本文核心數(shù)據(jù)：專利數(shù)量绵颅、專利價值、專利價值分布、重點布局領(lǐng)域珍促、綜合評分

全文統(tǒng)計口徑說明：1)搜索關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人及與之相近似或相關(guān)關(guān)鍵詞;2)搜索范圍：標題、摘要和權(quán)利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重剩愧、法律狀態(tài)為實質(zhì)審查猪叙、授權(quán)、PCT國際公布仁卷、PCT進入指定國(指定期)穴翩，簡單同族申請去重是按照受理局進行統(tǒng)計。4)統(tǒng)計截止日期：2021年8月4日锦积。5)若有特殊統(tǒng)計口徑會在圖表下方備注芒帕。

1、全球工業(yè)機器人競爭格局：發(fā)那科丰介、ABB與安川電機是全球龍頭企業(yè)之三

根據(jù)IFR統(tǒng)計背蟆，發(fā)那科、ABB與安川電機的市占率排行全球前三基矮，分別是17.3%淆储、15.7%與12.9%。

2、發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人技術(shù)布局對比

——發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人專利申請量及PCT申請量對比：ABB更具優(yōu)勢

在工業(yè)機器人專利申請量方面恍像，ABB瑞士股份有限公司的申請總量遠高于另外兩家企業(yè)乔胆，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請量為25858項常携，其中PCT申請量有6793項济季。

從趨勢上看，2010-2017年础呈，ABB瑞士股份有限公司的申請量一直遠高于另外兩家韭购，在2017-2021年8月，發(fā)那科株式會社的申請量開始與ABB水平逐漸齊平矛枚，安川電機的申請量則一直處于較低的水平平穩(wěn)變化膜狈。2020年ABB瑞士股份有限公司的專利申請量為470項，發(fā)那科株式會社為398項阴默，安川電機的為52項缺沿。

2)發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人專利市場價值對比：ABB專利市場價值更高

ABB瑞士股份有限公司的專利總價值高達318904.13萬美元，發(fā)那科的稍低稚补，為238455.17萬美元童叠，安川電機遠低于前兩家，僅有49258.5萬美元课幕。

從價值分布來看厦坛，ABB的工業(yè)機器人相關(guān)專利的價值大多低于3萬美元，而發(fā)那科與安川電機的專利價值則主要分布在3萬-30萬美元的區(qū)間乍惊。

3)發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人專利合作申請對比：發(fā)那科合作申請較多

從專利合作情況來看杜秸，目前智慧芽僅有發(fā)那科的合作情況有記錄，據(jù)統(tǒng)計污桦，發(fā)那科關(guān)于工業(yè)機器人專利的合作申請數(shù)量共有18項亩歹。

統(tǒng)計口徑說明：根據(jù)[標]原始申請(專利權(quán))人計算，不支持編輯和合并名稱凡橱。

4)發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人專利申請地域?qū)Ρ龋喝毡緸槿咧饕季謪^(qū)域

目前，三家企業(yè)的主要申請區(qū)域家中在日本亭姥，同時美國稼钩、中國與德國也布局較多。其中發(fā)那科在日本的專利布局有1637項达罗，ABB與安川電機在日本的工業(yè)機器人專利布局則分別是67項與595項猛糯。

5)發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人專利類型對比：三者均以發(fā)明專利為主

從專利類型來看，三家企業(yè)的專利均以發(fā)明專利為主放干，其中發(fā)那科發(fā)明專利的占比達到了95.71%轨府，為三者中最高，ABB與安川電機分別為88.12%與90.28%。

6)發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人專利技術(shù)構(gòu)成對比：兩者布局的第一大細分領(lǐng)域一致座序，但發(fā)那科聚焦領(lǐng)域更為明顯

目前估宏，“程序控制系統(tǒng)(特殊應(yīng)用見有關(guān)位置，例如A47L15/46;附帶或內(nèi)裝有在預定時間間隔操作任一器件的裝置的時鐘入G04C23/00;記錄或讀取數(shù)字信息的記錄載體入G06K;信息存儲器入G11;在程序執(zhí)行完了后自動終止其運行的時間或時間程序開關(guān)入H01H43/00)[2006.01]”是發(fā)那科與安川電機的主要布局領(lǐng)域耗膊，二者在這一領(lǐng)域的專利申請數(shù)量分別為5275項與1389項芙卸，“帶有滅弧或防弧裝置的高壓或大電流開關(guān)[2006.01]”是ABB的主要布局領(lǐng)域，專利數(shù)量為1250項八察。

從工業(yè)機器人專利聚焦領(lǐng)域來看機器人是主要的聚焦領(lǐng)域后摧，其次還有機器人系統(tǒng)、控制器以及控制裝置等浙鞋。

7)發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人重點專利布局對比：ABB重點布局的專利被引用次數(shù)和專利家族規(guī)模較多

在重點專利布局上咙驾，ABB重點布局的專利“robotic wash cell using recycled pure water(可回收純水的機器人清洗槽)”，該專利被引用次數(shù)166次驼卖，專利家族規(guī)模為7項氨肌，具體情況如下：

注：①當分析偏好選擇為[所有搜索結(jié)果(不分組)]、[每件申請顯示一個公開文本]和[每組PatSnap同族一個專利代表]時款慨，此圖表專利家族使用PatSnap同族儒飒，并選擇公開日最新的文本計算。

②分析偏好選擇[每組簡單同族一個專利代表]檩奠、[每組INPADOC同族一個專利代表]時桩了，此圖表專利家族使用設(shè)置的去重方式，并選擇公開日最新的文本計算埠戳。

8)發(fā)那科 VS ABB VS 安川電機-工業(yè)機器人專利創(chuàng)新戰(zhàn)略總結(jié)

整體來看井誉，ABB在國際化上較占優(yōu)勢，發(fā)那科數(shù)量增長最佳整胃，安川電機則在質(zhì)量增長方面優(yōu)勢較大颗圣，其他方面例如多樣化、專業(yè)化與市場推動三者相差不大屁使。

行業(yè)主要上市公司：匯川技術(shù)(300124)在岂、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)阵膛、哈工智能(000584)滋箫、機器人(300024)、 埃夫特(688165)哩晕、新時達(002527)箕径、江蘇北人(688218)等。

（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

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