數(shù)字科技的發(fā)展袭靶,正在不斷改變醫(yī)療治療手段。作為一種新興的前沿技術(shù)酗宋,3D數(shù)字化為骨科醫(yī)生新型治療方式的實(shí)施提供了技術(shù)支撐积仗,以其高效疆拘、準(zhǔn)確的特征,助力開啟骨科微創(chuàng)精準(zhǔn)矯正手術(shù)“私人定制”時(shí)代寂曹。
本期入问,小編將分享一則來自廣州市第※人民醫(yī)院的案例——在三維掃描和3D打印導(dǎo)板輔助下,實(shí)現(xiàn)脛骨后傾畸形微創(chuàng)三維精準(zhǔn)矯正稀颁。該案例由丁煥文教授帶領(lǐng)的醫(yī)療團(tuán)隊(duì)進(jìn)行診斷及手術(shù)芬失,樹蟻醫(yī)療團(tuán)隊(duì)進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì),先臨三維進(jìn)行術(shù)前匾灶、術(shù)中棱烂、術(shù)后的下肢準(zhǔn)確三維數(shù)據(jù)的獲取。
◆案例背景◆
“醫(yī)生伯伯阶女,我老是被同學(xué)說腿怪怪的颊糜。”在廣州第※人民醫(yī)院9歲小李妹妹對醫(yī)生這樣說道秃踩。據(jù)患者家屬描述衬鱼,2016年9月小李妹妹因夾傷所致右下肢膝關(guān)節(jié)骨折,彼時(shí)當(dāng)?shù)蒯t(yī)院對其進(jìn)行了固定手術(shù)酿萄。但術(shù)后卻逐步出現(xiàn)右下肢畸形序机,且越來越嚴(yán)重以致步態(tài)異常。
小李妹妹的腿部狀況争峭;X線片
在丁煥文教授的安排下小李妹妹進(jìn)行X線片寥只、CT、MR等傳統(tǒng)影像檢查馍逗,患兒X線片和CT掃描二維斷面圖像均發(fā)現(xiàn)患者右膝有嚴(yán)重后傾畸形改變冻找。于是,拿到CT數(shù)據(jù)的樹蟻智能數(shù)字精準(zhǔn)外科云服務(wù)系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)使用建模軟件對患者的全下肢進(jìn)行了精準(zhǔn)分離式三維重建衩羹,對小李妹妹重建后的患處進(jìn)行了解剖方位對齊和多方位的精準(zhǔn)三維測量帜蘑,發(fā)現(xiàn)小李妹妹因?yàn)楣趋客鈧投嗄曛w畸形原因,右下肢短縮明顯弧劳,達(dá)41mm珍垦。
臨床診斷:右膝部畸形
1. 矢狀面畸形:脛骨平臺后傾26.4736°
2. 額狀面畸形:內(nèi)翻6°
3. 右下肢短縮畸形(41mm)
◆手術(shù)三維設(shè)計(jì)方案◆
41mm不是一個(gè)很短的距離,在手術(shù)中伞缺,不能一次性撐開和簡單的運(yùn)用鋼板解決問題苍糠。因此,樹蟻團(tuán)隊(duì)第※時(shí)間為小李妹妹進(jìn)行了手術(shù)三維規(guī)劃啤誊,運(yùn)用基于人體解剖學(xué)岳瞭、樹蟻Z字截骨新方案為基礎(chǔ),確定截骨位蚊锹、截骨線瞳筏。
確定“Z”形截骨線稚瘾,確定脛骨近端及遠(yuǎn)端
輔助右脛骨截骨導(dǎo)板設(shè)計(jì)并匹配、3D虛擬場景構(gòu)建與樹蟻系統(tǒng)云端顯示
明確患情后姚炕,丁煥文教授帶領(lǐng)廣州市第※人民醫(yī)院臨床研究團(tuán)隊(duì)制定了以下治療計(jì)劃:選用數(shù)字化3D打印技術(shù)輔助下行右脛骨遠(yuǎn)端精準(zhǔn)截骨矯形摊欠、外固定+術(shù)后緩慢撐開延長術(shù)。
三維模擬手術(shù)效果(樹蟻系統(tǒng)云端數(shù)據(jù))
◆3D數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用◆
