有一定智能特征的現(xiàn)代控制技術(shù)也無能為力慌闭。

智能制造系統(tǒng)并非要求機(jī)器智能完全取代人别威，即使未來高度智能化的制造系統(tǒng)也需要人機(jī)共生。

注意：顯性的和隱性的不確定性因素驴剔！

企業(yè)中有大量的問題是非結(jié)構(gòu)化的省古。當(dāng)人們想盡可能提升質(zhì)量時，發(fā)現(xiàn)影響質(zhì)量問題因素的構(gòu)建就是困難的丧失；重大公共衛(wèi)生安全發(fā)生后豺妓，對企業(yè)的具體影響程度，很難有定量的分析布讹，更何況應(yīng)對科侈；這些都因為環(huán)境及問題本身就是非結(jié)構(gòu)化的。企業(yè)中有大量的信息并非常規(guī)的數(shù)值數(shù)據(jù)或存儲在數(shù)據(jù)庫中的可用二維表結(jié)構(gòu)進(jìn)行邏輯表達(dá)的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)炒事，如全文文本臀栈、圖像蔫慧、聲音、超媒體等信息岭蚜，此即非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)脯阔。這些非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)都是企業(yè)有用的信息，如研發(fā)人員的報告孝揉、收集的外部資料（文本摇值、圖像等）……傳統(tǒng)的自動化技術(shù)未能有效利用這些信息，只能止步于此垃批。

如何利用非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)從而做出正確的判斷和決策茫步？

企業(yè)中的很多問題是非固定模式的。如今很多企業(yè)為了更好地滿足客戶需求枢竟，實(shí)施個性化定制拿豺。不同類型的企業(yè)實(shí)施個性化定制的方式肯定不一樣。即使對同一個企業(yè)而言坤搂，對不同的產(chǎn)品咱缭、不同類型的客戶，可能也需要不同的模式戒蟆。數(shù)據(jù)的收集俊戳、處理，數(shù)據(jù)驅(qū)動個性化設(shè)計和生產(chǎn)的方式都不盡相同馆匿。又如工廠或車間的節(jié)能抑胎，不同類型的企業(yè)節(jié)能的途徑可能不一樣。即使同類產(chǎn)品的企業(yè)渐北，其設(shè)備不一樣圆恤，地區(qū)環(huán)境不一樣，廠房結(jié)構(gòu)不一樣腔稀，都會導(dǎo)致節(jié)能模式的不同。從事傳統(tǒng)自動控制的技術(shù)工作者自然不會問津這類非固定模式的問題羽历。

我們的祖先有一個很好的文化傳統(tǒng)焊虏，即注重整體聯(lián)系。中國古代的物質(zhì)觀秕磷，金木水火土诵闭，相生相克。此一說雖然并不科學(xué)澎嚣，但其注重整體聯(lián)系的思想?yún)s有合理成分疏尿。中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)把人視為一個整體，如經(jīng)絡(luò)說男软，實(shí)際上強(qiáng)調(diào)人體的整體聯(lián)系禁微。雖然從科學(xué)的角度言唉奇，其說有局限性，但從某些實(shí)踐（如針灸）的有效性依然可見其思想的合理成分恢核。

企業(yè)是一個大系統(tǒng)闻街，其中有很多分系統(tǒng)、子系統(tǒng)忠宙，有各種各樣的活動（設(shè)計架讳、加工、裝配……）,各種各樣的資源（原材料杀打、工具文饱、零部件、設(shè)備蕉殴、人力……）,供應(yīng)商融吓，客戶……大系統(tǒng)中如此多的因素，相互關(guān)聯(lián)和影響嗎晰绎？肯定影響——憑想象和感覺寓落。對大系統(tǒng)的整體效能的具體影響程度？高級管理人員和工程師們未必清楚荞下。即使是一個設(shè)備系統(tǒng)伶选，其部件、子系統(tǒng)尖昏、運(yùn)行參數(shù)仰税、環(huán)境等諸多要素之間的相互影響，同樣人們只能定性地知道某些影響抽诉，難以全部清晰地認(rèn)識其影響程度陨簇。總之迹淌，我們對企業(yè)大系統(tǒng)及其分系統(tǒng)的整體聯(lián)系的認(rèn)識是很有限的河绽，之所以如此，不僅在于系統(tǒng)之大而復(fù)雜唉窃，還在于系統(tǒng)充滿前述的不確定性耙饰、非結(jié)構(gòu)化、非固定模式的問題纹份。

更清晰地認(rèn)識整體聯(lián)系有助于進(jìn)一步提升企業(yè)的整體效能卫殷。

并非言以前人們就意識不到整體聯(lián)系、不確定性等問題的存在培幽，只是苦于缺乏工具而腦力所不及嗡沈。人類從來不會停止追求“超自然存在”工具的步伐。基于更清晰認(rèn)識乃至更精細(xì)地駕馭整體聯(lián)系蔑串、不確定性川骗、非結(jié)構(gòu)化、非固定模式等問題的欲求婿残，人類終于創(chuàng)造出合適的工具核宿，即物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析襟腹、人工智能（尤其是新一代的）等顾篡。正是有了這些工具和手段，就不能繼續(xù)讓整體聯(lián)系摊哟、不確定性等問題困擾我們在竹，制造領(lǐng)域自不例外。至此梅屉，我們可以更深刻地理解智能制造的內(nèi)涵：

智能制造的本質(zhì)和真諦是利用物聯(lián)網(wǎng)值纱、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)認(rèn)識制造系統(tǒng)的整體聯(lián)系并控制和駕馭系統(tǒng)中的不確定性坯汤、非結(jié)構(gòu)化和非固定模式問題以達(dá)到更高的目標(biāo)虐唠。

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