術(shù)前柱宦,為了手術(shù)可以準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行些椒,丁教授使用先臨三維白光三維掃描技術(shù)——EinScan Pro 2X Plus多功能手持三維掃描儀對患者腿部進(jìn)行掃描,為截骨設(shè)計(jì)了專用的手術(shù)輔助Z字截骨導(dǎo)板掸刊,并使用CAD設(shè)計(jì)和3D打印技術(shù)免糕,精準(zhǔn)定制手術(shù)導(dǎo)板和個(gè)性化外固定架,讓手術(shù)導(dǎo)板能夠更準(zhǔn)確的貼合患肢忧侧,提高外固定置釘精準(zhǔn)度堵沈,防止截骨位置發(fā)生偏差,達(dá)成微創(chuàng)截骨据篇,幫助患者避免再次手術(shù)便晶。
腿部3D掃描過程
腿部彩色3D掃描數(shù)據(jù)
高精度3D數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢:
EinScan Pro 2X Plus多功能手持三維掃描儀采用非接觸式白光掃描技術(shù),掃描幅面大担泥,細(xì)節(jié)完善润跟,精度高,單幅精度※高可達(dá)0.04mm辜辰,因此可以無創(chuàng)约粒、快速高效地獲取患者腿部表面的高品質(zhì)數(shù)據(jù)惠翼,形成相應(yīng)的3D文件束敦,以進(jìn)行CAD設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)存檔。
術(shù)中支摹,為了將設(shè)計(jì)的置釘定位導(dǎo)板安裝妥帖匾瓣,丁教授利用掃描所獲取的3D數(shù)據(jù)在電腦上進(jìn)行畸形狀態(tài)評估、輔助手術(shù)導(dǎo)板快速匹配和精準(zhǔn)安放代郊。同時(shí)袱耽,術(shù)后可將3D數(shù)據(jù)用于評估畸形矯形手術(shù)效果和引導(dǎo)術(shù)后矯形過程。
輔助導(dǎo)板3D掃描
術(shù)中皮外導(dǎo)板使用情況
三維預(yù)后良好(樹蟻系統(tǒng)云端數(shù)據(jù))
◆未來可期◆
小李妹妹術(shù)后三天借助拐杖落地行走
術(shù)后為了更加確保療效干发,丁教授常規(guī)安排了小李妹妹進(jìn)行了X線片朱巨、CT掃描等術(shù)后評估檢測,證實(shí)小李妹妹右下肢的力線完全正常枉长,手術(shù)效果良好冀续。先臨三維提供了下肢外觀白光三維掃描,輔助術(shù)前導(dǎo)板定制設(shè)計(jì)必峰、術(shù)中導(dǎo)板精準(zhǔn)安放洪唐、術(shù)后評估效果及引導(dǎo)矯正钻蹬。借助于高精度3D數(shù)字化技術(shù),這樣一臺復(fù)雜疑難下肢畸形矯正手術(shù)得以精準(zhǔn)凭需、安全和輕松解決问欠。
丁煥文教授:現(xiàn)為華南理工大學(xué)醫(yī)學(xué)院教授、人體解剖教研室主任粒蜈,臨床醫(yī)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)碩士研究生導(dǎo)師顺献,第二附屬醫(yī)院暨廣州市第※人民醫(yī)院骨科主任醫(yī)師。現(xiàn)學(xué)術(shù)任職為SICOT數(shù)字骨科學(xué)會(huì)常委枯怖、中國生物材料學(xué)會(huì)生物材料臨床試驗(yàn)研究分會(huì)副主任委員墅瑟、中華醫(yī)學(xué)會(huì)醫(yī)學(xué)工程分會(huì)數(shù)字骨科學(xué)組委員、中國醫(yī)師協(xié)會(huì)骨科醫(yī)師分會(huì)3D打印骨科學(xué)組委員等疯蓄。
樹蟻醫(yī)療:丁教授基于自身21年研究數(shù)字化精準(zhǔn)骨科枪素,依靠華南理工大學(xué)醫(yī)學(xué)院虛擬應(yīng)用解剖與外科手術(shù)虛擬仿真研究中心、國家人體組織功能重建工程技術(shù)研究中心猩镰,在積累了眾多數(shù)字化手術(shù)使用案例后成立的一個(gè)技術(shù)轉(zhuǎn)化型醫(yī)療服務(wù)公司芹倔。
*圖文信息來源于 廣州市第※人民醫(yī)院 丁煥文教授團(tuán)隊(duì) 樹蟻醫(yī)療團(tuán)隊(duì)
(先臨三維)
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